Способ автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола Советский патент 1984 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения руд металлических или неметалличecки: ископаемых при их обогащении.

Известен способ автоматического регулирования загрузки шаровой мельницы, циркулярно связанной со сливным классификатором, включакаций звукометрический контроль и регулирование загрузки шаровой мельницы, контроль крупности слива классификатора и еерегулирование путем измнения расхода сливающей воды, контроль расхода сливающей воды и коррекцию регулирования загрузки мельницы по расходу сливанвдей воды С13.

Недостатками способа являются запаздывание звукометрического контроля загрузки по отношению к изменению циркулирующей нагрузки и отсутствие надежности в отнсниении предотвращения завала мельницы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола, включагаций стабилизацию расхода руды и вода в мельницу и плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилизируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате С23 .

Однако известный способ недостаточно надежен, поскольку не предусматривает защиты от аварийных режимов - так называемых завалов мельнигцл, которые весьма часто случаются в производственной практике обогатительных фабрик, приводя к существенным потерям их производительности. Причиной этих завалов является наличие у мельницы, работающей в замкнутом цикле с классификатором, зоны неустойчивой работы, характеризующейся резким возрастанием циркулируквдей нагрузки. Попадание в эту зону может быть вызвано различными факторами (увеличением нагрузки мельницы и твердости руды, износом мелющих тел), которые не всегда возможно оперативно проконтролировать и устранить.

Целью изобретения является улучшние управления.

Эта цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола, включающему стабилизацию расхода руды и воды в мельницу и плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилизируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате, определяют производную циркулируквдей нагрузки по расходу руды

и дополнительно корректируют расход руды в помольный агрегат,причем дополнительную коррекцию расхода руды осуществляют пропорционально превышению производной циркулирующей нагрузки по расходу руды заданного значения.

На фиг. 1 приведены кривые ((Qp) для двух пар значений измельчаемости руды и песка; на фиг. 2 - функциональная схема устройства, реализующего способ.

Сущность способа заключается в следующем.

Используется экстремальная зависимость циркулирующей нагрузки от расхода руды.

)

«Р

где ( , т.е. сумме расхода

руды и циркулирующей нагрузки;

Крр и Кц0 измельчаемоеть начальная (расчетная) руды и песка (рециркулирующего); С - коэффициент снижения измельчаемости с ростом общей загрузки

мельницы.

Из анализа кривых, приведенных на фиг. 1, видно, что точка экстремума, соответствующая предельно допустимому значению расхода руды (граница устойчивой зоны), с изменением измельчаемости руды смещается в сторону иных предельно допустимых значений циркулирующей нагрузки. А значит устойчивая зона работы и ее параметры (расход руды к циркулирующая нагрузка) также не являются постоянными. Информация об этих параметрах не позволяет непосредственно обнаружить угрозу завала мельницы. Как видно из фиг. 1, о приближении режима работы мельницы к неустойчивой зоне непосредственно свидетельствует возрастание производной циркулирующей нагрузки по расходу руды в мельницу. Поэтому коррекцию расхода руды целесообразно осуществлять по сигналу о превышении производной циркулирующей нагрузки

еО Иц.;

J по расходу руды некоторого зна(fQp

чения, которое задается таким образом, чтобы обеспечить необходимый в производственных условиях запас устойчивости режима работы мельницы.

Контур автоматической стабилизации расхода руды в мельницу состоит из датчика 1, регулятора 2 с суммирукхцим элементом 3 и задатчиком 4 и исполнительного органа 5. Контур

5 автоматической стабилизации расхода

воды состоит из датчика 6, регулятора 7 с суммирующим элементом 8 и задатчиком 9 и исполнительного органа 10. Контур автоматической стабилизации плотности пульпы на сливе классификатора состоит из датчика 11, регулятора 12с суммирующим элементом 13 и заДатчиком 14 и исполнительного органа 15. Датчик 16 циркулирукяцей нагрузки присоединен параллельно по входам всех суммирующих элементов 3, 8 и 13 и блока 17 производной, второй вход которого соединен с датчиком 1 расхода руды. Выход блока 17 производной, через пороговый элемент 18 соеинен с суммирующим элементом 3.

В нормальных условиях работы регулятор 2 управляет расходом руды в мельницу по сумме сигналов задатика 4, датчика 1 расхода руды и атчика 16 циркулирующей нагрузки. Регулятор 7 управляет расходом воды в мельницу по сумме сигналов задатчика 9, датчика 1 расхода руды, атчика 6 расхода воды и датчика 16 циркулирующей нагрузки. Регулятор . 12 управляет расходом воды в классификатор по сумме сигналов задатчика 14; датчика 11 плотности и датчика 16„ С увеличением циркулирующей нагрузки регулятор 2 несколько сокращает расход руды, регулятор 7 увеличивает расход воды в мельницу, регулятор 12 сокращает расход воды .

в классификатор, чтобы скомпенсировать снижение плотности из-за уменьшения расхода руды.

Сигнал производной циркулирующей нагрузки по расходу руды формируется в блоке 17. Если сигнал производной превысит заданный уровень порогового элемента 18, что произойдет при угрозе завала мельницы, то через элемент 18 в суммирующий эле0 мент 3 пройдет пропорциональный

сигнал, воздействуюгдий на регулятор 2 в сторону сокращения расхода руды. Если это воздействие оказывается недостаточным, то опережающий рост

5 сигнала производной по сравнению с ростом расхода руды безусловно приведет к прекращению роста последнего, снижению расхода руды частично или до нуля. Если после этого

0 сигнал производной снизится, то расход руды соответственно повысится без угрозы завала мельнищл.

Предлагаемый способ позво.;яет более эффективно использовать . по5 мольный агрегат, повысив его среднюю производительность не менее чем на 3-5% как за счет увеличения среднего расхода руды, так и благодаря предотвращению завалов мельницы. Наиболее целесообразно применение такого способа на обогатительных фабриках при внедрении автоматизированных систем управления технологическими процессами.

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ОДНОСТАДИЙНОГО АГРЕГАТА МОКРОГО ПОМОЛА, включающий стабилизацию расхода руды и воды в мельницу и плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилизируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате , о тличающийс я тем, что, с целью улучшения управления, определяют производную циркулирующей нагрузки по расходу руды и дополнительно корректируют расход руды в помольный агрегат, причем дополнительную коррекцию расхода руды осуществляют пропорционально превышению производной циркулирующей нагрузки по расходу руды заданного значения.g (Л СХ) о 00 CD

Фиг. г