Захват к устройству для сборки резьбовых соединений Советский патент 1983 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к сборочным уст ройствам, и может быть использовано для сборки резьбовых соединений, например, для сборки трубы глушите ля мотоцикла. Известен стенд для свинчивания резьбовых соединений труб, содержащий привод, вращающийся передний захват с патроном и удерживаьтций задний захват, в котором задний зах ват выполнен в виде патрона аналоги ного переднему захвату, установлен на тележке и снабжен датчиками, выключающими двигатель по достижении предельного момента. В стенде предварительно подсобранная труба закре ляется вручную в переднем и заднем захватах. Затем включением двигателя вращения переднего захвата произ всадится свинчивание и затяжка резьбового соединения, а по достижении необходимого момента затяжки по сигналу датчика двигатель вращения отключается Cl . Недостатком описанного устройств является жесткое закрепление конца трубы, что вызывает возникновение перекосов в процессе свинчивания к, как следствие, ухудшение качества собираемого изделия. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достиг емому результату является захват пр мышленного робота, содержащий с расположенными на ней захватными рычагами, несущими на себе оси с . установленными на них губками, подвижными вокруг вертикальной оси 2 Недостатком указанного устройств является отсутствие подвижности закрепленного в нем изделия относител но горизонтальной оси. Цель изобретения - повышение качества сборки за счет обеспечения возможности покачивания собираемого изделия относительно вертикальной и горизонтальной осей в момент свинчи вания и затяжки резьбового соединения. Указанная цель достигается тем, что захват к устройству для сборки резьбовых соединений, например, типа труб, содержащий плиту с расположенными на ней захватными рычагами, несущими на себе оси с установленными на них губками, подвижными вокруг вертикальной оси, снабжен кронштейнами, установленными подвизх но вокруг горизонтальной оси на зах ватных рычагах, а в одной из губок выполнены пазы, ответные которым вы тупы выполнены на другой губке, при этом губки установлены на указанных кронштейнах. Причем одной из губок выполнен подпружиненный поводок для взаимоде ствия с завинчиваемой гайкой. На фиг. 1 изображен захват к устройству для сборки резьбовых соединений, общий вид; на фиг. 2, - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - собираемое изделие. Захват к устройству для сборки резьбовых соединений содержит плиту Iс расположенными на ней захватными рычагами: подвижным рычагом 2 и непсдвижным рычагом 3, на осях 4 и 5 которых расположены кронштейны б и 7, несущие свои оси 8 и 9, на которых укреплены губки 10 и 11, образующие отверстие 12, ограниченное буртами 13 и 14. В теле губки 19-выполнены два паза 15, ответные которым выступы 16 расположены на губке 11. Подвижный рычаг 2 установлен на оси 17, соедине.н с штоком цилиндра 18 привода перемещения и в переднем положении опирается на упор19. Неподвижный рычаг 3 удерживает ползун 20, одним концом соединенный с штоком цилиндра 21 привода его перемещения, а другим - с кронштейном 7. Перемещение ползуна 20 вперед ограничивается упорами 22. В теле губки IIустановлен поводок 23, поджатый прухсиной 24. Поводок 23 западает в отверстие гайки 24, которая вместе с глушителем 25, резьбовой муфтой 26, трубкой 27 и набивкой 28 представляет собой комплект собираемых деталей. Захват к устройству для сборки резьбовых соединений работает следующим образом. Комплект собираемых деталей (фиг. 4) устанавливается на устройство для сборки резьбовых соединений. При этом глушитель закрепляется в захвате приводной головки, а гайка 24 располагается в зоне работы захвата. Пультом управления включается шток цилиндра 18 (фиг. 1), который воздействует на псдзижный захватный рычаг 2. Захватный 2 поворачивается относительно оси 17 и подводит вплотную к гайке 24 губку 10, при этом ход захватного рычага 2 ограничивается упором 19. За-, тем подается команда на перемещение штока цилиндра 21, который посредством ползуна 20, двигающегося по направляющей , перемещает вперед кронштейн 7 с губкой 11 до взаимодействия последней с упорами 22. При этом приходят во взаимодействие пазы 15 губки 10 и выступы 16 губки 11. Таким образом, захват будет закрыт. После этого включается привод приводной головки, захсимаюций комплект собираемых деталей между передним захватом устройства (не показан) и буртами 13 и 14. Далее включается вращение приводной голонки и начикается навинчивание гайки 24 на муфту 26. При этом все возможные неточности изготовления собираемых деталей компенсируются способностью захвата двигаться относительно горизонтальной и вертикальной осей, а гайка стопорится от поворота подпружиненным поводком 23, западагадим в ближайыее от него отверстие .гайки 24. После окончания навинчивания автоматически прекращается вращение приводной головки, производится раскрытие захвата и снятие собранного изделия.

1. ЗАХВАТ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, например, типа труб, содержащий плиту с расположенными на ней захватнШШ рычагами, несущигш на себе оси с установленными на них губками, подвижными вокруг вертикальной оси, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен кронштейнами, установленными подвижно вокруг горизонтальной оси на захватных рычагах, при этом в одной из губок выполнены пазы, а в другой - ответные выступы, при этом губки установлены на .упомянутых кронштейнах. 2. Захват поп.1, отличающийся тем, что в одной из губок выполнен подпружиненный поводок для взаимодействия с деталью. (Л о оо ел iCb

/4 -А iToBtfpHymo

6-6

фие.2

Cpuf3