Установка для складывания одежды Советский патент 1984 года по МПК D06F89/00 

Изобретение относится к швейной промышленности и предназначено для складывания одежды на швейных фабриках, преимущественно рабочих халатов. Известно устройство для складывания предметов одежды, содержаш,ее плоское основание, на котором смонтированы поворотные пластины для поперечного складывания одежды, и привод 1. Недостаток известного устройства - невысокая производительность, обусловленная наличием ручных приемов в процессе складывания. Известна также установка для складывания одежды, содержащая плоское основание с окном для прохода сложенной одежды, на котором смонтированы по периметру окна поворотные пластины для складывания рукавов и продольного складывания одех-;ды, средство для поперечного складывания одежды, приспособление для прие.ма и отвода сложенной одежды, расположенное под окном и привод 2. Недостатком известной установки является невысокое качество складывания одежды. Цель изобретения - повышение качества складывания одежды. Указанная цель достигается тем, что окно в основании вынолнено по размеру сложенной одеждЕ), а основание имеет раздвижные опорные пластины, установленные в нлоскости окна с возможностью перемещения параллельно плоскости основания и связанные с приводом. Приспособление для приема и отвода сложенной одежды состоит из консольно расположенной рамы, связанной с приводом, и тележки, установленной на раме. Средство для поперечного складывания одежды состоит из поворотных пластин, смонтированных на основании и связанных с приводом. В качестве привода в установке использован пневмопривод, который включает пневмоцилиндры, каждый из которых связан с соответствуюшей поворотной пластиной посредством втулки, несущей подшипники и закрепленной на штоке соответствующего пневмоцилиндра, и направляющей с винтовой поверхностью, которая контактирует с подшипниками и связана с поворотной пластиной. На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - пневмо-механический .j.. вод поворотных пластин; на фиг. 3 - кипематическая схема привода раздвижных опор ных пластин; на фиг. 4 - кинематическая схема привода тележки; на фиг. 5 - пневматическая схема установки; на фиг. 6 - схема процесса складывания одежды рабочего халата. Установка имеет плоское основание 1, на котором размещены поворотные пластины: для складывания рукавов - правая 2 и левая 3, продольного складывания - правая 4 и левая 5, поперечного складывания - задняя 6 и передняя 7. В плоском основании 1 имеется окно А с раздвижными опорными пластинами 8 и 9 ведущей и ведо.мой соответственно. Нод основанием 1 на перекладипе 10, соединяющей стойки 11, установлена консольно расположенная рама 12 с направляющими тележки 13 (фиг. 1). Под плоским основанием 1 у каждой из шести поворотных пластин, например, у правой 2, состоящей из рамки 14 и сетки 15, закреплен пневмоцилиндр 16, на щтоке 17 которого установлена державка 18, удерживающая вилку 19 с подшипниками 20, проходящую в прорезь основания 1. В щели между наружными кольцами подшипников 20 находится направляющая 21 с винтовой поверхностью, концы которой закреплены в осях 22, имеющих опоры 23 на основании 1. В отверстия осей 22 вставлена рамка 14 поворотной пластины 2, закрепленная в осях 22 винтами 24. Оси 22 и направляющая 21 между опорами 23 закрыты кожухом 25, прикрепленным к основанию 1 (фиг. 2). К ведущей раздвижной опорной пластине 8 прикреплены палец 26, входящий в вилку В рычага 27, и щток пневмоцилиндра 28, неподвижно закрепленного под основанием 1. В другую вилку С рычага 27, имеющего в середине неподвижную опору D, вставлен палец 29 направляющей 30, конец которой загнут и соединен с ведомой опорной пластиной 9 (фиг. 3). К одному концу консольно расположенной рамы 12, имеющей своей опорой перекладину 10, пальцем 34 шарнирно прикреплен шток 33 пневмоцилиндра 31, смонтированного на перекладине 32, другой конец рамы 12 с направляющими тележки 13 длинее и выступает из-под основания 1 (фиг. 4). Функционирование приводов может быть обеспечено различными системами управления, например пневматической системы управления (фиг. 5). Пневматическая система управления включает шесть пневмоцилиндров Ц1-ЦБ поворотных пластин (пневмоцилиндры ЦЗ-Ц5 на схеме не показаны), пневмоцилиндр Ц7 раздвижных опорных пластин и пневмоцилиндр Ц8 привода тележки. Крайние положения каждого из пневмоцилиндров контролируются конечными выключателями К1 - 1, К1-2,..., К7-1, К7-2 (выключатели КЗ-1, КЗ-2..., К5-1, К5-2 на схеме не показаны). Управляются пневмоцилиндры пневмораспределителями Р1 - 1, Р2-1,..., Р7-1 (пневмораспределители РЗ-1,..., Р6-I на схеме не показаны). Пневмораспределители Р1-2, Р2-2,..., Р6-2 (пневмораспределители РЗ-2,..., Р5-2 на схеме не показаны) выполняют функцию внутренней памяти системы управления. Пневмораспределитель Р8-1 управляет работой пневмоцилиндра Ц8 привода тележки при получении сигнала от счетчика числа изделий (на схеме не показан). Пуск системы осуществляется от пусковой кнопки КнП. Установка работает следующим образом (фиг. 6). Работница укладывает изделие Е на плоское основание 1 (позиция I) и нажимает пусковую кнопку КнП. Поворотные пластины 2-7 начинают поочередно поворачиваться на 180° и отходят обратно в следующем порядке: правая пластина 2 складывания рукавов (позиция П) левая пластина 3 складывания рукавов (позиция III), правая и левая пластины 4 и 5 продольного складывания (позиции IV и V), задняя пластина 6 поперечного складывания (позиция VI), передняя пластина 7 поперечного складывания (позиция VII). В результате работы поворотных пластин 2-7 изделие F в сложенном виде оказывается на раздвижных пластинах 8 и 9. Опорные пластины 8 и 9 раздвигаются, изделие F под собственным весом падает на тележку 13 (позиция VIII). После накопления заданного количества изделий консольно расположенная рама 12 с направляющими отклоняется на малый угол от горизонта. Это вызывает выдвижение тележки 13 с изделиями F из рабочей зоны (позиция IX). Работница снимает сложенные изделия F с тележки 13 и установка готова к повторным циклам. Работа каждой поворотной пластины 2- 7 (на примере работы пластины 2, фиг. 2) происходит следующим образом. После поступления сжатого воздуха в полость рабочего хода пневмоцилиндра 16 его шток 17 с установленной на нем державкой 18 и вилки 19 выдвигается из пневмоцилиндра 16. Шарикоподщипники 20 перекатываются по направляющей 21 с винтовой поверхностью, вследствие чего направляющая 21 начинает поворачиваться вдоль своей оси в опорах 23, что приводит к повороту осей 22 и всей поворотной пластины 2. Рабочий ход щтока 17 пневмоцилиндра 16 и угол закрутки направляющей могут быть рассчитаны для любого угла поворота пластины 2 (в данном случае угол составляет чуть менее 180°). Кожух 25 при этом предохраняет изделие от повреждения (на фиг. 2 не ). Работа раздвижных опорных пластин 8 и 9 происходит следующим образом (фиг. 3). Шток пневмоцилиндра 28, подключенного к пневмосети системой управления, двигает ведущую пластину 8, к которой прикреплен палец 26, поворачивающий рычаг 27, который контактирует с пальцем 29, двигающим направляющую 30, а с ней и ведомую пластину 9. В зависимости от наличия давления в полостях пневмоцилиндра 28 раздвижные опорные пластины 8 и 9 сходятся или расходятся. Работа привода консольно расположенной рамы 12 вывдвижения тележки 13 (фиг. 4) происходит следующим образом. После поступления сжатого воздуха в полость рабочего хода пневмоцилиндра 31 его щток 33. щарнирно связанный с рамой пальцем 34, начинает выдвигаться из пневмоцилиндра 31, что приводит к изменению угла расположения рамы 12 к горизонту. В момент, когда конец рамы 12 оказывается в самой верхней точке, тележка 13 начинает выкатываться по раме 12 к другому ее концу, что приводит к выдвижению тележки 13 из-под основания 1. Пневматическая схема обеспечивает импульсную работу пневмоцилиндров Ц1 - Ц7 (пневмоцилиндры ЦЗ-Ц5 на фиг. 5 не показаны). При нажатии пусковой кнопки КнП перебрасывается пневмораспределитель Р1 - 1 и щток пневмоцилиндра Ц1 двигается вправо. Достигнув крайнего правого положения, он нажимает на конечный выключатель К1-2, что вызывает переключение пневмораспределителя внутренней памяти Р1-2. Сжатый воздух, пройдя через конечный выключатель К7-1, возвращает пневмораспределитель Р1 -1 в исходное положение. Шток пневмоцилиндра Ц1 двигается влево, нажимая в крайнем левом положении на конечный выключатель К1 - 1. Последний переключает пневмораспределитель Р2-1, что вызывает срабатывание пнев.моцилиндра Ц2. Работа остальных пневмоцилиндров Ц2-Ц7 осуществляется аналогичным образом. Пневмоцилиндром Ц8 привода тележки управляет пневмораспределитель Р8-1, срабатывание которого происходит после прихода импульсного сигнала от счетчика числа изделий (на фиг. 5 не показан), настроенного на заданное число. Обратный ход щтока пневмоцилиндра Ц8 осуществляется в момент нажатия пусковой кнопки КнП. Установка обеспечивает качественное складывание одежды до заданных контактных размеров для последующей упаковки и повыщает по отраслевым нормативам производительность труда на 30%. При этом установка обеспечивает надежное функционирование и удобство в работе. Применение простейщих типов пневмопривода позволяет упростить конструкцию по сравнению с известными установками аналогичного назначения.

