Схват Советский патент 1984 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, и может быть использовано в конструкциях автоматических манипуляторов и промышленных роботов, а также в различных конструкциях автооператоров и манипуляторов с цикловой системой работы. Известен схват, содержащий корпус, переключающее устройства, зажимные губки, кинематически связанные с валом привода посредством червячной передачи через упругий элемент 1. Недостатком известного устройства является сложность конструкции. Цель изобретения - упрощение конструкции. Цель достигается тем, что схват, содер.. жащий корпус, переключающее устройство, зажимные губки, кинематически связанные с валом привода посредством, например, червячной передачи через упругий элемент, снабжен прямолинейными направляющими и передачей винт-гайка, причем винт соединен с валом привода и с одним из концов упругого элемента, другой конец упругого элемента соединен с червяком червячной передачи, а гайка размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком. На фиг. 1 изображен предлагаемый схват; на фиг.- 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Схват содержит корпус 1, в котором установлен привод 2, вал 3 которого связан через винт 4 с червяком 5 посредством спиральной пружины 6. Спиральная пружина б одним концом соединена с винтом 4, а другим - с барабаном 7, жестко связанным с червяком 5. На барабане смонтированы прямолинейные направляющие 8, в которых может перемещаться гайка 9, установленная на винте 4. На гайке 9 свободно посажена упорная шайба 10, удерживаемая кольцом 11, причем упорная шайба установлена с возможностью перемещения в пазу 12, выполненном в корпусе 1 и контактирует с переключателем 13, также установленным на корпусе 1 с возможностью фиксированного перемещения в пазу 12, позволяющим регулировать усилия зажима детали в губках 14. Подача усилия на губки 14 осуществляется от червяка 5 через червячные колеса 15 и рычаги 16. Рычаги одним концом соединены с осями 17 червячных колес 15, а с другим - с губками 14. Червяк 5 установлен на пальце 18, закрепленным в корпусе 1. На одном из рычагов 19 схвата имеется уступ 20, воздействующий на переключатель 21 при раскрытии губок. Предлагаемый схат работает следующим образом. При включении привода 2 вращение передается через вал 3, винт 4, спиральную пружину 6 на червяк 5 и червячные колеса 15. При этом губки 14 сближаются и приходят в контакт с объектом манипулирования. При соприкосновении губок с объектом манипулирования увеличивается усилие зажима за счет закручивания спиральной пружины 6. При этом винт 4 поворачивается относительно барабана 7 и его прямолинейных направляющих 8, что заставляет гайку 9 вместе с кольцом 11 и упорной щайбой 10 соверщать поступательное перемещение до соприкосновения ее с переключателем 13, отключающим привод 2. При включении привода 2 в обратную сторону все звенья захвата занимают начальное положение, и губки 14, освобождая деталь, расходятся. Уступ 20 на рычаге 19 воздействует на конечный выключатель 21, и привод останавливается.

СХВАТ, содержащий корпус, переключающее устройство, зажимные губки. кинематически связанные с валом привода посредством червячной передачи через упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен прямолинейными направляющими и передачей винт-гайка, причем винт соединен с валом привода и одним из концов упругого элемента, другой конец упругого элемента соединен с червяком червячной передачи, а гайка размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком. (Л со 4i 1C СО