Шаговый конвейер Советский патент 1989 года по МПК B65G25/10 

ЛИЙ. Изделия 26 размещаются на неподвижных ианравляющих 28. Для повышения точности фиксации изделий выступы 29 толкателей 6 и 7 выполнены со скосами 30. Для подачи изделий 26 на направляющие 28 конвейера предназначен накопитель 31 с толкателем 32. Конвейер может быть использован в составе автоматической линии, каждый из модулей которой включает предложенный конвейер. Толкатель 5 слеИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для транспортирования изделий, и может быть использовано для шагового транспортирования изделий в составе различного обо- , рудования для обработки или сборки различных изделий.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показан конвейер в исходном положении, общий вид; на фиг. 2-10 дующего конвейера 33 линии расположен то же, в конечном положении; на фиг. 3 -со смещением относительно толкателя 7 в поузел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - узел И на фиг. 2.

Шаговый конвейер содержит установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 1 штангу 2 5 с шарнирно установленными на ней на кронштейнах 3 и 4 по меньшей мере тремя подпружиненными толкателями 5-7, выполненными в виде рычагов. Для опускания толкателей 6 и 7 выпо.пнен основперечном относительно штанги 2 направлении.

Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении пневмоцилиндр 11 удерживает штангу 2 в положении, при котором дополнительный шток 20 опирается на неподвижный упор 24, а толкатель 6 опирается тягой 17 в неподвижный упор 16, при этом толкатель 5 опущен ниже опорной шток 8, подпружиненный пружиной 9 20 ных поверхностей направляющих 28, толкатели 6 и 7 подняты, толкатель 6 опиотносительно штанги 2 и соединенный кронштейном 10 с приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра 11.

Конвейер снабжен подпружиненным пружиной 12 упором 13, предназначенным для фиксации толкателей 6 и 7 в рабочем положении. Упор 13 установлен на п танге 2 под выступом 14 то.1кателя 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее.

25

рается выступом 14 на подвижный упор 13.

В этом положении на конвейер из накопителя 31 толкателем 32 загружается изделие 26, перед толкателями 6 на направляющих 28 находится ранее загруженное изделие 26, которое подвергается технологической обработке. После окончания загрузки изделия на конвейер и окончаОсновной щток 8 установлен с воз- ЗО ия обработки ранее загруженных изделий

переключается пневмоцилиндр 11, который перемещает штангу 2 конвейера, воздействуя на основной шток 8. Усилие пневмоцилиндра 11 передается к штанге 2 через пружину 18.

можностью взаимодействия с подпружиненным упором 13 юсредством втулки 15, неподвижно соединенной со штоком 8. Конвейер снабжен упором 16 для подъема толкателей 6 и 7, неподвижно установленным с возможностью взаимодействия 35 с толкателем 6, который шарпирно соединен с толкателем 7 тягой 17.

Толкатели 6 и 7 подпружинены относительно штанги 2 пружиной 18, установ- .. ленной на тяге 17. Первый по ходу транспортирования толкатель 5 подпружинен относительно щтанги 2 пружиной 19.

Конвейер снабжен дополнительным штоком 20, под 1ружиненным пружиной 21 отпереключается пневмоцилиндр 11, который перемещает штангу 2 конвейера, воздействуя на основной шток 8. Усилие пневмоцилиндра 11 передается к штанге 2 через пружину 18.

Перемещение щтанги 2 сопровождается выдвижением дополнительного штока 20 под действием пружины 21, который роликом 22 взаимодействует с клинообразным выступом 23 толкателя 5 и поднимается толкателями 5-7 на шаг. По окончании подачи изделий по направляющим 28 штанга 2 останавливается в конечном патоже- ник неподвижным упором 25. После остановки штанги С основной шток 8 под действием пневмоцилиндра 11 продолжает

носительно штанги 2, предназначенным для 45 перемещение, сжимая пружину 9. При этом

привода толкателя 5. На дополнительном штоке 20 установлен ролик 22. Дополнительный шток 20 установлен под толкателем 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и возможностью

