Устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнеров Советский патент 1985 года по МПК B65B21/08 

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к укладке бутылок в контейнеры или извлечению их из контейнеров и предназначено для применения в молочной, пиво-безалкогольной, ликеро-водочной и других отраслях пищевой промышленности.

Известно устройство для укладки и извлечения бутылок в ящики, состоящее из конвейера для подачи ящиков, укрепленного на выходе из него механизма для захвата бутылок, и конвейера для отвода бутылок |1 Однако устройство сложно по конструкции.

Известно устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнеров, содержащее раму и смонтированную с возможностью вертикального перемещения каретку для контейнеров 2.

Однако в известном устройстве контейнеры вручную закатываются в щахту подъемника на площадку каретки открытой дверцей вперед и после укладки или извлечения бутылок таким же образом вручную выкатываются в обратном направлении, что вызыва ет потерю времени для подачи следующего контейнера, а следовательно, имеют низкую производительность. Кроме того, при транспортировке (закатывании и выкатывании) контейнеров с бутылками происходит падение последнего ряда бутылок с верхней полки.

Цель изобретения - повыщение производительности и уменьшение боя бутылок, а также блокировка механизма захвата и фиксация контейнеров.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнеров, содержащее раму и смонтированную с возможностью вертикального перемещения каретку для контейнеров, снабжено механизмом захвата и фиксации контейнеров, состоящим из щарнирно укрепленного на раме распределительного вала, смонтированных на каретке направляющих, подпружиненных крюков, укрепленных в направляющих и расположенных попарно в нижней и верхней частях каретки, и смонтированных под нижней парой крюков вил, при этом крюки и вилы соединены с распределительным валом посредством щарнирно-рычажной системы.

Механизм захвата и фиксации контейнеров может быть снабжен укрепленными на раме упорами и кинематически связанными с ним кулачками.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнеров; на фиг. 2 - каретки с механизмом захвата и фиксации контейнеров; на фиг. 3- разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг/ 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. б - ра.зрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство состоит из корпуса 1, рамы 2, конвейера 3 для подачи контейнеров, транс- портера 4 для бутылок, механизм{а подъема осуществляющего подъем и опускание каретки с механизмом захвата и фиксации контейнеров цепью 6 по направляющим 7. Каретка с механизмом захвата и фиксации контейнеров состоит из рамы 8, закрепленных на ней катков 9, роликов 10, вращающегося в подщипниках 11 скольжения рас-,

пределительного вала 12, распределяющего усилие от щтока 13 пневмоцилиндра 14 через щарнирно соединенные рычаги 15-17 подпружиненных крюков, состоящих из щтаиги| 18 и захватных элементов 19, укрепленных

в направляющих 20-22 и расположенных попарно в нижней и верхней частях каретки, и соединенных с распределительным валом через регулирующие подпружиненные тяги 23, щарнирно соединенные рычагами 24 и 25, стержнями 26 с вилами 27, вращаемыми вокруг неподвижно закреплеиных на раме 8 осей 28. Механизм зах9ата и фиксации контейнеров снабжен укфеплеиными на раме 8 упорами 29, связаииыми рычагами 30 и жестко соединенными осьюЗ

с кулачками 32.

Устройство работает следующим образом. Контейнер подается коивейером 3 к месту выгрузки или загрузки, где он останавливается. В это время подается воздух в полость

пневмоцилиндра 14, щток 13 которого, выдвигаясь, вращает при помощи рычага 15 распределительный вал 12, закрепленный в подщипниках 11 скольжения на раме 8 с механизмом захвата. Вращение распределительного вала 12 превращается при помощи щарнирно соединенных рычагов 16 и 17 и тяг 23 в поступательное движение щтанг 18, которые,перемещаясь по направляющим 20-22, втягивают связанные с ними подпружиненные захватные элементы 19.

Захватные элементы 19, соверщая сложное движение, из исходного положения (на фиг. 5 показано тонкой линией) захватывают заднюю стенку контейнера и прижимают к раме 8. Одновременно крутящий момент от распределительного вала 12 передается через тяги 23, рычаги 24 и 25, стержни 26 вилам 27, которые, вращаясь на осях 28, поднимают контейнер и выравнивают уровень верхней полки контейнера с пбверхностью цепей транспортера 4 для бутылок.

Происходит загрузка или выгрузка бутылок с верхней полки, после чего осуществляется подъем следующей полки контейнера и процесс повторяется.

Для блокировки механизма захвата и фиксации контейнеров в момент захвата задней стенки контейнера захватными элементами 19 и прижатия к раме 8 задняя стенка контейнера нажимает на упоры 29,

которые через рычаги 30, ось 31 и кулачок 32 переключают пневмораспределитель, блокирующий подачу воздуха в приводы механизмов последующих операций.

Устройство позволит автоматизировать процесс загрузки и выгрузки бутылок из контейнера, повысить его производительность и предотвратить бой бутылок.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И ИЗВЛЕЧЕНИЯ БУТЫЛОК ИЗ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащее раму и смонтированную с возможностью вертикального перемещения каретку для контейнеров, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности и уменьшения боя бутылок, оно снабжено механизмом захвата и фиксации контейнеров состоящим из шарнирно укрепленного на раме распределительного вала, смонтированных на каретке направляющих, подпружиненных крюков, укрепленных в направляющих и расположенных попарно в нижней и верхней частях каретки, и смонтированных под нижней парой крюков вил, при этом крюки и вилы соединены с распределительным валом посредством шарнирно-рычажной системы. 2. У стройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью блокировки механизма захвата и фиксации контейнеров, он снабжен укрепI ленными на раме упорами и кинематически (Л связанными с ним кулачками. 00 Oi

Фиг. 2

Ви

Фаг.4