Устройство для укладки заготовок в ручей штампа Советский патент 1982 года по МПК B21J13/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЗАГОТОВОК Б РУЧЕЙ ШТАМПА

V .

Изобретение относится к механиза ЦИК процессов обработки металлов давлением, в частности к устройствам подачи нагретых заготовок с транспортера в ручей штампа.

Известно устройство для укладки заготовок в штамп, установленное с фронтальной стороны пресса и содержащее механизмы подъема, вращения кисти, поворота и перемещения руки, а также захватное устройство с губками, которые через двуплечие рычаги связаны со штоком привода 1.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, а именно, наличие механизмов захвата заготовки, подъема и поворота руки, а также вращения кисти, трудность замены инструмента из-за загромождения рабочей зоны с фронтальной стороны пресса, повьш1енное время цикла изготовления поковки и увеличенное время пассивного контакта заготовки со штампом, вследствие необходимости

установки на работе дополнительной руки, связанной с первой рукой для перекладки поковок из ручья в ручей. Известно также устройство для загрузки нагретых заготовок, установ- ленное у бокового окна пресса и содержащее каретку (механизм горизонтального перемещения), движение которой осуществляется по направляющим роликам, склиз подачи заготовок к

10 клещевому захвату, «лещевой захват с приводом и силовой цилиндр осуществляющий роль механизма подъема, при этом клещевой захват кинематически связан с кареткой и силовым цилинд ром Г2.

Известное устройство содержит механизмь горизонтального перемещения, зажима заготовки и подъема, вследст20вие чего является сложным по конструкции. Для штамповки ряда поковок необходима укладка заготовок в ручей штампа на образующую (боковую поверхность), чего известный загрузчик не обеспечивает. Цель изобретения - повышение надежности, расширение технологических возможностей и упрощение конструкции Поставленнаш цель достигается тем что в устройстве для укладки заготовок в ручей штампа, содержащем механизм горизонтального перемещения, захват, установленный на механизме горизонтального перемещения и механизм подъема захвата, захват выполнен в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами и закреплен консольно относительно механизма подъема захвата. На фиг.. 1 показано устройство; . для укладки заготовок в ручей штампа, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 в момент укладки заготовки в ручей штампа; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3. Устройство содержит захват 1, выполненный в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами 2, механизм 3 горизонтального перемещения механизм 4 подъема. Захват 1 установ лен на механизме 3 горизонтального перемещения консольно относительно механизма 4 подъема. Подача заготово 5к захвату осуществляется по транспортеру 6, движение заготовок к штам пу 7 о- по направляющей 8. Устройство работае-т следукицим об разом. . После нагрева в индукционном нагревателе заготовка 5 по транспортер 6попадает на направляющую 8. Включа ется механизм 4 подъема, опускает ват и накрывает заготовку 5. При это фиксаторы 2, воздействуя на заготовку, приподнимают ее передний конец, задний конец остается на направляюще Подается команда на выдвижение механизма горизонтального перемещения, который по направляющей 8 и зеркалу -штампа 7 вдвигает заготовку 5 в штам повочный ручей. Задний конец заготов ки опускается в ручей и при обратном ходе механизма 3 горизонтального пег ремещения прижимается к боковой стен ке полости ручья и отделяется от фик саторов 2. При движении назад механизма перемещения 3 механизм подъема i поднимает захват и устройство занимает исходное положение. .Пружины фиксаторов выбираются таким образом, чтобы после опускания руки робота на заготовку конец последней зависал на фиксаторах. Выполнение захвата в виде Г-образной пластины с фиксаторами позволяв укладывать заготовку в штамп, толкая ее по направляющей, установленной в рабочей зоне пресса. Подпружиненные фиксаторы, приподнимая передний конец заготовки, исключают возможность ее у тыкания. Установка захвата на механизме горизонтального перемещения консольно относительно механизма подъема, расположенного на полу пресса, позволяет вынести захват непосредственно над транспортером. По сравнению с известным, предлагаемое устройство для укладки заготовок в ручей штампа обеспечивает повышение надежности, расширение технологических возможностей и упрощение конструкции. Формула изобретения Устройство для укладки заготовок в ручей штампа, содержащее механизм горизонтального перемещения, захват, установленный на механизме горизонтального перемещения и механизм подъема захвата, отличающееся тем, что, с целью повьшгения надежности, расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, захват выполнен в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами и закреплен консольно относительно механизма подъема захвата. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Коган М. С. и др. Опыт эксплуатации промьшшенных роботов ЦиклонЗБ. - Станки и инструмент, 1978, 11. . 2. Патент ЧССР, 176600, кл. В 65 С 49/00, 15.01.79 (прототип).

--F

1

H-tinФиг. 2