посредством втулки 15 упор 13 смещается относительно выступа 14 толкателя 5. Толкатели 6 и 7 под действием пружины 18 опускаются, а толкатель 5 остается в рабочем положении, удерживая изделие 26,

взаимодействия роликом 22 с клинообраз- 50 находящееся в позиции обработки, затем

ным выступом 23 толкателя 5. Конвейер также снабжен неподвижным упором 24, установленным с возможностью взаимодействия с дополнительным штоком 20. Конечное положение штанги 2 конвейера

это изделие фиксируется фиксаторами (не показаны).

После окончания фиксации изделие в позиции обработки при помощи пневмоцилиндра 11 ц танги 2 конвейера возвращается

ограничено неподвижным упором 25. Кон-55 в исходное положение. При этом сначала

вейер предназначен для транспортированияпод действием пружины 9 основной щток 7

изделий 26 с высту 1ами 27, расположен-возвращается в исходное положение, при коными ниже опорных поверхностей изде-тором кронштейн 10 упирается в кронЛИЙ. Изделия 26 размещаются на неподвижных ианравляющих 28. Для повышения точности фиксации изделий выступы 29 толкателей 6 и 7 выполнены со скосами 30. Для подачи изделий 26 на направляющие 28 конвейера предназначен накопитель 31 с толкателем 32. Конвейер может быть использован в составе автоматической линии, каждый из модулей которой включает предложенный конвейер. Толкатель 5 следующего конвейера 33 линии расположен со смещением относительно толкателя 7 в подующего конвейера 33 линии расположен со смещением относительно толкателя 7 в поперечном относительно штанги 2 направлении.

Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении пневмоцилиндр 11 удерживает штангу 2 в положении, при котором дополнительный шток 20 опирается на неподвижный упор 24, а толкатель 6 опирается тягой 17 в неподвижный упор 16, при этом толкатель 5 опущен ниже опорных поверхностей направляющих 28, толкатели 6 и 7 подняты, толкатель 6 опи

рается выступом 14 на подвижный упор 13.

В этом положении на конвейер из накопителя 31 толкателем 32 загружается изделие 26, перед толкателями 6 на направляющих 28 находится ранее загруженное изделие 26, которое подвергается технологической обработке. После окончания загрузки изделия на конвейер и оконча ия обработки ранее загруженных изделий

переключается пневмоцилиндр 11, который перемещает штангу 2 конвейера, воздействуя на основной шток 8. Усилие пневмоцилиндра 11 передается к штанге 2 через пружину 18.

Перемещение щтанги 2 сопровождается выдвижением дополнительного штока 20 под действием пружины 21, который роликом 22 взаимодействует с клинообразным выступом 23 толкателя 5 и поднимается толкателями 5-7 на шаг. По окончании подачи изделий по направляющим 28 штанга 2 останавливается в конечном патоже- ник неподвижным упором 25. После остановки штанги С основной шток 8 под действием пневмоцилиндра 11 продолжает

перемещение, сжимая пружину 9. При этом

посредством втулки 15 упор 13 смещается относительно выступа 14 толкателя 5. Толкатели 6 и 7 под действием пружины 18 опускаются, а толкатель 5 остается в рабочем положении, удерживая изделие 26,

это изделие фиксируется фиксаторами (не показаны).

После окончания фиксации изделие в позиции обработки при помощи пневмоцилиндра 11 ц танги 2 конвейера возвращается

в исходное положение. При этом сначала

штейн 4 штанги 2, затем штанга 2 пере- меш.ается штоком 8 в исходное положение к неподвижному упору 24. Толкатели 6 и 7 во время холостого хода штанги 2 остаются опушенными и проходят под выступами 27 изделий 26. Подпружиненный упор 13 во время холостого хода прижимается пружиной 12 к боковой поверхности выступа 14 толкателя 6. При подходе штанги 2 к исходному положению

