Подвесное устройство для отделения слитка от изложницы Советский патент 1984 года по МПК B22D29/06 

Изобретение относится к черной металлургии, а именно к оснастке для отделения слитков от изложницы.

Известно устронстно для отделения слитКа от изложницы, содержащее стационарный корпус с шаррнирно закрепленными захватами, снабженными гидроприводом, причем в корпус встроен гидроцилиндр с поршнем и толкателем. Захваты выполнены в виде поднружиненных рычагов Собразной формы со ступенчатой верхней частью, а на цилиндре дополнительно укреплена с возможностью перемещения траверса, шарнирио соединенная с рычагами 1.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является стриппер, содержащий верхнюю траверсу с силовым приводом, кине,матически связанную с рычагами-захватами, нижнюю траверсу с рычагами для связи -С верхней траверсой и грузогюдъемной серьгой |2.

Недостатком этого устройства является то, что усилие отрыва слитка, которое может быть вНесколько раз больи1е массы слитка, суммируется с последней и воспринимается подъемным механизмом. В силу этого устройство неэкономично для отрыва крупных слитков массой 100 т и более, так как требует создание кранов большой грузоподъемности. Другим недостатком является узкий диапазон применения.

Целью изобретения является устранение передачи усилия отделения на грузоподъемный механизм.

Цель достигается .тем, что в подвесном устройстве для отделения слитков от изложницы, содержащем верхнюю траверсу с силовым приводом, кинематически связанную с рычагами-захватами, и нижнюю подвижную траверсу с грузоподъемной серьгой, верхняя траверса снабжена двумя шарнирно присоединенными стойками, на свободных концах которых на общих иТарнирах закреплены опорные площадки и рычагизахваты, шарнирно соединенные со штоками силового привода, при этом нижняя травер-. са связана со стойками посредством Hiapиирно соединенных с ней ползунов.

На фиг. 1 представлено устройство перед установкой на слиток с изложницей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, размещение стоек в ползунах; фиг. 3 - устройство, установ.ленное На изложницу; фиг. 4 - разрез Б-Б йй фиг. 2, размещение стоек в ползунах.

Подвесное устройство для отделения сл 1тка от изложницы включает верхнюю траверсу I кубической формы, на нижней плоскости которой расположен раздельный силовой привод 2, имеющий бак, электродвигатели, силовые двигатели с предохранительными и обратными клапанами и электроуправляемыми органами 3 переключения подачи рабоч(й среды. Через последние подается рабочая среда в силовые нилипдры 4, крепяп1иеся симметрично на осях к верхней плоскости траверсы. К нижней плоскости верхней траверсы с двух сторон П1арнирно присоелчинены стойки 5, к которым снизу также присоединены опорные площадки 6, а на их общих шарнирах 7 установлены рычаги-захваты 8. Для обеспечения надежного внедрения в слиток и, сле.довательно, обеспечения его отделения угол между гранями концов рычагов, предназначенных для внедрения в слиток, и линиями контура слитка в исходном положении устройства должны быть каждый в.пределах 10-30°. Нижние

5 кромки гюследних имеют закругленный соответственно слитку профиль в плане и заострены, а верхние концы захватов-рычагов подсоединены к п ггокам 9 силовых цилиндров. Стойки охватывают с возможностью передвижения по ним ползуны 10 с О-об0 разным проемом, к п,1арнирам которых присоединена нижняя траверса 11. На ней жестко в центре присоединена тяг 12, проходящая через отверстие в верхней траверсе и заканчивающаяся грузоподъемной- серь5 гой 13. Устройство рассчитано на отделение слитка 14 от изложницы 15, у которой предварительно снята прибыльная надставка. .Для работы подвесное устройство для отделения слитка от изложницы своей грузогюдъемной серьгой 13 подвешивается к

0 подъемному механизму, транспортируется и устанавливается над слитко.м 14 с изложницей 15, с которой предварительно снята прибыльная надставка. При этом верхняя траверса 1 опирается на нижнЮЮ траверсу 11, стойки 5 свободно свивают, внутренними

5 сторонами упираясь в соответствуюп1.ие им стороны О-образных проемов ползунов 10 (фиг. 1 и 2). Такое положение стоек обеспечивает зазор между концами рычаговзахватов 8 больше наименьшего верхнего

