Устройство для распределения деталей Советский патент 1984 года по МПК B65G47/34 

./ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оборудовании нолунроводникового производства, и частности в транспортных системах контрольнь х и контрольно-измерительных полуавтоматов и автоматов. Известно устройство для распределения деталей, включаюндее магистральный и расположенные под углом к нему разгрузочные конвейеры с механизмами отвода грузоносителей 1. Недостаток устройства заключается в сложности его конструкции. Наиболее близким техническим решение.м к предлагаемому является устройство для распределения деталей, включающее упор с приводом и магистральный и расположенный к нему под углом разгрузЬчный конвейеры, имеющие шкивы 2. Недостаток устройства - сложность его конструкции. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для распределения деталей, включающем упор с приводом и магистральный и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры,имеющие шкивы, привод выполнен в виде двуплечего рычага с невращающимися роликами и шнура, охватывающего невращающиеся ролики и шкив разгрузочного конвейера, причем двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним из плеч с упором. На фиг. 1 показано устройство для распределения деталей, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Устройство для распределения деталей включает упор 1 с приводом и магистральный 2 и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры 3, имеющие шкивы 4. Нривод выполнен в виде двуплечего рычага 5 с невращающимися роликами 6 и 7 и щнура 8, который охватывает невращающиеся ролики 6 и 7 и шкив 4 разгрузочного конвейера 3. Двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним из плеч 9 с упором 1. Каждый упор 1 выполнен в виде планок 10 и кронштейнов 11 с ограничителями 12 и 13. Невращающиеся ролики 6 и 7 установлены на осях 14 и 15. Шнур 8 выполнен из упругого материала и имеет ведуц ую 16 и ведомую 17 ветви. Шкивы 4 разгрузочного 3 и магистрального 2 конвейеров охватывают тяговые шнуры 18. Загрузочный 19 и разгрузочный 3 конвейеры расположены под прямым углом к магистрально.му конвейеру 2 и выставлены так, что верхние образующие тяговых шнуров 18 находятся на одном уровне. Конструктивно упоры 1 расположены между шнурами 18 магистрального конвейера 2 против разгрузочных конвейеров 3. Планки 10 упоров 1 установлены под углом к оси магистрального конвейера 2 и имеют возможность вертикального перемещения в пазах кронштейнов 11. Рычаг 5 имеет возможность поворота до ограничителей 12 и 13 относительно оси 20. Ролики 6 и 7 закреплены неподвижно и выполнены из материала с малым коэффициентом трения (например, фторопласт - 4). Ось 20 рычага 5 конструктивно закреплена в кронштейне 11 и расположена ниже шкива 4 разгрузочного конвейера 3, который с помощью шнура 8 из износостойкой полиуретановой резины, охватывающего ролики 6 и 7 рычага 5 и шкива 4 стал приводом по отношению к упору 1 периодического действия. Устройство для распределения деталей работает следуюшим образом. Груз с загрузочного конвейера 19 переносится на включенный магистральный конвейер 2, которым подается на позицию контроля и транспортируется далее на разгрузку. По результатам контроля включается один из разгрузочных конвейеров 3. Вращаюшийся шкив 4 разгрузочного конвейера 3 начинает перематывать шнур 8, охватывающий ролики 6 и 7 рычага 5. Так как ролики 6 и 7 закреплены неподвижно, в ведущей ветви 16 щнура 8 от возникающей силы трения щнура 8 о невращающиеся ролики 6 и 7 возникает дополнительное натяжение (в дополнение к первоначальному общему натяжению шнура 8), а в ведомой ветви 17 шнура 8 первоначальное натяжение при этом уменьшается. В ведущей ветви 16 шнура 8 появляется достаточное тяговое усилие, чтобы повернуть рычаг 5 относительно оси 20 до ограничителя 12, преодолев сопротивление моментов от усилия в ведомой ветви 17 щнура 8 и от массы частей механизма (планки 10, рычаг 5). Своим плечом 9 р)1чаг 5 поднимает планку 10 под магистральным конвейером 2 и удерживает ее в этом положении, пока разгрузочный конвейер 3 остается включенным. В этом случае рычаг 5 занимает положение II. Транспортируемый магистральным конвейером 2 груз упирается в поднятую планку 10 и вследствие его расположения под углом к магистральному конвейеру 2 перемещается с магистрального конвейера 2 на разгрузочный 3. Разгрузочный конвейер 3 подает груз в кассету разгрузочного щагового механиЗма,который поднимает кассету на один щаг, становясь готовым принять следуйщий груз. Затем разгрузочный конвейер 3 выключается. Упругие силы в ведущей 16 и ведомой 17 ветвях шнура 8 выравниваются. Вследствие уменьшения силы натяжения в ведущей ветви 16 и увеличения в ведомой 17 по сравнению с силами натяжения, которые были в этих ветвях при вращении шкива 4, планки 10 и рычаг 5 под действием собственного веса перемещаются в нижнее исходное положение. При этом рычаг 5

упирается в ограничитель 13,заняв положение I.

Положительный эффект получается за счет упрощения конструкции упора путем отказа от индивидуального привода.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, включающее упор с приводом и магистральный и расположенный к нему под углом разгрузочный конвейеры, имеющие шкивы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод выполнен в виде двуплечего рычага с невращающимися роликами и щнура,охватывающего невращающиеся ролики и щкив разгрузочного конвейера, причем двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним из плеч с упором. (Л сл 4 4