Кантователь Советский патент 1981 года по МПК B23K37/04 

I

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для установки изделия в положение, удобное для сварки.

Известен кантователь, содержащий смонтированные на основании поджимаилций и опускающий кантующие Г-образные рычаги и приводы их поворота, при этом поднимающий рычаг снабжен дополнительным ложементом, установленным с возможностью перемещения .1

Недостатком кантователя является наличие двух силовых цилиндров, что усложняет конструкщпо. Кроме того, Г-образные рычаги фиксируют изделие с двух сторон только в момент передачи с поднимающего рычага на опускающий, в других соложениях рычагов, если центр тяжести изделия расположен вне зоны опор, изделие может упасть.

Известен кантователь, содержащи1| Г-образные поднимающий и опускаю щий рычаги и единый привод их поворота 2 .

Недостатком данного кантователя является наличие зубчатого зацепления, кинематически связывающего рычага. Кроме того, кантователь не обеспечивает закрепления изделия, поэтому необходимы дополнительные крепежные элементы, так как рычаги при контовке расходятся.

Лаиболее близким по технической .сущности и достигаемому результату к предложенному является кантователь содержащий поворотный кантующий рычаг с зажимами для изделия и силовой цилиндр для поворота, рычага, корпус которого установлен в прямолинейной направляющий паз |.3j.

Однако в данном кантователе для зажима изделия необходимо вводить дополнительный привод, предварительно перед кантователем закрепляющий изделие, что увеличивает метаплоемкость кантователя и снижает производительность, Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения автоматического зажима изделия в процессе его кантования, С этой целью на,основании закреплен упор, зажимы для изделия выполнены в виде установленного на валу с возможностью поворота и подпружиненного относительно кантующего рычага .кронштейна с шарнирно закрепленной на нем и подпружиненно относительно указанного кронштейна прижимной губкой, взаимодействующей с упором основания, при этом на кан тующем рычаге закреплен упор для ограничения поворота кронштейна, а на кронштейне смонтирован упор для/ ограничения поворота прижимной губки. На фиг. 1 изображен кантователь; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А фиг. 2; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 2. Кантователь содержит смонтирован ные на основании 1 стойки 2 и 3, силовой цилиндр 4, корпус которого установлен в направляющем прямолинейном пазу 5, и упор 6 на стойках 2 и 3 установлен вал 7 (фиг. 2) с возможностью вращения. На валу 6 жестко закреплены кантующие рычаги 8, на каждом из которых установлен вращаюпщйся опорный ролик 9 (фиг. З и кривошип 10, соединенный со штокоМ силового цилиндра 4. Зажимы для изделия выполнены в установленных на валу 7 с возможностью по ворота кронштейнов 11 с шарнирно закрепленными на них прижимными губками 12, Кронштейны 11 жестко св заны между собой трубой 13, на которой закреплен эксцентрик 14, Кро штейны 11 подпружинены относительно кантующих рычагов 8 пружинами 15, а прижимные губки 12 подпружин ны относительно кронштейнов пружинами 16, На кантующем рычаге В зак плены упор 17 для ограничения пово рота кронштейна 11, а на кронштейн установлен упор 18 для ограничения поворота прижимной губки 12, На ст ках основания 1 закреплены упоры 1 а на прижимной губке 12 выполнен зуб 20, взаимодействующий с упором Кантователь работает следующим образом. 4 И.зделие, например верхняя часть кворневой балки магистрального полувагона, подается питателем на пачки и поступает между рычагом 8 и приимной губкой 12 кантователя. При этом положение кронштейна 11 определяется упором 6, к которому пружины 15 прижимают эксцентрик 14, а положение губки 12 определяется упором 18, к которому пружина 16 прижимает ее. Включается силовой цилиндр 4, который своим штоком нажимает на кривошип 10, и последний поворачивается на 180°. Как только кривошип 10 начал вращаться, он поворачивает вал 7 с закрепленными на нем рычагами 8, которые поднимают изделие и прижимают его к губам 12. При дальнейшем повороте кривошипа 10 изделие продолжает удерживаться в прижатом к рычагу 8 положений при помощи пружин 15 и 16, но под действием собственного веса и усилий пружин 15 и 16 смещается вдоль рычага 8 и прижимается также к его опорному ролику 9. После поворота кривошипа 10 на 180 рычаг 8 занимает горизонтальное положение, так как он жестко закреплен на одном валу 7 с кривошипом 10, а губка 12 занимает горизонтальное положение при взаимодействии зуба 20 с упором 19, При этом кронштейн 11 прижат пружиной 15 к упору 17 рычага 8, Изделие освобождено от прижима к рычагу 8 и оказывается лежащим на приемном ложементе, например на рольганге, на котором и происходит сварка его с другими, элементами. При продольном перемещении изделия в процессе сварки ролики 9 рычагов 8 вращаются, уменьшая сопротивление перемещению. После выхода изделия из зоны рычагов кантователя снова включаег(гся силовой цилиндр после переключения полостей Шток силового цилиндра 4 вращает кривошип 10, вращение через вал 7 передается рычагом 8, которые возвращаются в исходное положение . Благодаря действию пружин 15 кронштейны 11 следуют за рычагами 8 до тех пор, пока эксцентрик 14 не упрется в упор 6, После этого пружины 15 растягиваются, а кронштейны 11 остаются на месте. Губки 12 после того, как зуб отошел от упоров 19, прижимаются пружинами 16 к упорам 18 и в этом положеНИИ остаются после остановки кронштейнов П. Кантователь готов к пр ему нового изделия. В связи с тем, что кантователь производит кантовку изделия на 180 , причем принимает и передает изделие на разных уровнях по высоте, при помощи одного силового цили дра без применения зубчатых, реечных, цепных и т.п. механизмов, конструкция его проще известных кантователей. А в связи с тем, что канто ка производится за один рабочий ход Цилиндра, надежность кантования повышается, при этом во время кантовки изделие постоянно прижато к рыча гам кантователя, что позволяет кантовать изделие с центром тяжести, н ходящимся за пределами рычагов кантователя. Это позволяет изделие при разборке пачки выдвигать на меньшее расстояние в зону действия кантователя и, кроме того, повышается производительность кантователя, так как зажим изделияпроизводится в процессе его кантования. Формула изобретения Кантователь, содержащий смонтиро ванный на поворотном валу основания

;г

0 кантующий рычаг с зажимами для изделия, а также привод поворота рычага. , отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем ойеспечения автоматического зажима изделия в процессе его кантования, на основании закреплен упор, зажимы для изделия выполнены в виде установленного на валу с возможностью поворота и подпружиненного относительно кантующего рычага кронштейна с шарнирно закрепленной на нем и подпружиненной относительно указанного кронштейна прижимной губкой, взаимодействующей с упором основания, при этом на кантующем рычаге закреплен упор для ограничения поворота кронштейна, а на кронштейне смонтирован упор для ограничения поворота прижимной губки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР № 397297, кл. В 23 К 37/04, В 25 О 11/00, 30.05.72. 2.Авторское свидетельство СССР № 599948, кл. В 23 К , 03.05.76. 3.Авторское свидетельство СССР 592690, кл. В 65 G 57/08. 22.05.75.