Транспортное средство Советский патент 1984 года по МПК B60K17/16 B60K17/34 

Изобретение относится к машиностроению и касается транспортных средствJ преимущественно колесных. Известно транспортное средство, содержащее передний и задний ведущий мосты, рулевой механизм с датчиком угла поворота, электромагнитный клапан, соединенный с силовым цилиндром муфты-блокировки дифференциала заднего ведущего моста, тахометрические датчики оборотов ведущих колес, связанные с электронным блоком управления, содержащим вычитающее устройство и схемы сравнения Lll Недостатком известного транспортного средства является -невысокая долговечность трансмиссии из-за циркуляции мощности между мостами при включении переднего ведущего моста, что приводит к низкой эффективности использования переднего ведущего мос та. Подключение переднего моста не зависит от угла поворота транспортного средства, а при включении переднего моста трансмиссия оказывается постоянно блокированной. Это обусловливает закрутку межмостового Привода на поворотах и возникновение циркулирующего момента, снижакядего эффективность работы транспортного средства. Целью изобретения является повышение эффективности использования переднего моста трактора. Поставленная цель достигается тем что в транслортном средстве, содержащем передний и задний ведущий мосты, рулевой механизм с датчиком уг ла поворота, злектромагнитнъй клапан соединенный с силовым цилиндром муфты блокировки дифференциала заднего ведущего моста, тахометрические датчики оборотов ведущих колес, связанные с электронным бЛоком управления содержащим вычитающее устройство и схемы сравнения, передний мост выпол нен ведущим с управляемой силовым цилиндром муфтой включения его привода от трансмиссии, электронный блок управления снабжен дополнительным вычитающим устройством и тремя сумматорами, первый изкоторых выполнен с одним входом для задания порогового уровня, другим входом для связи с датчиком угла поворота рулевого механизма, а выходом - для соединения с первой схемой сравнения, при этом входы второго и третьего сумматоров связаны с тахометрическими датчиками оборотов колес соответственнс) переднего и заднего веду1цих мостов, а выходы - с дополни тельным вычитающим устройством, соединенным своим выходом с второй схемой сравнения, выход которой связан с дополнительным электромагнитным клапаном управления силовым цилиндром муфты включения привода моста. На чертеже изображена схема транспортного средства. Транспортное средство содержит передний 1 и задний 2 ведущие мость связ 1нные между собой муфтой 3 включения переднего ведущего моста, втравляемой силовым цилиндром 4, рулевой механизм 5 с датчиком 6 угла поворота. Электромагнитный клапан 7 соединен силовым цилиндром 8 муфты 9 блокиройки дифференциала 10 заднего ведущего моста, тахометрические датчики 11-14 оборотов ведущих колес., связанные с электронным блоком управления. При этом электронный блок содержит вычитающее устройство 15, связанное со входом схемы 16 сравнения, другой вход которой.соединен с сумматором 17, а выход - с электромагнитным клапаном 7. Кроме того, в электронный блок включено вычитающее устройство 18, соединенное своиз 1и входами с сумматорами 19 и 20, а выходом со схемой 2 сравнения, которая в свою оче.редь связана с электромагнитным клапаном 22, управляющим силовым цилиндром 4, Предлагаемое транспортное средство работает следущцим образом. движении транспортного средства в тяговом режиме с относительным буксованием, не превьппающим заданное пороговое значение как на прямолинейном участке пути, так и на повороте, электромагнитные клапаны 7 и 22 находятся в нормальном положении. При этом они соединяют силовые цилиндры 8 и 4 с атмосферой Тахометрические датчики 13 и 14 вырабатывают залоговые электрические сигналы, пропорциональные количеству оборотов задних ведущих колес. Эти сигналы поступают на вход вычитакщего устройства 15, в котором определяется разность указанных сигналов, соответствующая разнице оборотов задник ведущих колес. Эта разница сравнивается с пороговым уровнем Т, который получается на выходе сумматора 17 в результате сложения электрического сигнала, пропорционального .