Автооператор Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в качестве автооператора металлорежущих и агрегатных станков, где необходимо перед обработкой производить ориентацию деталей в строго определенное положение.

Известен автооператор, содержащий привод в виде цепной передачи и рычаг поворота 1 ,

Heдocтaткo 1 известного устройства является его низкая производительность за счет поочередного выполнения операций перемещения и ориентации детали.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет ориентации в момент транспортировки при работе с деталями типа втулки с наружным буртом и пазом на ее торцовой поверхности.

Цель достигается тем, что автооператор, содержащий привод в виде цепной передачи и рычаг поворота, снабжен захватно-ориентирующим механизмом, выполненным в виде жестко смонтированного на ведомой звездочке вала, концентрично установленных относительно него подпружиненной ориентирующей муфты и втулки с наружной кулачковой поверхностью, кинематически связанной с дополнительно введенными зажимными губками, при этом на торце, муфты выполнен выступ по профилю паза детали.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А ,на фиг. 1.

На оси поворота рычага 1 закреплена неподвижно ведущая звездочка 2 На другом конце рычага расположена подвижная ведомая звездочка 3, закрепленная на валу 4. Вал находится в зацеплении с ориентирующей -. муфтой 5, на нижней части которой

имеется выступ в форме сектора. Деталь б имеет на торцовой поверхности паз, в который имеет возможность западать выступ муфты. Втулка 7 предназначена для воздействия на кулачки 8-10 с зажимными губками, при помощи которых удерживается деталь при перемещении. Цилиндр 11 предназначен для поворота рычага.

Устройство работает следующим образом.

Во время поворота рычага 1 цилиндром 11 цепь приводит во вращение звездочку 3, закрепленную на валу 4. Вращение передается подпружиненной муфте 5. При попадании детали 6 в зону захвата устройство опускается на деталь, после чего осуществляется нажатие силовым органом на втулку 7. Втулка действует на кулачки 8-10, и деталь захватывается с возможностью поворота вокруг своей оси. Вначале вращения муфта поворачивается относительно детали до того момента, пока выступ 12 муфты не войдет в зацепление с деталью. Предполагается, что трение скольжения выступа по торцу детали меньше трения поддерживаквдих кулачков 10.

При совмещении выступа муфты с пазом детали под действием пружины происходит сцепление детали с муфтой .

С этого момента деталь совершает вращение вместе с муфтой, преодолевая Трение относительно кулачков 10 Выступ на муфте расположен таким образом, чтобы при повороте рычага он успел сделать полный оборот и сориентировать деталь в строго определенное положение.

Использование данного автооператора позволяет значительно повысить производительность труда за счет совмещения операций переноса и ориентации детали.

/

К

A2S3

10

т.

Фиг.г

АВТООПЕРАТОР, содержащий привод в виде цепной передачи и рычаг поворота, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности и расишрения технологических возмЬжностей за счет ориентации в момент транспортировки при работе с деталями типа втулки с наружным буртом и пазом на ее торцовой поверхности, он снабжен захватно-ориентирующим механизмом, выполненным в виде жестко смонтированного на ведомой звездочке вала, концентрично установленных относительно него подпружиненной ориентирующей муфты и втулки с наружной кулачковой поверхностью, кинематически связанной с дополнительно введенными зажимными губками, при этом на торце муфты выполнен выступ по профилю паза детали. (Л vl :о 4i 4