Транспортное средство Советский патент 1986 года по МПК B60K17/16 B60K17/30 

Изобретение относится к трансг портному машиностроению, в., частности к приводам ведущих мостов транспорт ных средств.

Цель изобретения - повьшение эф- фективности путем устранения колебательного процесса работы т фты включения переднего моста транспортного средства и долговечности его трансмиссии.

На чертеже изображена схема транспортного средства.

Средство содержит передний 1 и задний 2 ведущие моСты, связанные муфтой 3 включения переднего ведущег моста, упра вляемой силовым цилиндром 4, рулевой механизм 5 с датчиком 6 угла поворота. Электромагнитный клапан 7 соединен с силовым цилиндром муфты 9 блокировки дифференциала 10 заднего ведущего моста 2, тахомет- рические датчики 11-1А оборотов ведущих колес, связанные с электронным блоком управления. При этом электрон ньй блок содержит вычитающее устрой- ство 15, связанное.с входом схемы 16 сравнения, другой вход которой соединен с сумматором 17, а выход - с триггером 18, выход 19 которого соединен с электромагнитным клапаном 7, а другой вход с вькодом порогового устройства 20, соединенного своим входом с выходом вычитающего устройства 21. Входы вычитающего устройства связаны с выходами датчиков 22 и 23 крутящих моментов.

Кроме того, электронный блок включает в себя вычитающее устройство 2А, соединенное своими входами с выходами сумматоров 25 и 26, входы которых соединены с тахометрическими датчиками 11-14 оборотов ведущих колес, соответственно, переднего и заднего мостов 1 и 2, а выходом - со схемой 27 сравнения, которая в свою очередь связана с одним входом триггера 28. При этом второй вход последнего соединен с выходом нуль- органа 29, вход которого связан с выходом датчика 30 крутящего момента передней оси, а выход триггера 28 связан с электромагнитным клапаном 31.Предлагаемое транспортное средство работает следующим образом.

При движении транспортного средства, когда относительное буксование не превышает заданное пороговое зна50

5 0 5 0

о 5

5

чение, независимо от радиуса поворота электромагнитные клапаны 7 и 31 находятся в нормальном положении. При этом не происходит блокирование дифференциала 10 заднего моста и подключения переднего моста 1. Тахо- метрические датчики 13 и 14 вырабатывают аналоговые электрические сиг- налы, пропорциональные угловым скоростям вращения колес. Эти сигналы поступают на вход вычитающего устройства 15, в котором Определяется разность указанных сигналов. Эта разность сравнивается с пороговым .уровнем, величина которого зависит от радиуса поворота транспортного средства. Пороговьй уровень может быть выбран из условия невключения блокировки дифференциала транспортного средства при движении по неровностям. Если разность угловых скоростей не превышает пороговый уровень, то схема 16 сравнения не воздействует на триггер 18, а тот на электромагнитный клапан 7. При этом дифференциал разблокирован. Если же разность угловых скоростей превышает пороговый уровень, то на выходе схемы 16 сравнения появляется сигнал, который вызьтает срабатывание триггера 18, что приводит к сра- батьгеанию электромагнитного клапана 7.

При этом последний соединяет источник давления с рабочей полостью силового цилиндра 8, что приводит к блокированию дифференциала 10. Вычитающее устройство 21 определяет разность сигналов, поступающих с датчиков 22 и 23 крутящих моментов. Если указанная разность больше пороговой величины, задаваемой пороговым устройством 20, то последнее не воздействует на триггер 18. При этом дифференциал 10 заблокирован. Если же указанная разность становится меньше пороговой величины, то пороговое устройство 20 воздействует на триггер 18, а тот снимает воздействие с электромагнитного клапана 7, который соединяет силовой цилиндр 8 со сливом. При этом происходит разблокирование дифференциала 10, т.е. блокирование дифференциала 10 происходит по относительному буксованию колес заднего ведущего моста, а разблокирование по разности крутящих моментов эт их колес.

3

Одновременно электрические сигналы от тахометрических датчиков 13 и 14Хпоступают на входы сумматора 26, ас выходов датчиков 11 и 12 на входы сумматора 25. На выходе последнего получают сигнал, пропор- циональньй сумме угловых скоростей вращения колес переднего моста, а на выходе сумматора 26 - сумме угловых, скоростей вращения колес заднего моста. Вычитающее устройство 24 определяет разность указанных сигналов и если эта разность становится больще порогового уровня, то на выходе схемы 27 сравнения появляется сигнал рассогласования, который вы- зьшает опрокидьгаание триггера 28. При этом электромагнитный клапан 31 соединяет источник давления с силовым цилиндром 4, что вызывает подключение переднего моста. Если сигнал на выходе вычитающего устройства 24 меньше, порогового уровня, то не происходит срабатывания схемы 27 сравнения и, соответственно, триггера 28. При этом электромагнитный клапан соединяет силовой цилиндр 4 со сливом и не происходит подключе02915

ния переднего моста. Отключение .переднего моста происходит в момент времени, когда крутящий момент на передней оси становится равным нулю. S При крутящем моменте на передней оси, равном нулю, на выходе датчика 30 присутствует электрический сигнал, равный нулю, а на выходе нуль-органа 29 появляется сигнал рассогласо- 10 вания, который воздействуя на триггер 28 переводит его в исходное состояние, что в конечном итоге вызы вает отключение переднего моста.

15 Таким образом, подключение переднего моста происходит по разнице угловых скоростей вращения колес заднего и переднего ведущих мостов, а отключение - при крутящем моменте

20 на передней оси, равном нулю. Это позволяет избежать колебательного режима работы муфты подключения переднего моста и всего переднего моста, в целом, что позволяет повысить

25 эффективность использования переднего моста трактора и долговечно,сть его трансмиссии, а также увеличить тяговый КПД.

Vr

ёТ

гг го , ,|, .j

м-и

2

о

f9

ёТ

го , ,|, .j

м-и

iFi

0

8

iH-arf-

о

fj

Г4

-л г

о

Составитель С. Панкратов Редактор Н. Бобкова Техред А.Бабинец Корректор М. Максимишинец

8369/21

Тираж 649 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4