Устройство для подачи цилиндрических деталей,преимущественно из хрупкого материала Советский патент 1983 года по МПК B26D7/06 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для перемед1ения, подачи заготовок, деталей и других элементов в зону обработки при выполнении различных технологических процессов.

Известен узел подачи, содержащий корпус, установленные в нем барабанный накопитель, ограничительный упор с жесткой подачей заготовок в зону обработки для ступенчатой резки стеклянных трубок с использованием абраГзивных дисков (Г| .

Известный узел характеризуется недостаточной надежностью в работе, обусловленной принятой в нем кинематической схемой зажима и переноса заготовок (возможны расколы трубок).

Наиболее близким к предлагаемому является узел подачи, содержащий корпус, смонтированные в корпусе и кинематически связанные между собой, установленные вдоль направления подачи узел зажима и узел переноса детали 2j .

Недостатком указанного узла является сложная конструкция (наличие рычагов, тяг распределительного валика и его машинного привода) и недостаточное качество работы, которое может привести к повреждению деталей.

Цель изобретения - повышение качества работы за счет исключения поврежценчя детали.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для подачи цилиндрических деталей, преимущественно из хрупкого материала, содержащем корпус, смонтированные в корпусе и кинематически связанные между собой установленные вдоль направления подачи узел зажима и узел переноса детали, корпус выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого в средней части расположена промежуточная втулка, установленная с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной оси корпуса, узел зажима выполнен в виде двух втулок, одна из которых установлена в корпусе с возможностью перемещения вдоль его продольной оси и снабжена фрикционным тормозом и фиксирующим штифтом, а другая выполнена со скошенными выступами на торцовой поверхности и установлена в промежуточной втулке с возможностью поворота вокруг продольной оси корпуса,и гибких скрещивающихся стержней, концы которых шарнирно закреплены во втулках и предназначены для за-хвата держателей, а узел переноса выполнен в виде двух других втулок, одна из которых снабжена рукояткой

и установлена в корпусе с возможностью поворота вокруг его продольной оси, а другая выполнена со скошенными выступами на торцовой поверхности и установлена в промежуточной втулке с возможностью поворота вокруг продольной оси корпуса и взамодействия, со скошенными выступами втулки узла зажима заготовки, также гибких стержней, шарнирно закрепленных во втулках и расположенных параллельно продольной оси корпуса.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 4 - б - схемы работы устройства.

Устройство содержит корпус, состоящий из трех частей, двух стаканов 1 и 2, установленных на резьбе во втулке 3 с фланцем для крепления узла на станке, машинеи другом объекте. Втулка 4 установлена в корпусе с возможностью осевого фрикционного перемещения с ограничением ее поворота направля сщим вИнтом 5 и прямолинейным пазом 6 под него в корпусе, а торможение этой втулки на корпусе с постоянным усилием обеспечивается тремя фрикционными тормозами 7, поджимаемыми к корпусу с постоянным усилием пружинными шайбами 8 (фиг. 1 и 2). Втулка 9 также имеет только небольшое осевое переме.цение в корпусе с ограничением ее углового перемещения винтами 10, расположенными в продольных пазах 11 корпуса. Втулка 12 установлена в корпусе с помодью резьбового кольца 13 Втулки 14 и 15 зеркально установлены по отноиению одна к другой в промежуточной втулке. Одна из этих втулок - правая может совершать небольшие линейные перемещения по отношению к промежуточной втулке, с ограничением ее поворота штифтами 16 и пазами 17 под них, а левая втулка может совершать небольшие угловые повороты благодаря взаимодействию двух встречных расцеплягссцих выступов 18 (по четыре на каждой втулке). Ряд цилиндрических стержней 19, равномерно расположенных по окружности, шарнирно по сфере с помощью шарнирных подшипников 20 резьбовых колец 21, винтов 22 крепятся во втулках 12 и 15. Втулка 23 крепится в промежуточной втулке 4 с фиксацией ее винтом 24. Торцовые пазы 25 предназначены для торцового ключа при повороте этой втулки при переходе узла на новый диаметр заготовки. Ряд цилиндрических стержней 26 из пружинного материала также равномерно, но наклонно расположены по

