Устройство для сварки изделий с несоосными элементами Советский патент 1983 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварочно му производству и может быть исполь зовано для сборки и сварки резервуаров из несоосных обечаек и горлови Известно устройство для сварки и делий с несоос«ыми элементами, содержащее сварочную головку и корпус с поворотной планшайбой для изделия установленной с возможностью радиал ного перемещения вдоль торцовой поверхности корпуса 1.. Однако в данном устройстве не обеспечивается уравновешивание изде лия, расположенного в процессе свар ки несоосно относительно оси поворо та планшайбы, в результате чего воз никает дисбаланс и снижается надежность . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для сварки изделий с несоосными эле ментами, содержащее сварочную голов ку, поворотную планшайбу с зажимами для изделий и узел для уравновешива ния изделия с противовесом и приводом 23. В данном устройстве обеспечивается уравновешивание изделия, однако для закрепления изделия и для ег уравновешивания используются- индиви дуальные приводы, что усложняет кон струкцию, управление их работой и снижает производительность и надежность, кроме того, в известном устройстве не предусмотрено взаимное з крепление элементов изделия, что так же снижает надежность. Цель изобретения - повышение производительности, надежности и упрощение конструкции путем автоматического уравновешивания изделия при использовании единого привода для уравновешивания изделия и для его зажима. Поставленная цель достигается тем, что для сварки изделий с несоосными элементами, содержгицее сварочную головку, поворотную планшайбу с зажимами для изделия и узел для уравновешивания изделия с противовесом и приводом, снабжено установленным соосно планшайбе прижимным упором, привод узла для уравновешивания изделия выполнен в виде шарнирно установленного на планшайбе силового цилиндра с продольной прорезью на штоке, противовес расположен в поршневой полости силового цилиндра с возможностью независимого перемещения, при зтом указанный узел оснащен схемой управления силовым цилиндром и противовесом, планшайба снабжена установленной с возможностью радиального перемещения вдоль ее торцовой поверхности кассетой для изделия с фиксатором ее положения, подключенным к схеме управления, а аажим выполнен в виде шарннрно уста- новленного на планшайбе двуплечего рычага с прижимом для изделия на одном плече и пальцем, закрепленным на другом плече и установленным в прорези штока силового цилиндра. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Устройство для сварки содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 и 3. На стойке 2 установлена сварочная головка 4 и прижимной упор 5 с приводом 6 его перемещения. На стойке 3 смонтирована планшайба 7 с приводом 8 ее поворота. В направляющих 9 планшайбы 7 установлена кассета 10 для изделия с фиксатором 11 ее положения. Устройство снабжено узлом для уравновешивания изделия, содержащим привод, выполненный в- виде шарнирно установленного на планшайбе 7 силового цилиндра 12 противовес 13, установленный в поршневой полости цилиндра с возможностью независимого перемещения, и схему управления силовым цилиндром и противовесом (не показано). Фиксатор 11 подключен к схеме управления. Шток 14 цилиндра 12 выполнен с продольной прорезыб 15. Зажим для изделия выполнен в виде шарнирно установленного на планшайбе 7 двуплечего рычага 16 с прижимом 17 для изделия, смонтированным на одном плече рычага 16, и штифтом 18, смонтированным на втором плече рычага 16 и установленным в прорези 15 штока силового цилиндра 12. Изделие обозначено позицией 19, например резервуар, а его несоосные элементы, например, горловины и патрубки позицией 20. Устройство работает следующим образом. Включают привод 8 и устанавливают планшайбу 7 в положение, соответствующее введению изделия (резервуара ) 19 в кассету 10. Поршень и противовес 13 силового цилиндра 12 устанавливают в крайнее положение, отводя прижим 17. При расположении кассеты 10 на планшайбе г/ фиксатор 11 замкнут и подается команда на сообщение полости между поршнем и противовесом с пространством. В этом случае планшайба 7 сбалансирована. При выдвижении кассеты 10 для устранения дисбаланса возникающего в этом случае фиксатор 11 выключается и подается команда на подачу рабочей среды в полость между поршнем и противовесом для перемещения противовеса 13 в крайнее нижнее положение. Планшайба 7 с выдвинутой кассетой 10 вновь оказывается сбалансированной.

Затем в выдвинутую кассету 10 устанавливают изделия (резервуар ) ,19, кассету 10 перемещают в положение сварки до срабатывания фиксатора 11, при этом подается команда на подачу рабочей среды в штокову полость силового цилиндра 12 и отвод рабочей среды из полости между поршнем и противовесом 13 для перемещения пориня в крайнее нижнее положение

В этом положении изделие с планшгийбой сбалансированы.

После холостого перемещения штока 14 силового цилиндра 12, равного длине прорези 18, поворачивается двуплечий рычаг 16 с прижимом 17, закрепляя изделие в кассете 10.

Затем на резервуаре 19 закрепляют горловину 20, выдвигая прижимной упор

5 приводом 6, подводят сварочную головку 4 к Месту сварки и включают привод 8 поворота планшайбы 7, осуществляя приварку горловины 20 к резервуару 19.

Благодаря применению единого привода для уравновешивания изделия и его зажима и оснащению устройства фиксатором, подключенным к схеме управления силовым цилиндром и противовесом, обеспечивается автоматическое уравноваинвание изделия с несоосными элементами при различных его положениях, что повышает производительность, надежность и упрощает конструкцию по сравнению с базовы объектом, в качестве которого принят прототип.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ С НЕСООСНЬМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, содержащее сварочную головку, поворотную плашиайбу с эаяшмом для изделий и узел для уравновешивания изделия с противовесом и приводом, о т л и чающееся тем, что, с целью повькления произвохштельности, надежности и упрощения конструкции путем автоматического уравновешивания изделий при HcnoJib3OBaHHH единого привода для уравновешивания изделия и ДПя его зажима, устройство снабжено установленным соосно планшайбе прижимным упором, привод узла для уравновешивания изделий выполнен в виде шарнирно установленного на планшайбе силового цилиндра с продольной прорезью на штоке, противовес расположен в поршневой полости силового цилиндра с возможностью независимого перемещения, при этом указанный узел оснащен схемой управления силовым цилиндром и противовесом, планшайба снабжена установленной с возможностью радиального перемещения вдоль ее торцовой поверхности кассетой для изделия с фиксатором ее положения, подключенным к схеме управления, а зажим выполнен в виде (Л шарнирно установленного на планшайбе двуплечего рычага с прижимом на одном плече и пальцем, закрепленным на другом плече и установленным в прорези штока силового цилиндра.