Схват манипулятора Советский патент 1984 года по МПК B25J15/00 

10

vl

INS

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, шарнирно закрепленные на нем зажимные губки и ползун, связанный с зажимными губками посредством тяг, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен переключающим механизмом и скобой с захватным 5Cf-(:oH) j «« « I 7rxj ;siX;i « Б||«ЛиО)Л1 выступом и бородкой, при этом переключающий механизм снабжен фиксатором, подпружиненной собачкой с зубом и поворотным относительно корпуса кольцом с опорными выступами и пилообразны1.ш вырезами,-а указанное кольцо размещено между ползуном и скобой, при этом бородка скобы установлена с возможностью взаимодействия с пилообразными вырезами кольца переключающего механизма, подпружиненная собачка закреплена на корпусе и размещена своим зубом в пилообразных вырезах кольца, а фиксатор размещен на ползуне и предназйачен,для взаимодействия с опорны- Q ми выступами кольца.S