Устройство для транспортирования трубчатых изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к подъемно-траиспотным средствам и предназначено для использования в технологической линии для нанесения изоляции на трубчатые изделия, в частности стальные трубы тепловых сетей, например, при транспортировке последних в камере сушки. Целью изобретения является повышение точности шагового перемешения конвейеров и повышение производительности. На фиг. 1 показано устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел II на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг 4; на фиг. 6 и 7 - виды устройства при работе. Устройство содержит смонтированные на раме 1 вертикальный 2 и горизонтальный 3 цепные шаговые конвейеры. Органы фиксации перемешаемых на конвейерах трубчатых изделий 4 выполнены в виде захватных рычагов 5, смонтированных на каретках вертикального конвейера 2. Привод вертикального конвейера 2 выполнен в виде тележки 6, передвигающейся по установленным на раме 1 направляющим 7. Тележка 6 соединена со штоком гидроцилиндра 8, установленным на раме 1. На тележке 6 шарнирно смонтировано поворотное водило 9 и закреплен выступ 10 с кронштейном 11 и неподвижным 12 и поворотным 13 упорами. Поворотный упор 13выполнен в виде рычага с одним плечом 14по середине оси 15 и двумя плечами 16, разнесенными по краям оси 15. Водило 9 выполнено с подпружиненной планкой .17, соединенной тросом 18 с плечом 14, и имеет фиксатор рабоего положения, выполненного в виде смонтированного внутри выступа 10 подпружиненного штока 19, имеющего бурт 20 и отверстие 21 и подпружиненный стопор 22, взаимодействующий с отверстием 21. На кронштейне 11 шарнирно закреплены поворотный упор 23 и упор 24 управления. Упор 23 шарнирно соединен со стопором 22 и взаимодействует с рамой I, а упор 24 взаимодействует с буртом 20 штока 19. На раме установлена втулка .25 с перемешающимся в ней вильчатым фиксатором 26, соединенным осью с подпружиненным рычагом 28, щарнирно закрепленным на раме 1 (фиг. 2). Для возможности переме щения фиксатора 26 на нем в месте соединения с осью 27 выполнен паз. На раме 1 смонтирован ограничитель хода конвейера, выполненный из закрепленных четырех стоек 29 и стойки 30, в которых с возможностью продольного перемешения установлены в стойках 29 толкатели 31 с прижимными планками 32 и в стойке 30 толкатель 33, выполненный с отверстием 34. Толкатели 31 и 33 жестко соединены планкой 35. Внутри стойки 30 установлен подпружиненный стопор 36, взаимодействующий с отверстием 31 и к стойке 30 прикреплен упор 37. Стопор 36 шарнирно соединен с рычагом 38, поворотно закрепленным на кронштейне стойки 30. Для возможности перемешения стопора 36 на нем в месте соединения с рычагом 38 выполнен паз. На раме 1 в стойке установлена ось 39, на которой закреплен поворотный упор 40 С плечами 41 и 42. Плечо 41 взаимодействует с прижимными планками 32, а плечо 42 - с упором 24 управления. На раме 1 установлен подпружиненный одноплечий рычаг 43, взаимодействующий с кронштейном 11. Рычаги 43 и 38 соединены шарнирно тягой 44 и выполнены с пазом и в тяге 44 в месте ее соединения с рычагом 43. На раме 1 установлен концевой выключатель 45, взаимодействующий с фиксатором 26. Конвейер 2 содержит валики 46, соединяющие пластины цепи 47. Устройство работает следующим образом. В исходном положении поворота водило 9 находится между валиками 46 цепи 47 горизонтального участка вертикального конвейера 2 и зафиксировано от поворота на оси стенкой паза тележки 6 с одной стороны и щтоком 19 с другой стороны (фиг. 4) В зависимости от соотнощения массы правой и левой ветвей конвейера 2 с размещенными на ней трубами 4 относительно упора 9 валики 46 могут подойти к упору 9 справа при большей массе левой ветви и слева при большей массе правой ветви. Для перемещения цепи 47 на щаг вправо включается гидроцилиндр 8. При этом упор 23 отойдет от рамы 1, а рычаг 43 повернется под действием пружины по часовой стрелке до упора, а ось соединения рычага 43 и тяги 44 сместится в пазу тяги 44 вправо, свободив ей место для дальнейшего перемещения вправо. При подходе валика 46 к поворотному водилу 9 справа, последний под действием гидроцилиндра 8 передвинет цепь 47 на 12 выступа 10 сдвинет один шаг и упор вправо толкатель 33, который повернет рычаг 28 к поднимет последним вильчатый фиксатор 26 на валик 46, фиксируя этим положение цепи 47. При этом стопор 36 войдет в отверстие 34, а тяга 44 переместится в своем пазу вправо, а также рычаг 24 повернется упором 37 и за бурт 20 спустит шток 19, после чего стопор 22 войдет в отверстие 21 (фиг. 7). При подходе валика 46 к поворотному водилу 9 слева планка 17 повернется валиком 46. При этом трос 18 повернет плечи 16 вниз. Под действием массы правой ветви конвейера и тормозном режиме гидро

