Устройство управления перемещением стола продольно-обрабатывающего станка Советский патент 1984 года по МПК B23Q5/00 

Изобретение относится к автоматизации станков.i Известны устройства управления перемещением стола продольно-обрабатывающего станка, включающие блок управлени$ электроприводом стола с сельсинами-задатчиками координат реверса стола и сель- сином-задатчиком положения стола 1. Недостатками таких устройств являются низкие точность и надежность. f Цель изобретения - повышение точное тии над.ежности, Цель достигается тем, что устройство управления перемещением стола продольнообрабатывающего станка, включающее блок управления электроприводом стола с сельсинами-задатчиками координат реверса стола и сельсином-задатчиком положения стола, снабжено узлом перемещения положительного фронта фазы сельсина-задатчика состоящим из соединенных последователь но счтечика импульсов двойных ходов стола, цифро-аналогового преобразователя, усилителя с переменным коэффициентом ускления и схемы сравнения, а также формирователя пилообразного напряжения, подключенного к схеме сравнения, при этом вход счетчика импульсов, вход формирователя пилообразного напряжения и выход схемы сравнения соединены с блоком управления электроприводом стола. На чертеже кзображй1а функциональная схема устройства. Устройство управления перемещением стола продольно-строгального станка содержит блок управления электроприводом стола i, сельсин-датчик 2 положения стола, сельсин-задатчик 3 координаты реверса стола с прямого хода на обратный, сельсинЗадатчик 4 координаты .реверса стола с обратного хода на прямой, счетчик импульсов 5 для счета двойных ходов стола, цифро аналоговый преобразователь 6, усилитель 7 с переменным коэффициентом усиления, схему сравнения 8, формирователь пилообразного напряжения 9. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Поворотом роторов сельсинов-задатчиков 3 и 4 задают координаты реверса стола. Изменением коэффициента усиления усилителя 7 задают требуемую величину приращения длины хода стола. При движении стола, когда положительные фронты фаз сельсина-датчика 2 и сельсина-задатчика 3 совпадают, проходит реверс стола с прямого хода на обратный и одновременно устройство управления I выдает сигнал «Конец прямого хода (КПХ) на счетчик импульсов 5. Ср счетчика импульсов 5 сигнал подается на цифро-аналоговый преобразователь 6, который выдает напряжение на усилитель 7 с переменным коэффициентом усиления, пропорциональное количеству импульсов, соответствующих числу двоицых одов стола. С усилителя 7 напряжение подается на один из входов схемы сравнения 8. Фазовый сигнал прямоугольной формы, соответствующий сигналу сельсиназадатчика 3, поступает из блока управле j „g формирователь пилообразного напряжения 9. Сигнал пилообразного напряжения подается на другой вход схемы сравнения 8. В результате сравнения положительный фронт прямоугольного напряжения, соответствующего сигналу сельсиназадатчика 3 координаты реверса стола, смещается на величину, соответствующую приращению длины хода стола, заданной изменением коэффициента, усиления усилителя 7. Предлагаемое устройство обеспечивает повышение надежности и точности отработки величины приращения хода стола; оно менее металлоемко, уменьшает трудозатра ты при изготовлении и эксплуатации.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СТОЛА ПРОДОЛЬНООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА, включающее блок управления электроприводом стола с сельсинами-задатчиками координат реверса стола и сельсином-датчиком Положения стола, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено узлом перемещения положительного фронта фазы сельсина-задатчика, состоящим из соединенных последовательно счетчика импульсов двойных ходов стола, цифро-аналогового преобразователя, усилителя с переменным коэффициентом усиления и схемы сравнения, а также формирователя пилообразного напряжения, подключенного к схеме сравнения, при этом йход счетчика импульсов, вход формирователя пилообразного напряжения и выход схемы сравнения соединены с блоком управления электроприводом стола. (Л VI ел СО