Многодвигательный электропривод Советский патент 1990 года по МПК H02P7/68 

Ю

i

ftatood

тиристорно to прелрох&шпаях

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления многодвигательным электроприводом прокатные ста- нов .

Целью изобретения является повышение точности управления дня увеличения выхода годной продукции.

На чертеже представлена схема сие темы управления многодвигательным электроприводом постоянного тока для одного межклетевого промежутка.

Электропривод содержит регулятор 1 момента, множителъно-делительный блок 2, к входам которого подключены блок 3 задания конечной толщины обрабатываемого материала, блок 4 эа дания конечной скорости обрабатываемого материала, блок 5 задания ско- рости в данном межклетевом промежутке. Кроме того, электропривод содержит блок 6 задания минимальной толщины материала в данном промежутке, блок 7 задания отношения разности граничных значений удельных натяжений к разности граничных значений толщины материала в данном промежутке, блок 8 задания максимального значения удельного натяжения в данном межклетевом промежутке, два сумматора 9 и 10, умножитель 11, При этом выход множительно-делительного блока 2 подключен на первый вхо сумматора 9 на второй вход которого подключен выход блока 6. Выход сумматора 9 соединен с первым входом умножителя 11, на второй вход которого подключается выход блока 7, Выход умножителя 11 соединен с первым входом сумматора 10, на второй вход которого подключается выход блока 8, Выход сумматора 10 соединен с входом регулятора 1 момента, выход которого подключен к входу тиристорного пре- образователя.

Электропривод работает следующим образом.

Перед началом прокатки материала каждой новой партии в множительно- делительный блок 2 вводят от системы управления скоростями клетей стана сигналы с блоков 3 - 5, пропорциональные соответственно выходной тол- ,щине Нц материала, его выходной скорости VK и скорости V-, в 1-м межклетевом промежутке, неизменяемые в процессе прокатки данной партии В результате на выходе блока 2

получают сигнал, пропорциональный толшине материала Htr в данном межклетевом промежутке.

Указанный сигнал алгебраически суммируется с постоянным по величине сигналом Н мин минимально возможной в данном промежутке толщины материала, получаемым с выхода блока 6 посредством сумматора 9, Полученная на его выходе величина Н; - Н;му(Н с помощью умножителя 11 умножается на константу, пропорциональную отношению разности граничных для рассматриваемого межклетевого промежутка значений удельного натяжения и толщины материала Ь& /ЛК , получаемую с выхода блока 7,

Полученный в результате умножения сигнал

uG; t I Р («. - «мии

алгебраически суммируется в сумматор 10 с постоянным сигналов G; MqKC максимально возможной величины удельного натяжения в данном межклетевом промежутке, поступающим с выхода блока 8 , На выходе сумматора 10 получают сигнал заданного удельного натяжения

гг. гг. 1Н и I ь(5;

ь« -и, макс | Hi Н,ма1сс I ЩПосле входа обрабатываемого материала в соответствующую клеть стана сигнал поступает на вход регулятора 1 момента двигателя петле- держателя. В результате в процессе обработки материала в нем создается удельное натяжение, величина которого соответствует условию минимизации продольной разноширинности.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод постоянного тока широкополосного стана горячей прокатки с электромеханическими петледержателями,, содержащий электродвигатели, якорная обмотка каждого из которых подключена к соответствующему тиристорному преобразователю,, к входу каждого тиристорного преобразователя подключен регулятор момента, множительно -делительный блок определения толщины материала в межклетевом промежутке, к входам которого подключены блоки зада5Ч

ния конечной толщины и конечной скорости обрабатьюаемого материала, а также блок задания скорости в i-м межклетевом промежутке, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, в него дополнительно введены умножитель, блок задания минимальной толщины материала в i-м межклетевом промежутке, блок задания отношения разности граничных значений удельных натяжений к разности граничных значений толщины материала в i-м межклетевом промежутке, блок задания максимального значения удельного натяжения в i-м межклетевом промежутке и два сумматора, первый из которых одним

34740б

входом присоединен к выходу блока задания минимальной толщины материала в i-м промежутке, вторым входом - п выходу множительно-делительного блока, а выходом - к одному из входов умножителя, к другому входу которого присоединен выход блока задания отношения разности граничных значений удельных натяжений к разности граничных значений толщины материала в i-м промежутке, а выход соединен с входом второго сумматора, к другому входу которого подключен выход блока задания максимального значения удельного натяжения, а выход - к входу регулятора момента двигателя.

10

15

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в прокатных станах. Цель изобретения - повышение плотности управления. Устройство содержит последовательно соединенные блок 6, сумматор 9, умножитель 11, сумматор 10 и регулятор 1 момента. Вторые входы умножителя 11 и сумматора 10 соединены соответственно с выходами блоков 5 и 8. В данном устройстве автоматическое распределение удельных натяжений по межклетевым промежуткам в функции толщин материала в этих промежутках обеспечивает уменьшение его продольной разноширинности. 1 ил.

Редактор С. Пекарь

Техред Л. Сердюкова Корректор М. Пожо

.Заказ 158

Тираж 458

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гага рина, 101

Подписное