меньшей мере тремя толкателями, расположенную параллельно штанге с возможностью возвратно-поступательного переме- шения тягу для поворота толкателей, закрепленные на основании два упора для управления толкателями, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с тягой при холостом ходе, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен поднеподвижный упор 16 взаимодействует с тя- Ю пружиненным относительно штанги и свя- гой 17 толкателя 6, при этом толкате-занным с приводом основным штоком,

ли 6 и 7 поднимаются в рабочее поло-неподвижно закрепленным на основном штожение, которое фиксируется подпружинен-ке упором, установленным а штанге с возным упором 13, возвращаюшимся в исход-можностью возвратно-поступательного переное положение под выступ 14 толкателя 6 ., мешения вдоль нее подпружиненным от- под действием пружины 12. Толкатель 5 носительно штанги упором для фиксации опускается при возврате штанги 2 конвейе- толкателей в рабочем положении, располо- ра в исходное положение за счет того, женным в штанге с возможностью пере- что неподвижным упором 24 дополнитель-мещения вдоль нее и подпружиненным

ный шток 20 вдвигается в штангу 2, при относительно штанги дополнительным што- этом ролик 22 дополнительного штока 20 20 ком и закрепленным на основании допол- смешается под действием пружины 19.нительным упором, причем неподвижный

упор основного штока установлен с возможностью взаимодействия с упором штанги для фиксации толкателей, а первый по ходу транспортирования толкатель выполнен с выступом, при этом тяга подпружинена относительно штанги, а дополнительный шток установлен с возможностью взаимодействия с выступом первого по ходу траиспортирования толкателя, причем два

Шаговый конвейер, содержащий установ- ЗО ДРУГих толкателя шарнирно соединены с тягой ленную с возможностью возвратно-поступа-а второй упор для управления толкателятельного перемещения по основанию штан-ми установлен с возможностью взаимогу с шарнирно закрепленными ня ней по действия с штангой при рабочем хоце.

При каждом рабочем ходе штанги 2 обрабатываемое изделие 26 перемещается толкателем 7 на конвейер 33. Конвейер 33 может перемещать изделие после того, как оно поступило к его толкателю 5.

Формула изобретения

25

меньшей мере тремя толкателями, расположенную параллельно штанге с возможностью возвратно-поступательного переме- шения тягу для поворота толкателей, закрепленные на основании два упора для управления толкателями, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с тягой при холостом ходе, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен подпружиненным относительно штанги и свя- занным с приводом основным штоком,

Изобретение относится к устройствам для транспортирования изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы. Шаговый конвейер включает штангу (Ш) 2, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 1. На Ш 2 шарнирно закреплены по меньшей мере три толкателя (Т) 5-7. Для поворота Т 6 и 7 параллельно Ш 2 расположена тяга 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На основании 1 закреплены упоры (У) 16,25 для управления Т 6 и 7. Один из У 16 установлен с возможностью взаимодействия с тягой 17 при холостом ходе. При этом У 25 установлен с возможностью взаимодействия со Ш 2 при рабочем ходе. Относительно Ш 2 подпружинен основной шток 8 с упором, связанный с приводом 11. На Ш 2 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения У 13, который фиксирует Т 6 и 7 в рабочем положении. На Ш 2 расположен дополнительный шток, подпружиненный относительно Ш 2. На основание 1 закреплен дополнительный У 24. Неподвижный упор основного штока 8 установлен с возможностью взаимодействия с У 13 Ш 2, а Т 5 выполнен с выступом, взаимодействующим с дополнительным штоком. В исходном положении Т 5 опущен, а Т 6 и 7 подняты. Из накопителя загружается изделие 26. При перемещении Ш 2 вправо выдвигается дополнительный шток и поднимает Т 5 в рабочее положение. Изделия 26 перемещаются на следующую позицию. В конце хода Т 6 и 7 опускаются, и Ш 2 возвращается в исходное положение. 4 ил.

JJ

53 2.

21

J

20

20

17 5Hi ;j

/