окружности и шарнирно закреплены во втулках 23 и 14. Ручка 27 обеспечивает рабочий поворот втулки 12. К корпусу с двух его торцов крепятся центрирующие призмы 28 с продольными пазами под винты их крепления для центрирования заготовок 29 различного диаметра по оси узла.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении передний ряд стержней 26 располагается наклоно по отношению.к оси заготовки 29 с небольшим псдпружиниванием к ней за вчет небольшого прогиба гибких стержней, обеспечиваемого предвари тельным поворотом концов стержней поворотом втулки 23 во втулке 4 и стопорением ее винтом 24. При этом вторые концы стержней 26 во втулке 14 удерживаются неподвижно относительно корпуса 1 ее BHCTvnми 18, упиракхцимися в аналогичные выступы втулки 15, неподвижный поворотно относительно корпуса 1. Следует отметить, что установка стержней 26 на подпружинивание к заготовке 29 производится лишь однажды, при работе узла с заготовками различного диаметра. Ряд стержней 19 в исходном положении узла располагается горизонтально, ка-к это показано на фиг. 1. Центрирующие призмы 18 вплотную поджаты к заготовке 29 (фиг. 3) . Работа узла подачи поясняется с помоц-ью рисуйков, изображенных на фиг. 4-6. На фиг. 4 показано исходное положение узла подачи, где дополнительно на заготовке условно в двух местах нанесена шкала 30, отсчетным индексом которой являются неподвижные призмы 28. Для перемацения заготовки 29 вдоль призм 28 поворачивают ручку 27, которая в свою очередь поворачивает заднюю втулку 12, а вместе с ней происходит закручивание, разворот ряда стержней 19 относительно их передних мест крепления во втулке 15 с линейным перемоцением промежуточной втулки 9 относи. тельно корпуса 1, а вместе с ней и линейное перемоцение стержней 26 с втулками 23 и 4 и заготовкой 29 с ее ли«ейным перемещением по приэмам 28 из положения 3 по шкалам 30 в гшйожение 5, как это показано на фиг. 5 (лист 2). Далее обратнЕлм поворотом ручки 27, втулки 12 расПрямгеенвем ряда стержней 19 переме0 щают ряд стержней 26 в свое левое исходное положение с их расцеплением с заготовкой 29 за счет некоторого небольшого обратного углового поворота втулки 14 вследствие взаи5 модействия наклонных выступов 18 втулок 14 и 15 при фрикционном притормаживании промежуточной втулки 4 на корпусе 1 тремя тормозами 7. Исходное положение узла подачи пос0 ле завериения его рабочего .цикла показано на фиг. 6, при этом заготовка 29 остается неподвижной (в положении 5 по шкале 30). При повторных поворотах ручки 27, втулки 12 цикл

5 работы узла повторяется. Причем..в начале каждого нового вращения ручки 27, втулки 12 предварительно перемещается втулка 15 относительно аналогичной ей втулки 14 с расцеплением. их сопряженных выступов 18

и об.ратным поворотом втулки 14 до f упора ряда стержней 26 в заготовку 29 с необходимым для ее последующего перемещения подпружиниванием. Линейная величина подачи определяется углом поворота ручки 27, втулки 12.

Использование в предлагаемом устройстве кинематической схемы зажи. ма и переноса заготовки с использо0 ванием двух рядов, равномерно расположенных по окружности цилиндрических стержней, охватывающих заготовку с относительным разворотом их концов, позволяет сделать устройст5 во более компактным,простым и удобным в работе по сравнению с известными устройствами, исключить повреждения деталей , б Л. f W 11 /J / 5; Л Л.//// 1 /

23

30 L/

Г5

11

jP

-f(

ФигЛ / х

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ,ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ИЗ ХРУПКОГО МАТЕРИАЛА, содержащее корпус, смонтированные в корпусе и кинематически связанные между собой, установленные вдоль направления подачи, узел, зажима и узел перекоса детали, отличающееся тем, что, с целью повьвдениякачества за счет исключения повреждения детагли, корпус выполнен в виде палого цилиндра, внутри которого в средней части расположена промежуточная втулка, установленная с возможностью Bogrs вратно-поступательного(Перемещения вдоль продольной оси корпуса, узел зажима выполнен в виде двух втулок. одна из которых установлена в корпусе с возможностью перемещения вдоль его продольной оси и снабжена фрикционным тормозом и фиксир тоцим штифтом, а другая выполнена со скошенными выступами на торцовой поверхности и установлена в промежуточной втулке с возможностью поворота вокруг про дольной оси корпуса, и гибких скрещивакхдихся стержней, концы которых шарнирно закреплены во втулках и предназначены для захвата держателей, а узел переноса выполнен в виде двух других втулок, юдна из котоptxx снабжена рукояткой и установлена в корпусе с возможностью поворота а iS вокруг его продольной оси, а другая выполнена со сксяаенными выступами (Л на торцовой поверхности и установлена в промежуточной втулке с возможностью поворота вокруг продольной оси корпуса и взаимодействия скошенными выступами со скошенными выступа-§ ми втулки узла зажима заготовки, а также гибких стержней, шарнирно закрепленных во втулках и расположённых параллельно продольной оси корпуса. л 00 ел