Устройство для перегрузки штучных грузов Советский патент 1983 года по МПК B65G1/06 B65G63/02 

Изобретение

относится к устроиствам штучных грузов, преимудля перегрузки цественно внутри ячейки стеллажа.

Известно устройство для перегрузки штучных грузов, содержащее тележку с подъ емно-опускным посредством механизма подъ. ема cTo.iOjM и привод перемещения тележки по горизонтальным направляющим, включающий горизонтально расположенный, огибающий приводную и натяжную звездочки тяговый орган, связанный с механизмом подъема j 1.

Однако устройство недостаточно надежно в работе, так как нет надежного фиксирования тележки в момент загрузки-разгрузки.

Известно устройство для перегрузки штучных грузов, преимущественно внутри ячейки стеллажа, содержащее тележку с ||()Дьемно-оггускп,1м посредством установленного на ее раме столом, тормозной меха Н13М, включающий в себя щарнирно закренieinii,ie на раме тележки подпружиненные рычаги с тормозными колодками на нижних KoiHiax для взаимодействия с ходовыми колесами тележки н привод горизонтального перемещения тележки, включающий в себт связанный механиз.мом гюдъема стола гибкий тяговый орган (2.

Недостатком этого устройства является то, что рычаги тормозного механизма соединены между собой рычажной передачей, не связанной с механизмом подъема, поэтому работа механизма подъема стола не связана с работой тормозного механизма, что делает устройство ненадежным, поскольку возможно перемещение тележки во время подъема-опускания стола.

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перегрузки щтучных грузов, преимущественно внутри ячейки стеллажа, содержащем тележку с подъемно-опускным посредством установленного на ее раме механизма полгъема столом, тормозной механизм, включающий в себя щарнирно зак)епленные на раме тележки подпружиненные рычаги с тормозными колодками на нижних концах для вза1-1МодейстБИя с ходовыми колесами тележки, и привод горизонтального перемещения тележки, включаю|дий в себя связанный с механизмом подъема стола гибкий тяговый орган, механизм подъема стола содержит жестко закрепленную на pa.vie тележки вертикальную ось и связан(ый с ней посредством резьбового соединения барабан с вьшолненными на его наружной поверхности по всему диаметру винтовой канавкой, шаг которой равен Hjary резьбы соединения оси. с барабаном, и пазом, при этом тяговый орган размеи1ен в винтовой канавке, а тормозной механизм снабжен нкфнирно закрепленным на раме тележки

и расположенным .между рычагами кулачком с нрикрег|,ленр)ОЙ к нему щтар(гой, имеющей на свободном конце упор, размеп енный в пазу барабана.

На фиг. 1 изображено устройство, общи-йвид; на фиг. 2 - разрез А-А на -фиг. 1; на фиг. 3 - -- механиз.м торможения, узел I на фиг. i.

Устройство состоит из перегрузочной тележки 1 с подъемно-опускны.м столом 2, тормозного механизма, включающего в себя щарнирно закрепленные на раме тележки рычаги 3, подпружиненные пружиной 4, на нижних концах которых прикреплены тормозные колодки 5 механизма подъем аопускания стола, выполненного в виде жестко закрепленной на раме 6 тележки оси 7 с наружной резьбой, на которую навинчен барабан 8 с винтовой канавкой 9 и пазом 10 (цилин.дрической выточкой по наружио.му диаметру), причем направление и ujar резьбы на вертикальной оси должно совпадать и быть равным направлению и щагу винтовой канавки на барабане.

В винтовой канавке барабана расположен гибкий тяговый орган i 1 {стальной трос), который связьшает механизм подъема опускания стола с приводом Г2 перемещения тележки 1. В непосредственном контакте с цилиндрической выточкой барабана находится упор 13, связанный с поворотной штангой 14, опорный конец которой выполнен в виде призматического кулачка 15, воздействующего на рычаги тормозного механизма.

Устройство работает следующим образо.м.

Тележка 1 находится в исходном положении в зоне загрузки с опущенным столом 2 и в заторможенном состоянии. После установки груза на полки стеллажа 6 средствами автоматики включается привод 12 перемещения тележки 10. При перемещении тяговый орган 11 (стальной канат) приводит во вращение барабан 8 по вертикальной оси 7. Положение тягового органа в процессе вращения барабана не изменяется. В результате вращения барабан 8 получает поступательное движение вверх, которое передается через контактный щарик 17 на стол 2. При этом стол поднимается над направляющими полками стеллажа 16 и снимает грузопакет с последних. Ход стола ограничен упором 18. В конце подъема паз 10 барабана 8 перемещает упор 13 вверх, который, увлекая за собой поворотную штангу 14, разворачивает ее на некоторый угол. При этом призматический кулачок 15 разворачивается на равный угол со штангой, преодолевая натяжение пружины 4, разжимает рычаги 3, растормаживая при этом тормозные колодки 5. При дальнейшем движении тягового органа (стального каната) тележка с грузопакетом перемещается в зону .хране

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ преимущественно внутри ячейки стеллажа, содержащее тележку с подъемно-опускным посредством установленного на ее раме механизма подъема столом, тормозной механизм, включающий в себя шарнирно аакрепленные на раме тележки подпружиненные рычаги с тормозными колодками на нижних концах для взаиi :.x;vi;;:: - :. БЙЙЛЬгПК. модействия с ходовыми колесами тележки, и привод горизонтального перемещения тележки, включающий в себя связанный с механизмом подъема стола гибкий тяговый орган, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, механизм подъема стола содержит жестко закрепленную на раме тележки вертикальную ocii и связанный с ней посредством резьбового соединения барабан с выполненными на его наружной поверхности по всему диаметру винтовой канавкой, шаг которой равен шагу резьбы соединения оси с барабаном и пазом, при этом тяговый орган размещен в винтовой канавке, а тормозной механизм снабжен шарнирно за1 епленным на раме тележки и расположенным между рычагами кулачi ком с прикрепленной к нему штангой, имеющей на свободном конце упор, размещенный (Л в пазу барабана. а Од N3 О5