Способ захвата и переноса ступенчатых поковок и устройство для его осуществления Советский патент 1983 года по МПК B25J15/00 B21J13/12 

2. Устройство для осуществления способа по П.1, Содержащеепсдвижный хобот и смонтированные в индивидуальных корпусах, установленных на хоботе, захваты с рабочими поверхностями псщ разные ступени поковки, отличающееся тем,-что каждый захват выполнен в виде шарнирно смонтированного в корпусе

U-образного двуплечего рычага с разновеликими плечами, торцовые поверхности которых соответствуют профилю зажимаемой поковки, при этом двуплечий рычаг со стороны больщего плеча подпружинен, а ось его шарнира расположёна перпендикулярно к оси подачи поковки.

1. Способ захвата и переноса ступенчатых поковок, например, к штамповочным автоматам, включающий подачу поковки на позицию ее захвата, центрирование и захват поковки по .большей и. меньшей ее ступеням и перенос поковки в позицию обработки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, точности и надежности захвата, центрирование и захват поковки по большей и меньшей ее ступеням осуществляют при овевом перемещении поковки. Q (Л а: со сд 00 со

Изобретение относится к вспомогательному Оборудованию штамповочно1 о производства машиностроителнных пред приятий и может быть использовано при автоматизации процессов штамповки поковок на многопозиционных штам повочных автоматах. Известен способ захвата и перено ступенчатых поковок, включакадий под чу поковки на позицию ее захвата, центрирование и захват поковки по большей и меньшей ее ступеням и пер нос поковки в позицию обработки. Способ осуществляют устройство для захвата и переноса ступенчатых поковок, содержащим подвижный хобот и смонтированные в индивидуальных корпусах, установленных на хоботе, захваты с рабочими поверхностями под разные ступени поковки ij . Указанный- способ обладает невысо кой производительностью, так как тр бует неподвижного состояния поковки перед ее захватом. При захвате стуленчатой поковки известным захватом возможен ее перенос относительно рабочих частей штампа. Цель изобретения - повышение производительности, точности и надежности захвата поковок. Указанная цель достигается тем, что согласно способу захвата и переноса ступенчатых поковок, например, к штамповочным автоматам, включающий псщачу поковки на позицию ее захвата, центрирование и захват поковки по большей и меньшей ее ступеням и перенос поковки в позицию обработки захват поковки по боль шей и меньшей ее ступеням осуществляют при осевом перемещении поковки. Устройство для осуществления способа содержит -подвижный хобот и . смонтированные в индивидуальных корпусах, установленных на хоботе, захваты с рабочими поверхностями под разные ступени поковки, каждый захват выполнен в виде шар 1ирно смонти рованного в корпусеи-образного двуплечего рычага с разновеликими плечами, торцовые поверхности которых соответствуют профилю зажимаемой поковки, при этом двуплечий рычаг со стороны большего плеча подпружинен, а ось его шарнира расположена перпендикулярно к оси подачи поковки. На фиг. 1 изображено устройство для захвата и переноса ступенчатых поковок, общий вид; на фиг. 2 - ра захватов в рабочем положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2. Устройство ссяержит корпус 1, в котором смонтирован шарнирно профильный двуплечий рычаг 2 на оси 3. От выпадания ось 3 имеет проточку, в которую входит стопорный винт 4. Открытое положение двуплечего рычага 2 обеспечивает пружина 5. Устройство работает следующим образом. В момент выталкивания отштампованной поковки б из полости матрицы устройство находится напротив матрицы в исходном положении. При движении поковки 6 к устройству захвата большая ее ступень касается торцовой поверхности меньшего плеча двуплечего рычага 2, разворачивая его вокруг оси 3. При этом к меньшей ступени поковки подходит торцовая поверхность большего плеча двуплечего .рычага 2, происходит центрация заготовки и ее зажим. Движение поковки из полости матрицы ограничено ходом выталкивателя автомата. После зажатия поковки происходит ее транспортировка в следующей ручей штампа, при остановке поковки б напротив матрицы происходит ее заталкивание пуансоном в рабочую зону. При этом двуплечий рычаг 2 во время освобождения торцовой поверхности его меньшего плеча возвращается в исходное положение. Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить производительность, точность и надежность устройства для захвата и переноса заготовок.

fut.3