Система стабилизации корпуса для транспортного средства с балансирной подвеской колес Советский патент 1984 года по МПК B60G19/10 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам стабилизации транспортных средств. Известна система стабилизации корпуса для транспортного средства с балансирной подвеской колес, содержащая смонтированные между рамой и балансирами каждого борта транспортного средства гидроцилиндры, гидравлически связанные через гидрораспределитель и насос с источником рабочей жидкости 1 . Недостатком данной системы является невозможность изменения ромбообразной опорной площади, поэтому нагрузка при поворотах на определенные колеса увеличивается, что приводит к повреждению почвы и к недостаточной устойчивости транспортного средства. Цель изобретения - повышение надежности путем более равномерного распределения нагрузки на оси колес. Поставленная цель достигается тем, что система стабилизации, содержащая смонтированные между рамой и балансирами каждого борта транспортного средства гидроцилиндры, гидравлически связанные через гидрораспределитель и насос с источником рабочей жидкости, снабжена гидрораспределителем с сервоустройством, клапаном ИЛИ и соединенным с насосом и источником рабочей жидкости дополнительным гидрораспределителем, гидравлически связанным через распределитель с сервоустройством с гидроцилиндрами, а через клапан ИЛИ - с сервоустройством., Кроме того, поршневые полости гидроцилиндров могут быть связаны между собой через запорный клапан. На фиг. 1 показано транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема системы стабилизации; на фиг. 3 - ромбообразная опорная площадь при неперекрытых соединяющих проводах; на фиг. 4 - прямоугольная опорная площадь при перекрытых соединяющих проводах. Система стабилизации содержит два цилиндра 1, которые находятся между свободными концами балансиров 2 и рамой 3 и между собой соединены гидравлической системой. Соответствующие одноименные полости цилиндров 1 между собой гидравлически связаны соединительными гидропроводами 4 и 5. Соединяющий провод 4 идет через распределитель б с сервоустройством и запорный клапан 7 и вместе с распределителем 8 соединен с насосом 9 и источником рабочей жидкости 10. Соединительный провод 5 вместе-с распределителем 8 также подсоединен к источнику рабочей жидкости 10 и насосу 9. Дополнительный распределитель 11 включен параллельно распределителю 8. Распределитель 6 гидравлически соединен с распределителем 11, причем сервоустройство 12, управляющее распределителем 6 через клапан ИЛИ 13, присоединено к соединительным гидропроводам 14 и 15 между распределител-ями 6 и 11, что дает возможность переключать распределитель 6. Распределитель 8 и 11 трехпозиционные, Распределитель 11 посредством связи (не показана) может быть подключен к устрой ству для поворота при помощи тормозов так, что повороту налево и повороту направо соответствует соответствующие два конечных положения распределителя. Между насосом 9 и распределителем 11 включен клапан давления 16. Система работает следующим образом. При езде по труднопроходимой местности соединительный провод 4 цилиндра 1 не перекрыт распределителем 6. Соединительный провод 4 и соединительный провод 5 в данном случае не соединены с насосом 9, так как распределитель 8 находится в нейтральном положении. Если распределитель 8 переключить в одно из конечных положений, тогда поршни цилиндров параллельно поднимаются или опускаются, в результате чего рама 3 наклоняется относительно балансиров 2 и может устанавливаться горизонтально на неровной местности. Для того, чтобы при поворотах можно было бы повлиять на изменение нагрузки колес в зависимости от поворотного движения, распределитель 11 ставится в одно из конечных положений, в результате чего насос 9 через клапан ИЛИ 13 сервоустройством 12 приводит в действие распределитель 6 и распределитель 6 переключается в свое другое конечное положение. В этом положении-распределителя 6 насос 9 в зависимости от положения распределителя 11 связан с порщневой полостью одного или другого из цилиндров 1. Так как соединительный провод 5 не перекрыт и не соединенная с насосом 9 поршневая полость одного из цилиндров 1 связана распределителями 6 и 11 со сливом, один цилиндр работает на растяжение, а другой цилиндр на сжатие, оказывая разное воздействие на балансиры 2. Величина этой силы воздействия зависит от давления настройки клапана давления 16, которое, в свою очередь, зависит от моментов реакции, появляющих ,,..., .... ся на балансирах при повороте торможения колес одной стороны. Таким образом, можно полностью компенсировать характерные изменения нагрузки на колеса. Управляя автоматически или вручную распределителем И можно изменять нагрузку на колеса, Предлагаемая мащина позволяет снизить повреждения почвы в лесу по ориентировочным расчетам на 60%. К тому же- расщиряется диапазон рельефных условий, в которых возможно эксплуатировать эту машину, так как она имеет повышенную устойчивость.

/f

/J / /5

1. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ КОРПУСА ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С БАЛАНСИРНОЙ ПОДВЕСКОЙ КОЛЕС, содержащая смонтированные между рамой и балансирами каждого борта транспортного средства гидроцилиндры гидравлически связанные через гидрораспределитель и насос с источником рабочей жидкости, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем более равномерного распределения нагрузки на оси колес, она снабжена гидрораспределителем с сервоустройством, клапаном ИЛИ и соединенным с насосом и источником рабочей жидкости дополнительным гидрораспределителем, гидравлически связанным через гидрораспределитель с сервоустройством с гидроцилиндрами, а через клапан ИЛИ - с сервоустройством. 2. Система стабилизации, отличающаяся тем, что поршневые полости гидроцилиндров связаны между собой через запорный клапан. со 1 ел