Устройство для сортировки деталей по комплексному параметру Советский патент 1984 года по МПК B07C5/08 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике и может быть использовано для сортировки деталей по комплексному параметру, учитывающему несколько размеров деталей и их массу.

Известно устройство для сортировки деталей, по комплекспому параметру, содержащее станину, загрузочный механизм, измерительную станцию, блок индикации и сортировочный механизм с емкостями для рассортированных деталей 1).

Однако известное устройство не позволяет контролировать несколько размеров деталей и их массу на одной измерительной стани,ии.

Целью изобретения является расщирение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки деталей по комплексному параметру, содержащем станину, загрузочный механизм, измерительную станцию, блок индикации и сортировочный механизм с емкостями для рассортированных деталей, измерительная станция выполнена в виде двух соосных прямого и обратного измерительных конусов, установленного щарнирно на ста.нине урановешенного грузом подпружиненного коромысла и двух электрически связанных с блоком индикации сортировочных плат со скользящими контактами при этом обратный измерительный конус жестко закреплен на коромысле, прямой измерительный конус установлен свободно в обратном конусе и подпружинен, сортировочные платы закреплены соответственно на коромысле и станине, а скользящие контакты закреплены соответственно на подвижном измерительном конусе и на конце коромысла и электрически изолированы от них.

На фиг. 1 изображен чертеж контролируемой детали с размера.ми, влияющими на комплексный размер-, на фиг. 2 изображена принципиальная схема устройства.

Комплексный размер определяется взаимным расположением двух измерительных конусов, которое, в свою очередь, зависит от наружного и внутреннего диаметров детали, размеров фасок и пр.

При большом числе типоразмеров дета„чей ширина 1рупповых промежутков сортировочного механизма может оказаться недостаточной для од)юзначного определения гругты, к которой должна быть отнесена контролируемая деталь. Поэтому введен еще один признак детали - ее масса. Значение массы, преобразованное в электрический сигнал вместе с сигналом о комплексном размере, вводится в блок индикации.

В устройстве на двуплечем коромысле 1, который шарнирно содинен с опорой 2 рамы укреплен неподвижнЕяй конус 8, внутри Которого расположен подвижный конус 4, опирающийся на поджимную пружину 5. Подвижный конус имеет направляющую 6,

на которой установлен скользящий контакт 7, изолированный от корпуса и соединенный с положительной клеммой 8 источника питания. На корпусе неподвижного конуса укреплена плата 9 классификатора комплексного размера, контакты которой соединены со входом А блока 10 индикации.

На одном из концов двуплечего коромысла 1 устаноа,1ен противовес 11, уравновещивающий массу узла классификатора комплексного размера. На другом конце коромысло соединено с пружиной 12, подвещенной к раме устройства. К этому же концу коромысла присоединен двойной скользящий контакт 13, изолированный от кор5 пуса и соединенный с отрицательной клеммой 14 источника питания. Двойной скользящий контакт соприкасается с платой 15 классификатора массы, укрепленной на раме устройства. Плата 15 состоит из двух секций Б (брак) и Н (норма), контакты ко0 торых соединены соответственно со входами В и С блока 10 индикации. Контакты секции Н расположены против промежутков между контактами секции Б, в связи с чем скользящий контакт 13 в любом положений

5 находится в электрическом соединении только с одним из контактов платы 15.

Конец коромысла 1, на котором установлен противовес, упирается в подпружиненный щток 16 фиксатора, который стопо0 рится в любом положении с помощью зажима 17. Корпус фиксатора 18 закреплен на раме устройства. Зажим 17 имеет кулачок, с помощью которого включается цепь питания схемы при зажатом фиксаторе путем воздействия на выключатель 19.

На лицевой панели блока 10 индикации

расположены световые табло, число которых соответствует числу типоразмеров контролируемых деталей. Каждое световое табло имеет три лампочки, которые подсвечивают со0 ответственно номер детали, надпись «Норма или надпись «Брак.

Выход Д блока индикации соединен с соответствующими исполнительными элементами 20 сортировочного механизма, имеющего ленточный транспортер 21 и комплект

5 емкостей 22.

На раме устройства расположен также узел центровки, состоящий из подвижного конуса 23, аналогичного по размерам и коно фигурации конусу 4, и поджимной пружины 24.

В комплект устройства входит также загрузочно-разгрузочный механизм 25, имеющий орган 26 центровки и захвата контролируемой детали, перемещаемый автомати5 ческим или ручным манипулятором. Для включения программного блока автоматического манипулятора служит выход Е блока 10 индикации.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОМПЛЕКСНОМУ ПАРАМЕТРУ, содержашее станину, загрузочный механизм, измерительную станцию, блок индикации и сортировочный механизм с емкостями для рассортированных деталей. отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, измерительная станция выполнена в виде двух соосных прямого и обратного измерительных конусов, установленного шарнирно на станине уравновешенного грузом подпружиненного коромысла и двух электрически связанных с блоком индикации сортировочных плат со скользящими контактами, при этом обратный измерительный конус жестко закреплен на коромысле, прямой измерительный конус установлен свободно в обратном конусе и подпружинен, сортировочные платы закреплены соответственно на коромысле и станине, а скользящие контакты закреплены соответственно на подвижном измерительном конусе и на конце коромысла и электрически изолированы от них. (Л 00 to о Ci