Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/157 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для автоматической смены инструмента на металлорежущих станках.

Известно устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, содержащее каретку с двумя одинаково ориентированными захватными механизмами, установленными с возможностьих перемещения по горизонтальной траверсе, причем каждый захватный механизм снабжен подпружиненньам штырем с вырезом/ взаимодействующим с деблокирующими упорами 1 .

Однако выполнение деблокирующих упоров в виде, например, кулачков требует установки их как в точке смены инструмента у шпинделя, так и в точке смены инструмента у магазина, что усложняет устройство. Кроме того в известном устройстве каретка, захватные механизмы и подпружиненные штыри с шыточкой недостаточно надежно защищены от попадания стружки и пыли.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы.

Для достижения указанной цели в устройстве для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке содержащем каретку с двумя одинаково орнентированными захватными механизмами j установленными с возможностью перемещения по горизонтальной траверсе, причем каждый захватный механизм снабжен подпружиненным штырем с вырезом, взаимодействующим с деблокируюцими упорами, деблокирующие упоры вьшолнены в виде крышки, установленной на каретке над захватньоми механизг.шми параллельно плоскости торца шпинделя станка и с возможностью взаимодействия с подпружиненными штырями.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, разрез {вид на захватный механизм сбоку перед установкой инструмента в шпиндаль станка); на фиг. 2 - то же, после установки инструмента в шпиндель станка на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - захватный .механизм, вид сзерху; на фиг, 5 - раз-: рез Б-Б на фиг. 3 (положение захватHisix рычагов при отсутствии инструментальной оправки); на фиг. б - то же, (положение наибольшего раскрытия захватньах рычагов); на фиг. 7 - то же, (положение захватных рычагов при захвате инструментальной оправки); на фиг, 8 разрез В-В на фиг. 2,

Устройство состоит из каре::ки 1; перемещаемой по горизонтальной траверсе 2, двух одинаково ориентированных захватных механизмов 3 (показан только один), крышки 4, штыря 5 и пржины 6. На штыре 5 выполнен вЕЯрез 7 который может быть расположен либо на уровне поворотных рычагов S3, разрешая им возможность поворота, либо смещен вверх, блокируя поворот рычагов 8, Поворотные рычаги 8 постоянно находятся под воздействием пружин 9, благодаря которым удерживают от выпадания инструментальные оправки 10. В случае отсутствия оправки 10 в захватном механизме 3 движение рычагов 8 ограничивается втулками 11.

Устройство работает следующим образом.

Перед захватом очередной инструментальной оправки 10 из гнезда матазина или шпинделя станка поворотные рычаги 8 находятся в верхнем положении, штырь 5 упирается в крыш-, ку 4, так что его вырез 7 оказывается на уровне поворотных рычагов 8. Поэтому при их выдвижении вперед при захватеинструмента (участок траектории ВС на фиг. ) они имеют возможность сначала раскрыться, а затем вернуться в исходное положение под действием пружины 9, охватив инструментальную оправку 10. С1ледующее движение захватного механизма 3 в соответствий с циклом смены инструмента - это движение вниз от шпинделя (участок траектории CD на фиг. 1 На первом этапе этого движения инстрментальная оправка 10 удерживается поворотными рычагами 8 только за счет силы пружин S. При этом одтырь 5 движется вверх под действием пружины б, блокируя поворотные В,

На заключительном этапе удаления инструментальной оправки 10 из шпинделя, захватный механизм. 3 совершает движение от оси шпинделя нЪ. веши.чину максимального диаметра инструмента (участок траектории СЕ на фиг. 1) В результате, посадочный конус инструментальной оправки 10 оказывается под крышкой 4, служащей теперь уже в качестве защиты от попадания стружки. Т1ри. установке инструментальной оправки 10 в шпиндель все, указанные движения повторяются в обратной последовательности. Аналогичным образом работает и второй захватный механизм 3.

Применение предлагаемого устройства позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы металлорежущих станков с числовым программным управлением.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, содержащее каретку с двумя одинаково ориентированными захватными механизмами установленными с возможностью перемецения по горизонтальной траверсе, причем каждый захватный механизм снабжен подпружиненным штырем с вырезом, взаимодействующим с деблокирующими упорами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, деблокирующие упоры вьшолнены в виде крышки, установленной на каретке над захватными .механизмами пapajlпeльно плоскости торца шпинделя станка и с возможностью взаимодействия с подпружиненными штырями.i С2 S СП laaA. Оэ со

иг.6

Фиг. 7

В- В