Автоматизированная линия для штамповки листовых деталей Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B23Q7/00 B30B15/30 

Изобретение относится к о6рае5отк металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях машйностроения для автоматизации процессов листоштамповочного производства. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату предлагаемой является автоматизированная линия для штамповки деталей, содержащая связанные систе мой управления пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удаления деталей и механизмом удаления отходов, устройство для от деления заготовок от стопы и подачи к прессу и устройство для подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата СИ. Недостатком этой автоматизирован ной линии является невозможность безраскройной штамповки листа. Цель изобретения - расширение технологических возмолсностей за счет обеспечения безраскройной штамповки листа. Указанная цель достигается тем. что в автоматизированной линии для штамповки листовых деталей, содержа щей связанные системой управления пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удаления деталей и механизмом удаления отходов , устройство для отделения загото от стопы и подачи к прессу и устройств для подачи заготовок в штамп, включаю установле €ный на, основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата рольганг установлен на основании с возможностью возвратно-поступательн го перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости подачи и снабжен приводами перемещения, узел захвата размещен на рольганге с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи и снабл ен приводом перемещения. На фиг. 1 изображена автоматизированная линия для штамповки листов деталей; на фиг. 2 - вид А на фиг. на фиг. 3 - автоматизированная лини вид в плане., Автоматизированная линия штампов ки деталей содержит .кривошипный открытый пресс 1 с блок-штампом 2, закрепленным на прессе. Для автомат ческой подачи листа в штамп предусмотрено устройство 3 с узлами 4 зах вата. Кроме того, линия содержит устройство 5 для отделения листа 6 от стопы 7 и подачи к прессу 1, механизм 8 для смены штампов, транспортер 9 для удаления заготовок и деталей, механизм удаления отходов, а также пульт 11 управления и механизм 12 совкового типа для удаления деталей, кинематически связанный с подвижными частями пресса 1. Устройство 3 содержит рольганг 13, а каждый из узлов 4 захвата снабжен приводом 14 перемещения, установлен перпендикулярно фронту пресса 1, привод 14 обеспечивает последовательное возвратно-поступательное движение узлов 4 захвата по заданной программе. Устройство 3 для подачи заготовок в штамп снабжено приводом 15 продольного (по оси X) перемещения и приводом 16 поперечного (по оси У) перемещения листа 6 (фиг. 3). Устройство 5 для отделения листа 6 от стопы 7 и подачи к прессу 1 содержит листоукладчик 17 с захватными органами 18, в частности вакуумными, стол или тележку 19 с регулируемыми упорами 20 для стопы листов 7, механизм 21 нанесения технологической смазки и центрователь 22 листов 6. Для вырубленных заготовок и штампованных деталей предусмотрена унифицированная тара 23, для отходов тара 24, для остатков листа в виде узкой полосы тара 25. Работа автоматизированной линии Для штамповки листовых деталей осуществляется следующим образом. i . Перед началом работы автоматизированной линии в пульт 11 управления закладывается программа, в основу которой заложен заранее разработанный оптимальный план раскроя листа при штамповке данной детали. Программа предусматривает автоматическую загрузку листа из стопы, ориентирование (подачу до упора), смазку, захват и подачу листа на необходимый шаг, наиболее рациональную последовательность штамповки, необходимые остановки и отвод механизмов на исходную позицию, после окончания штамповки. Устройство 5 отделяет с помощью захватов 18 один верхний лист 6 от предварительно поданной стопы 7 и загружает его на устройство 3 для подачи листа в штамп 2. Для предотвращения захвата более чем одного листа б из стопы 7 предусматривается наличие разделительных устройств и необходимых блокировок (не-показаны). Далее узел 4 захвата листа фиксирует лист 6 по упорам и затем по заданной программе с пульта 11 управления с помощью приводов продольного 15 и поперечного 16 перемещений листа подает в штамп 2 для штамповки первой детали, включается рабочий ход пресса 1, штампуется первая деталь, удаляется и лист 6 с помощью привода 15 перемещается на определенный шаг по оси X для штамповки следующей детали и так до конца первого ряда. Лист 6 с помощью привода 16 подается по оси J на заданный шаг и штамповка ведется в обратном направлении (в простом вырубном или совмещенном штампах, в последовательных Ш1;ампах штамповка ведется только с одной стороны). При штамповке последнего ряда деталей узлы 4 с помощью привода 14 перемещения последовательно отходят назад и освобождают определенную зону листа 6, давая возможность штам повать детали как можно ближе к краю листа. Удаление оставшейся части листа производится при освобождении ее узлами 4 захвата в соответствующую тару 25. Отштампованные детали изаготовки удаляются из рабочей зоны пресса 1 в тару 23 с помощью транспортера 9 и механизма 12 совкового типа, лоток которого при ходе полэуна пресса 1 вверх заходит в рабочую зону ш гилпа 2, принимает из верхней части штампа 2 деталь и при ходе ползуна 1 вниз сбрасывает ее на транспортер 9. Перфорированная часть листа в блок-штампе 2 режется ножами для резки отходов на мелкие части, которые с помощью механизма 10 удаления отходов попадают в тару 24 для отходов. Далее цикл работы повторяется. Переналадка линии на другой типоразмер детали заключается в замене программы пульта 11 управления, штампа 2 или части штампа 2 (пакета) и подачи стопы 7 требуемого типоразмера листового материала. Предлагаемая автоматизированная линия обладает широкими технологическими возможностями за счет обеспечения безраскройной аггамповки листа.

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащая связанные системой управления- пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удалейия деталей и механизмом удаления отходов, устройство для отделения 5- заготовок от стопы и подачи к прессу и устройство для подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения беэраскройной штамповки листа, рольган установлен на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости подачи и снабжен приводами перемещения, узел захвата размещен на рольганге с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи и снабжен ПРИВОДОМ (Л перемещения. с О) ф со о о Риг.1

Фиг.З -tII