(риг. 2

16

1. УСТАНОВКА ДЛЯ СКЛАДЫВАНИЯ ОДЕЖДЫ, преимуш.ественно халатов, содержаш.ая плоское основание с окном для прохода сложенной одежды, на котором смонтированы по периметру окна поворотные пластины для складывания рукавов и продольного складывания одежды, средство для поперечного складывания одежды, приспособление для приема и отвода сложенной одежды, расположенное под окном, и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества складывания, окно в основании выполнено по размеру сложенной одежды, а основание имеет раздвижные опорные пластины, установленные в плоскости окна с возможностью перемешения пара ллельно плоскости основания и связанные с приводом. 2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для приема и отвода сложенной одежды состоит из консольно расположенной рамы, связанной с приводом, и тележки, установленной на раме. 3.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что средство для поперечного складывания одежды состоит из поворотных пластин, смонтированных на основании и связанных с приводом. 4.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве привода использован пневмопривод. 5.Установка по п. 4, отличающаяся тем, что пневмопривод включает пневмоцилиндры, каждый из которых связан с соответствуюшей поворотной пластиной посредством вилки, несуш,ей подшипники и закрепленной на штоке соответствуюш.его пневмоцилиндра, и направляющей с винтовой поверхностью, контактирующей с подшипниками и связанной с поворотной пластиной.

Фиг.З

/УХх

Е1-Г- Г--«2

(puz.f

VA (Риг. 5