Устройство для сварки отводов трубопроводов Советский патент 1983 года по МПК B23K37/04 

Изобретение .относится к сварке, а Именно к устройствам для сварки трубных конструкций, преимущественно отводов, и может быть применено в энергетике, при строительстве тру бопроводов и других отраслях прокыш ленности. Известно устройство для сборки и сварки отводов трубопроводов, содержащее установленный на основании с возможностью наклона корпус с поворотным кольцом, оснащенным зажимом для отводов Однако в связи с тем, что зажигв не перемещаются вдоль плоскости поворотного кольца, необходимо при сварке каждого нового стыка переуст навливать изделие в зажимах, что значительно увеличивает число вспомогательных операций, т.е. снижает произ водительность. Кроме того, для наклона корпуса с поворотным кольцом и закрепленным в нем отводом необходимо использовать привод большой мощности, так как при сварке крайнего стыка значительно возраст.1ют нагрузки на пр вод из-за консольного расположения изделия. Известно устройство для сварки отводов трубопроводов, содержащее сварочный автомат, манипулятор с закрепленными на его планшайбе посредством поворотной консоли зажимами для отвода, установленным с возможностью наклона 2}. В данном устройстве установка каждого свариваемого стыка в положе ние сварки производится поворотом консоли и наклоном зажимов без переустановки свариваемого отвода, од нако, из-за консольного расположени зажимов с закрепленным в них отводом возникает большой крутящий момент на манипуляторе, что требует использования приводов манипулятор большой мощности. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройств для сварки отводов трубопроводов, содержащее сварочный автомат, смонтированное на опорных роликах основания поворотное кольцо, установлен ный с возможностью наклона корпус, направляющие с ползуном и згикимл для отводов, установленные с возмож ностью радиального перемещения З ), В указанном устройстве для поворота кольца и перемещения ползуна по направляющим используется сложна кинематическая схема, а зажимы пред назначены для закрепления торца отвода трубопровода, что увеличивает нагрузки на привод и требует применения привода большой мощности. Цель изобретения - упрощение кон струкции и снижение энергозатрат путем совмещения центра тяжести отвода с поперечной осью поворотного кольца. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сварки отводов трубопроводов, содержащем сварочный автомат, смонтированное на опорных роликах основания поворотное кольцо, установленный с возможностью наклона корпус, направляющие с ползуном и зажикы для отводов, установленные с возможностью радиального перемещения, направляющие смонтированы на торцовой поверхности поворотного кольца симметрично относительно его оси, ползун выполнен в виде двух кареток, установленных с возможностью синхронного перемещения в соответствукяцих направляющих, а корпус выполнен в виде двух обойм, соосно закрепленных на каретках, при этом зажимы смонтированы в указанных обоймах. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство для сварки отводов трубопроводов содержит стойку 1 с направляющими 2 для сварочного автомата. 3. Направляющие установлены на стойке с возможностью подъема и поворота. На опорных роликах 4 основания- смонтировано поворотное кольцо 5, которое соединено поводком 6 с манипулятором 7 для вращения кольца. На торцовой поверхности поворотного кольца 5 смонтированы симметрично относительно его оси.направляющие 8 и ходовые винты 9, соединенные посредством конических передач 10 и карданных валов 11 с приводом 12. Устройство снабжено ползуном, выполненным в виде двух кареток 13, установленных с возможностью синхpOHHoro перемещения в направляющих 8 винтами 9. Поворотное кольцо снабжено корпусом, выполненным в виде двух обойм 14. соосно закрепленных на каретках 13, установленных с возможностью наклона приводом 15. В обоймах установлены с возможностью радиального перемещения приводом 16 зажимы 17 для отводов. Для соединения вращающихся и невращающихся концов электрических кабелей на поводке 6 установлен коллекторный блок 18. Устройство работает следующим образом. Отвод траверсой (не показано ; помещается в кольцо 5 таким образом, чтобы зажимы 17 находились в районе средней части отвода, а центр тяжести отвода совместился с поперечной осью кольца. Затем отвод закрепляется в зажимах, траверса выводится из кольца и отвод приводом 15 поворачивается так, чтобы плоскость сварки

требуемого стыка отвода располагалась параллельно плоскости кольца 5 (вертикально/. После этого отвод вместе с зажимами перемещается приводом 12 до совмещения центра свариваемого стыка с осью вращения манипулятора 7, а следовательно, и кольца 5. Стойка 1 выставляется в рабочее положение, горелка автомата 3 перемещается на стык, и производится сварка, после чего для сварки второго стыка отвод приводом 15 поворачивается так, чтобы плоскость свариваемого стыка располагалась параллельно плоскости кольца, а приводом 12 отвод перемещается до совмещения

центра стыка с осью вращения манипулятора 7, Горелка автомата перемещается на стык, и производится его сварка. После окончания сварки двух стыков отвод переворачивается, и производится сварка двух оставшихся стыков.

Обеспечение расположения центра тяжести свариваемого отвода по поперечной оси поворотного кольца и

0 установка зажимов с возможностью наклона и синхронного перемещения вдоль торцовой поверхности кольца позволяет значительно снизить нагрузки, на привод Манипулятора и, следовательно,

5 энергозатраты и упростить конструкции.

17

ft

If