Кантователь Советский патент 1984 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательной .оснастке, используемой при сборке и сварке изделий..

Известен кантователь, содержащий установленную на стойках поворотную раму с ложементами для изделия и механизмом закрепления изделия на поворотной раме, выполненным в виде рычагов с приводом их поворота и зажима с приводом его перемещения f .

Недостатком известного кантователя является то, что не обеспечивается механизированная выгрузка готового изделия с поворотной рамы. Выгрузку необходимо производить либо вручную, либо с помощью дополнительных грузоподъемных механизмов что снижает производительность.

Цель изобретения - повьвиение производительности путем механизации выгрузки изделия.

Поставленная цель достигается тем,что в кантователе содержащем установленную на стойках поворотную раму с ложементами для изделия и механизмом закрепления изделия на поворотной раме, выполненным в : виде рычагов с приводом их поворота и зажима с приводом его перемещения, зажим механизма закрепления выполнен в виде смонтированной на оси поворота рычагов плиты с кронштейном и упором и двух шарнирно соединенных между собой захватных губок с роликами, при этом в кронштейне выполнен паз, одна из губок соединена с приводом перемещения зажима, ролик другой губки установлен с возможностью взаимодействи с упором, а ось шарнирного соединения губок размещена в пазу кронштейна и подпружинена относительно него

На фиг.1 изображен кантователь, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху (в исходном положении); на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (неходное положение); на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2 (в положении выгрузки изделия); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

В стойках с поворотным и центрами 1 установлена поворотная рама 2, имеющая ложементы 3, а также повороную ось 4, на которой жестко закреплены рычаги 5 и фиксатор 6, приводная звездочка 7, соединенная с силовым цилиндром 8 и натяжной звездочкой 9 цепью 10. Кроме того, на оси 4 установлен механизм . закрепления изделия 11, который сое-тоит из плиты 12 с кронштейном 13 и упором 14 и двух захватных губок 15 и 16, соединенных осью 17. Губки снабжены роликами 18 и 19. Губка 1 шарнирно закреплена .на штоке силового цилиндра: 20. В кронштейне 13

выполнен паз 21, в котором размещена подпружиненная пружина 22, ось 17 шарнирного соединения захватных губок 15 и 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении изделие 11 подают на рычаги 5 (фиг.2). Силовой цилиндр 20 механизма закрепления изделия перемещает захватную губку 16 и одновременно с ней захватную губку 15 по пазу 21 кронштейна 13 влево (фиг.З), толкая изделие 11 до упора в фиксатор 6. Одновременно изделие 11 защемляется и удерживается губками 15 и 16. При перемещении губок 15 и 16,влево ролики 18 и 19 скользят по плите 12 После этого включают силовой ци- лнадр 8 (фиг.5), который с помощью цепи 10, звездочки 9 и приводной звездочки 7 осуществляет поворот оси 4 вместе с механизмом закрепления до установки изделия на ложементы З) при этом рычаги 5 механизма закрепления осуществляют прижатие изделия 11 к ложементам 3. Затем изделие собирается и сваривается, при этом осуществляется поворот изде.лия в удобное положение для сварки (фиг.1). После окончания сборки и сварки механизм закрепления с изделием 11 возвращается в исходное положение. Затем включают силовой цилиндр 20 (фиг.4). При этом шток силового цилиндра 20, перемещаясь вправо, поворачивает за- хватйую губку 16 вокруг оси 17, и происходит зажатие изделия 11. Шток силового цилиндра 20 продолжая двигаться вправо, увлекает, за собой губки 15 и 16 с зажатым изделием,11 которое при этом -выходит из фиксатора 6, а ролик 18 захватной губки 15 пройдя упор 14, опускается губка 15 и поворачивается вокруг оси 1 а изделие 11 полностью высвобождает ся и готово } съему с кантователя.

Благодаря тому, что зажим механизма закрепления изделия выполнен в виде смонтированной на оси поворота рычагов плиты с кронштейном и упором и двух шарнирно соединенных между собой захватных губок с роликами, при этом в кронштейне выполнен паз, одна из губок соединена с приводом перемещения зажима, ролик другой губки установлен с возможностью взаимодействия с упором, а Ось шарнирного соединения губок размещена в пазу кронштейна и подпружинена относительно него, предлагаемый кантователь обеспечивает повышение производительности за счет механизированной выгрузки изделия по сравнению с базовым вариантом в качестве которого принят прототип.

КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий установленную на стойках поворотную раму с ложементами для изделия и механизмом закрепления изделия на поворотной раме, выполненным в виде {илчагов с приводом их поворота и зажима с приводом его перемещения, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности путем механизации выгрузки изделия, зажим механизма закрепления выполнен в виде смонтированной на оси поворота рычагов плиты с кронштейном и упором и двух шарнирно соединенных между собой захватных губок с роликами, при этом в кронштейне выполнен паз, одна из губок соединена с приводом перемещения зажима, ролик другой губки установлен с возможностью взаимодействия с упором, а s ось шарнирного соединения губок раз(Л мещена в пазу кронштейна и подпружинена относительно него.

(Put. 5