Устройство для стыковки функциональных блоков Советский патент 1984 года по МПК B60D1/14 

Изобретение относится к сельскохозяйс венному машиностроению, и частности к стыковочным устройствам, которые могут быть иснользованы для автоматической жесткой стыковки функциональных блоков.

Известрю устройство д;1Я стыковки функциональных б.локов, содержащее установленные 1иарнирно на одном б.юке нодьемные крюки, кинематически

связанные со и захватный нггоком силового цилиндра орган для взаимодействия со нпырямн, Злоке 1. смонтированными на другом

Недостатком известного уст)ойства для стыковки яВо1яется малая жесткость соединения функциональн1;1х блоков в стыковочном уз;1е.

Цель изобретения -- расширение функциональных возможностей нутем обеспечения жесткости стыковки фуикциона.1ьиых блоков.

Поставленная цел1 достнгается тем, ч-1Ч) устройство для стыковки (})уикциональных блоков, содержащее установленные шарнирно на одно.м захватывающем блоке подъемные крюки, кинематически связанные со штоком силового цилиндра, и захнатный орган для взаи.хюдействия со нггырямн , с.монтированными на друго.м блоке, снабжено последовательно соединенными ползуном и тягой с компенсатором ее длины, связанной с одним плечом двуплечего рычага, другое плечо которого шарнирно соединено со штоком силового цилиндра, а ползун шарпирно соединен с захватным органом, который вьшолнен с выступом для взаимодействия с копиром, который жестко связан с одним из указанных блоков.

На фиг. 1 с.хематически изображено устройство для стыковки в начальный .мо.мепт захвата одного функционального блока другим; на фиг. 2 - то же, после нолпой стыковки функциональных блоков.

Устройство для стыковки содержит установленные на раме 1 блока А подъемные крюки 2 и захватный орган 3. Подъемные крюки 2 соединены с управляемым посредством распределителя 4 силовым цилиндром 5 при по.мощи связи 6. Кро.ме Toio, захватный орган 3, в свою очередь, соединен с силовым цилиндром 5 посредством ползуна 7, тяги 8 и двуплечего рычага 9. Захватный орган 3 шарнирно нрисоединен к iio.iзуну 7, связан с рамой 1 посре.дство.м нружины 10 и снабжен выступом II, контактирующим с поверхностью смоитированиого на ра.ме I копира 12. С це.1ыо б.юкиронки самовыключения стыковочного устройства

тя1а 8 снаб/к(М1а компсн нения.

Па )аме 1 cMoirriipo;-;

ы контактiii,ie датчики 14 и 15, связанны чеосз rj.icKipoMai16 с рас11)еде.1ите,1ем 4, при 1нггн1)1Й блок 4 ycTaiioivieii на стыковочной этом датчик и.юскости 17 а да|-ч11К о ризмечнен в зоне перемещения двхи.чечего Лячага 9- 11а стыковочной плоское 17 одн(о б.кжа иредус.мотреп направляющий г1Л{ е1 Т i8. Другой блок Б и.меет горизонтально раеио.юженные штыри 19 и 20 и гнезда 21. соответствующие по форме i,;np;i 1.И;{.Ии-М aJieмепту 18.

Устро11ство рабогаст ;;л(м, ю iii зом.

Ь.юк .Л paciKj.iaraeTcj :аки 4To6i i eio подье.миые 2 р

Ti.,iBiiS штырь 20. Fi далы:ейи С. лпиейпом .чнижении захиатпо происход 1т подтягивап 1с за п; ка Б и жесткое соеди 1е1П1е его При пе|)еходе ()дпо1-о п-; п.чем точки ТЯ1 а 8 песко,1ько д, комп(()ра 13. Пг досгижечи 9 задаино1о ио.к жения on нозде:|ств ч коптактп;..; датчик 1 .. к(лч), в еисж редь, nepiv- -лКК ро.магп.итиый б.ю;-: In B)aiuaeT .uj, :() i-nK расиредс.литсля -1 ii ::г пача.:Ы1(к- положение.

Пг|:оль;-;овап1е npe.i.i; д.1я с гыковки (;.1яет пую жесткую cTijiK()iiKy . na.ibiibix б,;оков.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ФУНКЦИОНАЛЬПЫХ БЛОКОВ, содержащее установленные шарнирно на одном захватывающем блоке подъемные крюки, кинематически связанные со штоком силового цилиндра, и захватный орган для взаимодействия со штырями, смонтированными на другом блоке, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем обеспечения жесткой стыковки, оно снабжено носледовательно соединенными ползуном и тягой с компенсатором ее длины, связанной с одним п.чечом двуплечего рычага, другое плечо которо1О шарнирно соединено со штоком силового цплиндра, а ползун П1арнирно соединен о захватным органом, KOTOjibm выполнен с выступом для взаимодействия с копиром, который жестко связан с одпим из указанных блоков. СП ЗЮ П 12 7 S Фиг.