углу поворота рулевого механизма и электрического сигнала, соответствую щего, пороговому уровню II, значение которого обусловливается нормальной работой трансмиссии транспортного средства при его движении по неровностям дороги. Если разность оборотов задних ведущих колес не превышает пороговый уровень I,- то на выхо де схемы 16 сравнения сигнал рассогласования отсутствует и электромагнитный- клапан 7 остается в нормальном положении. Если же разность оборотов задних ведущих колес превышает пороговый уровень I, то на выходе схемы 16 сравнения появляется сигнал рассогласования, который, воздействуя на электромагнитный клапан 7, переводит его во второе положение. В этом положении электромагнитный клапан 7 соединяет силовой цилиндр 8 с источником давления, что приводит к возникновению момента тре ния муфты 9 блокировки дифференциала 10 и последующему увеличению этого момента. В результате разность оборотов задних ведущих колес уменьшается, и как только она упадет ниже значения порогового уровня 1, сигнал рассогласования на выходе схемы 16 сравнения станет равным нулю. При этом электромагнитный клапан 7 снова перейдет в нормальное положение, т.е. соединит силовой цилиндр 8 с атмосферой. Следовательно момент тре ния муфты 9 блокировки дифференциала 10 уменьшается. При вновь возникшем буксовании задних ведущих колес ОПЯТЬ появляется сигнал рассогласования, который переводит электромагнитный клапан 7 во второе положение. Таким образом весь процесс повторяется аналогично описанному, в результате чего момент трений муфты 9 блокировки дифференциала 10 снова увеличивается, т.е. происходит регулирование указанного момента в зависимости от буксования задних ведущих колес. Одновременно электрические сигналы от тахометрических датчиков 13 и IA поступают на вход сумматора 19, а электрические сигналы от тахометриЧеских датчиков 11 и 12 оборотов передних колес - на вход сумматора 20. На выходе сумматора 19 получаем электрический сигнал, пропорциональный сумме угловых скоростей задних ведущих колес, а на выходе сумматора 20 - электрический сигнал, пропорциональный сумме угловых скоростей передних колес. Если разница указаннь х сумм, получаемая на вькоде дополнительного вычитакяцего устройс тва 18, не превышает порогового уровня Г, то сигнал рассогласования отсутствует и электромагнитный клапан 22 находится в нормальном положении, при котором он соединяет силовой цилиндр 4 с атмосферой. Если разница задних и передних ведущих колес превышает пороговый уровень I, что свидетельствует о превышении буксования задних ведущих колес над буксованием передних колес, то на выходе схемы 21 сравнения формируется сигнал рассогласования, ко- торьЕЙ переводит электромагнитный . клапан 22 во второе положение. При этом сжатый воздух из источника давления поступает в силовой цилиндр 4, что вызывает возникновение и последующее увеличение момента трения муфты 3 включения переднего ведущего моста. В результате крутящий момент от двигателя .передается на колеса переднего ведущего моста, разница сумм угловых скоростей зад- них и передних ведущих колес уменьшается, а КПД трактора увеличивается. Как только указанная разница окажется ниже порогового уровня Г, сигнал рассогласования на выходе схемы 21 сравнения становится равным нулю и электромагнитный клапан 22 снова переключается в нормальное положение. Силовой цилиндр 4 соединяется с атмосферой, что ведет к уменьшению момента трения муфты 3 включения переднего едущего моста. Таким образом, разница оборотов, поддерживается оптимальной. Изобретение позволит повысить эффективность использования переднего ведущего моста.

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее передний и задний ведущий мосты, рулевой механизм с датчиком угла поворота, электромагнитный клапан, соединенный с силовом цилиндром муфты (Злокировки дифференциала заднего ведущего моста, тахометрические датчики оборотов ведущих колес, связанные с электронным блоком управления, содержащим вычитающее устройство и схемы сравнения, отличающееся тем, что, с целью повыгаения эффективноети использования переднего моста трактора, передний йост выполнен ведущим с управляемой силовым цилиндром муфтой включения его привода от трансмиссии, электронный блок управления снабжен дополнительным вычитающим устройством и тремя сумматорами, первый из которых выполнен с одний входом для задания порогового уровня, другим входом - для связи с датчиком угла поворота рулевого механизма, а выходом - для соединения с первой схемой сравнения, при этом входы второго и треты его сумматоров связаны с тахометри- ческими датчиками оборотов колес соответственно переднего и заднего ведущих мостов, а выходы - с дополнительным вычитаюощм устройством, соединенным своим выходом с второй схемой сравнения, которой связан с дополнительным электромагнитным клапаном управления си{1овым цилиндром муфты включения привода моста. 00 00 СП