Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/157 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при смене инструмента на металлорежущих станках.

Целью изобретений является сокращение габаритов и снижение динамических нагрузок при установке инструментальной оправки в шпиндель станка, которая достигается за счет упругой

15

фиксации оправки в схвате манипулято- fO -яение, а не за счет трения скольже- ра и совмещения фиксирующих элемен- ниЯ;, и небольшой поворот (2-3°) оправки 12 вместе со шпинделем относительно захвата вызывает подпружиг ненный поворот одного из двуплечих рычагов 9 или 10 в зависимости от направления вращения шпинделя фиксатора на угол /V.15. При этом повороте свободный конец двуплечего ры- ч:а.га g или 10 перемещает толкатель 4 и воздействует им на датчик 15 перемещения. Установочный поворот шпинделя прекращас тся, а постоянно продолжающийся поджим захвата с оправкой 12 к шпинд€шю от пневматики манипулятора обеспечивает полную посадку оправки в полость шпинделя и ее последующее окончательное силотов.

На чертеже схематически изображено устройство для автоматической смены инструмента.

Зажимные губки 1 и 2 установлены на корпусе 3 на осях. 4 и 5 и подпружинены пружинами б и 7j обеспечиваю щими сведение губок. Меж,цу губками 1 и 2 в выемке средней части захватного контура на корпусе 3 установлены на оси 8 два поворотных двуплечих рычага 9 и 10, разведенных между собой пружиной. 11, Подпружиненные плечи рычагов 9 и 10 вводятся в шпоночный паз инструментальной оправки 12 и взаимодействуют с ним при повороте оправки 12 вместе со шпинделем (не показан),- Вторые плечи двуплечих рычагов 9 и 10 в направлении действия разжимающего усилия пружины 11 опираются на упор 13, При небольшом повороте двуплечих рычагов 9 или 10 вокруг оси 8 плечи рычаго В, отойдя от упора 13, перемещают .толкатель 14 датчика 15 перемещенияj останавливающего вращение шпинделя вместе с инструментальной оправкой 12,

Устройство работает следующим образом.

Схват вместе с зафиксированной по ее шпоночному пазу оправкой 12 манипулятором (не показан) подводится под шпиндель (не показан) соосно с ним и поднимается, вводя хвостовик оправки 12 в полость шпинделя. Поскольку шпиндель произвольно ориентирован по углу поворота 5 то торцовая шпонка шпинделя вероятнее; всего упрется в торец бурта оправки 12, а не совместится с ее шпоночным пазом. После этого включается поворот шпинделя на минимальных оборотах (16- 40 об/мин) и при постоянно продолжающемся поджатии оправки к шпинделю посредством манипулятора происходит их относительное проскальзывание. Пружина 11 фиксатора не срабатывает

20

25

. вое 9 уже за счет автономной системь автоматического крепления инструмен30 та, встроенной в шпиндель, крепление в шпинделе станка.

Извлечение оправки 12 из шпинделя при зтой конструкции силового за- лдама инструмента осуществляется такj при установочном вращении шпинделя до момента совмещения взаимодействующих фиксируюп1;их злёментов, и на время вывода этих элементов из за.цепления установочное вращение

40 шпинделя отключается тем же механизмом, что и на стадии установки инструмента .

Формула изобретения 45 Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее манипулятор загрузки-выгрузки инструментальных оправок в шпиндель станка, схват которого имеет охватываюш 1е оправку 50 зажимные губки, и фиксатор углового положения оправки в схвате, включающий в себя подпружиненные двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых установлено с возможностью разме- 55 щения в шпоночном пазу оправки, о т - л, и ч а ю щ в е с я тем, что, с целью сокращения габаритов и снижения динамических Нгагрузок при установке инструментальной оправки.

от возникающего момента трения, и оправка продолжает удерживаться схватом от проворота.

По мере проскальзывания наступает. момент5 ког да шпонка шпинделя как бы проваливается н совпавший с ней шпоночный паз оправки 12, крутящий момент резко возрастает, так как передается уже через шпоночное соедивое 9 уже за счет автономной системь автоматического крепления инструмента, встроенной в шпиндель, крепление в шпинделе станка.

Извлечение оправки 12 из шпинделя при зтой конструкции силового за- лдама инструмента осуществляется при установочном вращении шпинделя до момента совмещения взаимодействующих фиксируюп1;их злёментов, и на время вывода этих элементов из за.цепления установочное вращение

шпинделя отключается тем же механизмом, что и на стадии установки инструмента .

Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее манипулятор загрузки-выгрузки инструментальных оправок в шпиндель станка, схват которого имеет охватываюш 1е оправку зажимные губки, и фиксатор углового положения оправки в схвате, включающий в себя подпружиненные двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых установлено с возможностью разме- щения в шпоночном пазу оправки, о т - л, и ч а ю щ в е с я тем, что, с целью сокращения габаритов и снижения динамических Нгагрузок при установке инструментальной оправки.

3 13233274

оно снабжено упором и датчиками пере-. друг относительно друга с усилием,

мещения, кинематически связаннымипревьшающим усилие трения торцовых

посредством дополнительно введенныхповерхностей шпинделя и HHCTpyMeH-

толкателей с двуплечими рычагами,тальной оправки, при этом подпружнпричем эти рычаги установлены в кор-5 ненные плечи двуттечих рычагов разпусе манипулятора на оси, располо-мещены в пазу оправки, а другие плечи

женной параллельно оси оправки, иустановлены с возможностью взаимодей подпружинены одними своими плечамиствия с упором.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при смене инструмента на металлорежущих станках. Целью изобретения является сокращение габаритов и снижение динамических погрузок при установке инструментальной оправки в шпиндель станка за счет того, что фиксатор положения инструментальной оправки 1 2 в схвате манипулятора выполнен в виде двух подпружиненных между собой двуплечих рычагов 9 и 10, подпружиненные плечи которых установлены с возможностью их взаимодействия со шпоночным пазом инструментальной оправки 12, а положение других концов двуплечих рычагов 9 и 10 в направлении разжимающего усилия пружины 11 ограничено упором 13, причем двуплечие рычаги подают сигнал на датчик 15 перемещения при установке инструментальной оправки в шпинделе станка. 1 ил. ko