Q диаметра прибыльной части слитка. Для осуществления отделения слитка от изложницы подвесное устройство опускается на слиток 14 в изложнице 15. Возможные зависания устройства над с..штком устраняются короткими горизонтальными переме-5 щеяиями крана в плоскости расположения устройства. Концы рычагов-захватов 8 сколь..зят по конической поверхности прибыльной части слитка 14 и, по мере опускания устройства, стойки 5 вместе с закрепленными на Них спорными площадками 6 и рычагами захватами 8, а также присоединенными к ним щтоками 9 силовых цилиндров 4 отклоняются в стороны. При установке опорных площадок 6 На верхнюю поверхность изложницы 15 опускание устройства из подъ5 емном механизме продолжают. В это время опускается вместе с грузоподъемной серьгой 13 и тягой 12 нижняя траверса II, а присоединенные к ней ползуны 10 скользят no стойкам 5. После выбора зазора в 0образных проемах ползунов 10, когда наружные стороны соек 5 упираются изнутри в ползуны 10, движение нижней траверсы 11 прекращается, что является сигналом для прекращения опускания устройства подъемным механизмом. Соответствующее этому состоянию положение узлов и деталей устройства, когда между верхней и нижней траверсами имеется зазор, показано . 3 и 4. После прекращения опусканий нижней траверсы II в электроуправляемые органы 3 переключения рабочей среды подается сигнал, которым включается подача рабочей среды в верхние бесщтоковые полости силовых цилиндров 4 и выпуск ее из штоковых полостей на слив в бак, одновременно включается раздельный силовой привод 2. Штоки 9, выдвигаясь из силовых цилиндров 4, поворачивают рычаги-захваты 8 на общих щарнирах 7, и острые концы рычагов внедряются в прибыльную часть слитка 14, стремясь поднять его. При достижении сопротивления захватываемых участков слитка усилию отделения от изложницы 15 слиток 14 увлекается концами рычагов-захватов 8 и поднимается н-а несколько сантиметров, отделившись от поддона и изложницы 15, как показано на фиг. 3 штрих-пунктирной линией. Включением электроуправляемых органов 3 на обратное движение рабочей среды штоки 9 силовых цилиндров- 4 вдвигаются внутрь последних, рычаги-захваты 8 поворачиваютс:я в первоначальное положение, а слиток 14 опускается в изложницу 15. Далее включается подъемный механизм, нижняя траверса II поднимается, при этом ползуны 10 скользят по стойкам 5, и после упора ее в верхнюю траверсу 1 поднимается вес устройство. Во время подъема под действием собственного веса силовых цилиндров 4, рычагов-захватов 8 с опорными площадками б стойки 5 стремятся повернуться в. сторону смыкания между собой и острые концы рычагов-захватов 8 скользят по слитку 14. После подъема устройства выше слнтка 14 его транспортируют к месту хранения, а слиток захватывают и транспортируют предназначенной для этого оснасткой.. Возможно использование устройстба л,пя транспортировки слитков небольшой массы на короткое расстояние. Основным техническим преимуществом предлагаемого устройства является возможность работы с подъемными средствами малой грузоподъемности, Применение стоек с опорными площаднами и крепление в них рычагов,-захватов позволяет передавать вертикальные усилия от рыча1ов-захватов, отделяющих вверх слиток, через опорные площадки вниз на тело изложницы. Необходимые усилия по отделению слитка обеспечиваются при этом силовыми цилиндрами без подъемного механизма, который только устанавливает устройство на слиток с изложницей и снимает его. Применение 1ижней траверсы с шарнирно присоединенными к ней ползунами, охватывающими стойки, позволяет менять угол схождения стоек, обеспечивая широкий диапазон типоразмеров отрываемых слитков. Эти детали обеспечивают также фиксацию стоек от раздвигания горизонтальными распорными усилиями при внедрении рычаговзахватов в слиток.

ПОДВЕСНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ СЛИТКА ОТ ИЗЛОЖНИЦЫ, содержащее верхнюю траверсу с силовым приводом, кинематически связанную с рычагами-захватами, и нижнюю траверсу с грузоподъемной серьгой, отличающееся тем, что, с целью устранения передачи усилия отделения на грузоподъемный механизм, верхняя траверса снабжена двумя шарнирно присоединенными стойками, на свободных концах которых на общих шарнирах закреплены опорные площадки и рычаги-захаты, щарпирно соединенные со штоками силового привода, при этом нижняя траверса связана со стойками посредством шарнирно соединенных с ней ползунов.

Фцг.2 ГМш

ФцгЛ