Шаговый конвейер Советский патент 1985 года по МПК B65G25/00 

,г-П,

I1

(Л

}С

СП

О5

со х Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к шаговым кон вейерам. Известен шаговый конвейер, содержащий приводную штангу с шарнирно установленными на ней толкателями, механизм подъема и опускания толкателей 1. Недостаток конвейера заключается в том, что его конструкция не обеспечивает фиксации деталей при перемешении, что снижает точность остановки их на позициях. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является шаговый конвейер, содержащий направляющие для деталей, щтангу с упорами и осью. на которой установлена связанная со щтоком силового цилиндра собачка 2. Недостаток известного конвейера заключается в том, что вылет управляемой собачки мешает стыковке двух смежных конвейеров и увеличивает длину автоматической линии. Это обусловлено наличием шпонки на штанге, находящейся в постоянном зацеплении с механизмом поворота собачки и имеющей длину большую шага конвейера. Цель изобретения - уменьшение габаритов конвейера. Поставленная цель достигается тем, что шаговый конвейер, содержащий направляющие для деталей, щтангу с упорами и осью, на которой установлена управляемая от штока силового цилиндра собачка, снабжен жестко закрепленным на собачке рычагом с пальцем, а в штоке силового цилиндра выполнен радиальный паз, в котором расположен палец рычага. На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4. Шаговый конвейер содержит транспортные планки 1, по которым перемещается деталь 2, штангу 3 с жесткими ограничительными собачками 4. Штанга соединена с управляемой собачкой 5 посредством консольной жестко закрепленной на штанге 3 оси 6. в подшипниковом узле 7.

J

/2 Для удержания управляемой собачки 5 от поворота относительно оси 6 в ней имеется секторный паз 8, в котором помещен штифт 9. Собчка 5 упруго связана с осью б пружиной 10 растяжения. Поворот собачки 5 на деталь 2 и обратно осуществляется силовым цилиндром 11 через рычаг 12 с пальцем 13. Устройство работает следующим образом. В щтоке 14 цилиндра 11 выполнен радиальный паз 15, в котором расположен палец 13. В исходном положении щтанга 3 находится в крайнем правом положении, а палец 13 рычага 12 управляемой собачки 5 находится в пазу 15 щтока цилиндра. Собачка 5 при этом находится в противоположном положении от детали. После поступления детали 2 на транспортер собачка 5 от силового цилиндра 11 через рычаг 12 с пальцем 13 поворачивается в положение к детали. Далее обрабатываемая деталь 2 подается по транспортным планкам 1 штангой 3 с жесткими собачками 4 от привода главного движения (не показан) При поступательном перемещении транспортера влево по чертежу от привода главного движения штанга 3 с собачкой 5 перемещается влево, выходя из зацепления с силовым цилиндром 11. При этом собачка 5 удерживается в положении к детали с помощью пружины 10, которая поджимает штифт 9 к стенке секторного паза 8, выполненного в собачке 5. Переместив деталь 2 на шаг транспортирования, штанга 3 с собачкой 5 возвращается в исходное положение приводом главного движения. Далее цикл транспортировки повторяется в том же порядке. Таким образом, периодическое соединение собачки 5 с силовым цилиндром 11 лишь в исходном положении перед поворотом на деталь позволяет выполнить собачку небольщих габаритов, так как не требуется постоянное шпоночное соединение со щтангой, это позволяет сократить габариты конвейера и производственные площади автоматической линии в целом.

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий направляющие для деталей, штангу с упорами и осью, на которой установлена связанная со штоком силового цилиндра собачка, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов конвейера, он снабжен жестко закрепленным на собачке рычагои с пальцем, а в штоке силового цилиндра выполнен радиальный паз, в котором расположен палец рычага.

Фиг. 2