Роторный автомат питания Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/02 

сд

О)

ел

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при механизации и автоматизации технологических и сборочных работ, т.е. при транспортировании, ориентации и поштучной выдаче деталей, электронной, электротехнической, приборостроительной промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы роторного автомата питания путем исключения возможности двойной выдачи изделий.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, общий вид; на фиг. 2 - средство поштучной выдачи изделий, момент накопления; на фиг. 3 - то же, момент выдачи изделия; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Роторный автомат питания состоит из чаши 1, в которой заборные органы выполнены в виде стакана 2 для первичной ориентации и накопления изделий 3. В дне стакана 2 имеется отверстие 4, сечение которого больше соответствующего поперечного сечения ориентируемого изделия 3. Чаша 1 со стаканами 2 н якорем 5 образуют рабочую колеблющуюся массу, которая подвешена с помощью наклонных упругих элементов 6 к реактивному основанию 7. По центру реактивного основания 7 расположен электромагнит 8.

Реактивное основание 7 установлено через подшипники 9 на неподвижном валу

10,который жестко связан с основанием

11.Таким образом, реактивное основание 7 вместе с чашей 1 и стаканами 2 имеет возможность вращения от шестерни 12, которая жестко связана с реактивным основанием 7. На реактивном основании 7 расположены щетки 13 с возможностью скольжения по токоприемным кольцам 14, установленным на валу 10. Щетки 13 соединены проводами 15, расположенными в реактивном основании 7, с электромагнитом 8.

Кольца 14 соединены проводами 16, расположенными внутри вала 10.

По периферии чаши 1 под каждым стаканом 2 расположено средство поштучной выдачи изделий, состоящее из диска 17 и двух пар подпружиненных нижних 18 и верхних 19 губок (фиг. 2 и 3). Губки 18 и 19 снабжены упорами 20, с которыми взаимодействует подпружиненный двуплечий рычаг 21. В зоне пощтучной выдачи изделий расположен копир 22, с. которым взаимодействует рычаг 21, в разрезе диска 17 - лоток-ловитель 23 для приема штучных изделий 3.

Нижняя пара губок 18 и верхняя пара губок 19 посажены на одну ось 24. По бокам губок 18 имеются пластины 25, образующие карман (фиг. 4 и 5). При смыкании нижних губок 18 (фиг. 2 и 4) на их концах образуется отверстие 26, которое

больше поперечного сечения выдаваемого изделия 3, обеспечивающее его выдачу.

При смыкании верхних губок 19 на их концах образуется отверстие 27, которое меньще поперечного сечения изделия 3.

Устройство работает следующим образом.

При включении электромагнита 8 чаща 1 со стаканами 2 и изделиями 3 получает направленные колебания, при этом изделия 3 в чаще 1 начинают заполнять заборные органы. При последующем включении привода (не показан) движение получает приводная шестерня 12, вследствие чего начинает вращаться чаша 1 с реактивным основанием 7 на подшипниках 9 относительно неподвижного вала 10.

После заполнения стакана 2 изделиями 3 последние начинают через отверстие 4 (фиг. 2) западать в карман, образованный губками 18 и пластинами 25. В этом случае нижние губки 18 сомкнуты под действием подпружиненного рычага 21, действующего на упоры 20, и образуют отверстие 26 (фиг. 4), которое больше поперечного сечения изделия, в которое и устремляется изделие 3, опираясь нижним концом на диск , 17, верхний конец изделия 3 освобождает отверстие 4 стакана 2.

Следующее изделие устремляется в отверстие 4 и также попадает в карман, но так как отверстие 26 занято ранее по0 ступивщим изделием, то оно опирается на губки 18 нижним концом, а верхний занимает отверстие 4 стакана и выступает над его дном.

Таким образом в процессе заполнения и накопления изделий 3 в стакане 2 (фиг. 2

5 и 4) одно из них занимает отверстие 26 в нижних губках 18 и готово к выдаче, а другое изделие находится в кармане между губками 18 и 19 и своим верхним концом закрывает отверстие 4 стакана 2, готово

занять место первого изделия и противодействует западанию других изделий в карман между губками 18 и пластинами 25. При прохождении зоны поштучной выдачи изделий 3, т. е. при нахождении в разрезе диска 17 (фиг. 3 и 5), рычаг 21, опираясь на копир 22, действует на упоры 20 верхних губок 19, которые, смыкаясь, защемляют изделие 3 и препятствуют его выпаданию из стакана 2, после чего нижние губки 18 щироко раскрываются и изделие 3 беспрепятственно западает в лоток-ловитель 23. После прохождения зоны поштучной выдачи изделия 3 рычаг 21, сбегая с копира 22, обеспечивает замыкание губок 18 и размыкание губок 19, т.е. изделие 3, ранее замкнутое губками 19, попадает в отверстие

5 26 губок 18 и занимает место выданного изделия, а следующее изделие закрывает верхним своим концом отверстие 4 стакана 2, процесс повторяется.

//////

гг

/ТУ/

J6

Фиг.З

А- А

РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ по авт. св. № 1065136, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, средство для поштучной выдачи изделий выполнено в виде двух пар подпружиненных губок, расположенных параллельно одна другой и симметрично оси выходного отверстия заборного органа, причем каждая губка смонтирована с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенным в устройство подпружиненным двуплечим рычагом, при этом концы нижней пары губок выполнены с возможностью образования отверстия большего поперечного сечения изделия, а верхняя пара губок с возможностью образования отверстия меньшего поперечного сечения изделия.