Грузозахватное устройство Советский патент 1984 года по МПК B66C1/66 B66C1/68 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, преимущественно для сверхтяжелых грузов. Известно грузозахватное устройство, содержащее несущую траверсу и закрепленные на ней гибкие плечи, на концах которых закреплены захватные органы 1. Однако это устройство мало пригодно для работы со сверхтяжелыми грузами изза наличия гибких тяг. Наиболее близким к изобретению по 10 технической сущности является грузозахватное устройство, содержащее несущую траверсу с приспособлением для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные щтанги, каждая из которых состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы, и механизм изменения положения захватных органов относительно травер-. -,, сы 2. Недостатком известного устройства является его больщая собственная масса изза наличия в механизме изменения положе ния звеньев эксцентриков, в которых возникает момент сил, пропорциональный мае- 25

се груза.

Целью изобретения является снижение металлоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем несущую траверсу с приспособлением для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные штанги, каждая из которых состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы и механизм изменения положения захватных органов относительно траверсы, последний содержит закрепленные во взаимно перпендикулярных плоскостях на верхнем и среднем звеньях штанги крон- 40 штейны, к каждой паре которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно прикреплена тяга с упругой вставкой и приводом изменения длины, при этом штанги присоединены к траверсе шарнирно, все шарнирные соединения выполнены прост- S ранственными. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А

ственные шарниры, каждый из которых состоит из н арнирных подшипников 19, установленных посредство.м осей 20. Отдельные шарниры могут быть снабжены винтами 21 со сферическими головка.ми.

Устройство работает следующим образо.м.

При опускании устройства на груз и несовпадении захватных органов в виде вилок 13 с проушинами 15 с по.мощью приводов 11 изменяют длину тяги 8 и тем са.мым угол между звеньями 3-5 до тех пор, пока вилки 13 расположатся над проушинами 15. Затем посредством привода 14 опускают вилку 13 на проушину 15 и посредство.м привода 18 вводят палец 17 в отверстие проушины. При подъеме груза звенья 3-5 на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1. Грузозахватное устройство содержит траверсу 1, снабженную приспособлением 2 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма. На траверсе щарнирно закреплены щтанги, каждая из которых состоит из верхнего 3, среднего 4 и нижнего 5 звеньев. На верхне.м 3 и средне.м 4 звеньях закреплены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях кронщтейны 6 и 7, между каждой парой которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно установлена тяга 8 с упругой вставкой, выполненной в виде цилиндра 9 с пружиной 10. Тяга 8 снабжена приводом 11 с рукояткой 12 обеспечивающим изменение длины тяги 8. На нижнем звене 5 установлен захватный оргаи 6 в виде вилки 13, снабженный приводом 14 для поступательного из.менения вилки 13. Вилка взаимодействует с проуши .„ „ нами 15 груза 16. В отверстии вилки установлен налец 17, снабженный приводом 18 для его из.менения. Для соединения звеньев 3-5 между собой с траверсой, а также соединения кронштейнов с тягами используются пространспрямляются в одну линию под действием веса груза, удлиняя при это.м тягу 8 за счет растяжения пружины 10. Таким образо.м в звеньях и шарнирах штанги не возникают моменты сил. Изобретение позволяет обеспечить точную наводку захватных органов на груз при отсутствии нагружаюших элементы устройства моментов сил. фиг. 5 Фыг.г ФигМ

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее несущую траверсу с приспособлением для навещивакия на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные щтанги, каждая щтанга состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы и .механизм из.менения положения захватных органов относительно траверсы, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, механизм изменения положения захватных органов содержит закрепленные во взаимно перпендикулярных плоскостях на верхнем и среднем звеньях щтанги кронштейны, к каждой паре которых, расположенных в одной плоскости, щарнирно прикреплена тяга с упругой вставкой и приводом изменения длины, при этом штанги присоединены к траверсе шарнирно, все шарнирные соединения выполнены пространственными. (Л 4; 00 о ел