Кантователь Советский патент 1976 года по МПК B23K37/04 

(54) КАНТОВАТЕЛЬ Каждый захват содержит поворотный кор пус 12, жестко связанный с полым валом 13, сквозь который с зазором пропущена штанга 14. На конце штанги жестко закреплен толкатель 15. Между толкателем и торцом вала 13 на штанге свободно надета серьга 16с двумя цапфами 17, входящими в па зы вильчатого рычага 18, Последний установлен с возможностью поворота на оси 19 закрепленной в поворотном корпусе 12 и другим своим вильчатым концом зацеплен с осью 20 ползуна 21. Ползун, в свою очередь, упирается в поворотную губку 22, свободно сидящую на оси 23, закрепленной в корпусе 12. Передняя часть ползуна имеет форму вилки с зубьями 24, а губка на боковой поверхности несет упоры 25. К поворотному корпусу 12 с помощью тарельчатых пружин 26 на скалках 27 подвешена губка 28. На выступе корпуса расположен фиксатор 29, которому соответствует гнездо ЗО в серьге 16. Штанга 14 связана с приводом 31, в качестве которог может быть использован любой, механизм, сообщающий щтанге поступательное движение. На штангах установлены упоры 32, свя занные с конечными выключателями 33. На серьге 16 шарнирно установлена собачка 34, снабженная отростком 35, зубом 36 и скосом 37. Усилие пружины 38 собачки 34 выбрано меньшим, чем усилие пружины 39 фиксатора 29. Собачка 34 находится в раз ных плоскостях с фиксатором 29 и заходит в вырез толкателя 15, имеющего выступ 40 Кантователь работает следующим образом К изделию 8, поданному к кантователю платформой щагового конвейера, подводятся захваты 6 и 7 вертикальным перемещением бабок 4 и 5 от механизмов 1О подъема. С помощью одного из конечных выключателей 9 включается пригвод 31 зажима, который втягивает штангу 14 в полость вала 13. При этом толкатель 15 увлекает серьгу 16 цапфа 17 которой поворачивает рычаг 18 относительно оси 19. Второй конец рычага через ось 20 воздействует на ползун 21, который, перемещаясь относительно корпуса 12 в направлении, противоположном движению штанги, поворачивает губку 22 вокруг оси 23 и зажимает изделие 8 между рабочими поверхностями губок 22 и 28. В этом положении контактирующие плоскости губки 22 и ползуна 21, зажатого ме ду губкой и направляющей корпуса 12, обра зует самотормозящуюся пару. Пружины 26, поджимающие губку 28, позволяют регулировать усилие зажима изде ЛИЯ 8 и компенсируют погрешность его изготовления, В момент зажатия изделия пружинный фиксатор 29 скользит по скосу и заходит в гнездо 30 серьги 16, выталкивая собачку 34, при этом упор 32 штанги 14 нажимает на конечный выключатель 33, сигнализирует о зажатии изделия, после чего механизмы 10 производят подъем, а механизмы 11 - поворот изделия. При сварке или сборке изделия может возникнуть необходимость прижатия свариваемых элементов или запрессовки детали. В этом случае включают привод 31 зажима, который подает штангу 14 к торцу изделия, не нарушая взаимного расположения зафиксированных деталей захвата. После сборки или сварки изделия снова включаются механизмы 10, которые опускают изделие на платформу конвейера. Для разжима захвата штангу 14 привода зажима устанавливают в положение, при котором торцы толкателя 15 и серьги 16 соприкасаются, а пружинный фиксатор 29 выводят из гнезда 30 серьги 16. При этом, освобождаясь, срабатывает пружина 38, заводит зуб 36 собачки 34 за выступ 4О толкателя 15 и движением штанги 14 производится раскрепление изделия. При перемещении щтанги по направлению к торцу изделия цапфа 17 серьги 16 поворачивает рычаг 18, и ползун 21 перемещается в сторону, противоположную направлению движения штанги 14. При этом зубья 24 ползуна зацепляют упоры 25 губки 2.2. И. поворачивают ее в исходное положение- (фиг. 4), причем губка утапливается в корпусе 12 захвата, а изделие 8 остается на платформе конвейера. Формула изобретения 1. Кантователь, содержащий две стойки, на каждой из которых смонтирован поворотный корпус с захватом и привод захвата, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного крепления изделия, ахват выполнен в виде закрепленной на корусе поворотной губки, снабженной штырем, заимодействующим с зубом ползуна, установенным в поворотном корпусе с возможносью перемещения, а привод захвата смонтиован на стойке и выполнен в виде штока, ропущенного через отверстие, выполненное поворотном корпусе, и взаимодействующего посредством серьги, смонтированной на нем, с двуплечим рычагом, второе плечо которого шарнирно связано с ползуном.

2. Кантователь, по п. 1, отличающий с я тем, что, с целью обеспечения разжима изделия обратным ходом штока привода захвата, поворотный корпус снабжен подпружиненной собачкой, шарнирно связанной с серьгой и взаимодействуюшей со штоком при его обратном ходе.

JE

/о/ / /о/ / /о/ /а/ / /t/ /°/ // yc/yo//o//ci/o// /yf,/.

. /

BifdA

Фиг. 2

/4 л J6

29,30

21 20 23 2524 22 иг.З

27 J5

С

.S fS

30 37

20 18 2Э

1 32 33

/7

f/г.

J

3S

39

.6

&ud5

иг.