цилиндра 8 цепь 47 перемастится на один шаг и плечи 16 сдвинут вправо направляющие 31 и планками 32 повернут плечи 41 и поднимут вверх левый торец плеча 42. Рычаг 28 поднимет вильчатый фиксатор 26 на валик 46, фиксируя этим положение цепи 47.

Штырь 36 войдет в отверстие 34, а рычаг 24 повернется плечом 42 и за бурт 20 опустит шток 19, после чего стопор 22 войдет в отверстие 21 (фиг. 7).

При окончании подъема фиксатора 26 концевой выключатель 45 включит гидроцилиндр 8 на обратный ход, при котором водило 9 при подходе к валикам 46 поворачивается для прохода под ними.

В конце перемещения тележки 6 упор 23 повернется рамой против часовой стрелки и выдвинет стопор 22 из отверстия 21, а шток 19 поднимется пружиной вверх, фиксируя при этом водило 9 в вертикальном положении, а также кронштейн 11 повернет рычаг 43 против часовой стрелки, благодаря чему тяга 44 повернет рычаг 38, который выдвинет стопор 36 из отверстия 44 и рычаг 28 под действием пружины повернется по часовой стрелке. При этом фиксатор 26 опустится и разъединится от цепи 26, после чего устройство готово к следующему шаговому перемещению цепи 47 в соответствии с циклом.

Предложенное устройство обеспечивает повышение точности шагового перемещения конвейеров, что повышает производительность изготовления труб на 20% по отношению к известному устройству, а также повышает надежность работы. 32 29 31 30 29 35 / Г/. / (11 /

U239,ffOU1 313733 28 Фиг.З 26 /

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее смонтированные на раме вертикальный и горизонтальный цепные конвейеры с органами фиксации изделий и шаговый механизм перемещения конвейеров, соединенный с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шагового перемещения конвейеров и повышения производительности, шаговый механизм пере.мещения конвейеров вьшолнен в виде смонтированной на раме параллельно цепи вертикального конвейера тележки с водилом, вильчатого фиксатора, которые установлены с возможностью попеременного взаимодействия с вертикальным цепным конвейером, и ограничителя хода, выполненного в виде установленных на раме стоек, и толкателей и стопора положения последних, смонтированных в одной из стенок, при этом тележка снабжена упорами, а толкатели установлены с возможностью взаимодействия с последними и с вильчатым фиксатором при помощи укрепленного на раме подпружиненного рычага, причем стопор положения толкателей установлен с возможностью взаимодействия с тележной при помощи тяги и смонтированного на раме одноплечего подпружиненного рычага, а 9t водило выполнено поворотным и имеет фиксатор рабочего положения, выполненный в виде смонтированного в тележке штока с подпружиненным стопором и с упором управления, которые установлены на теле.жке и раме поворотных упоров. Од оо 4 со

23 2if 20 3736 30 3 29 33 Фиг.6