Горизонтальный двухъярусный накопитель Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/14 

Изобретение относится к станкостроение, в частности к транспортным средствам автоматической линии металлорежущих станков. Известен горизонтальный двухъя русный накопитель, .например, двухручьевого типа, содержащий роликовые конвейеры подачи и возврата спутников, устройства загрузки и разгрузки конвейеров, выполненные в виде подъемных платформ, и отсекатели ij . . Недостатком известного накопителя является то, что при выходе из строя одного из конвейеров подачи или возврата прекращается работа всего накопителя, а соответственно, и всей автоматической линии спутникового типа. Цель изобретения - увеличение на дежности работы горизонтального двухъярусного накопителя. Поставленная цель достигается тем, что горизонтальный Двухъярусный накопитель, например двутсручье врго типа, содержащий роликовые конвейеры подачи и возврата спутников, устройства загрузки и разгрузк конвейеров,выполненные в виде подьем ных платформ, и отсекатели, снабжен распределительными каретками, кажда из которых выполнена в виде двухъярусной рамы, установленной между подъемными платформой и ручьями накопителя с возможностью перемещения te горизонтальной плоскости между ручьями накопителя и в вертикальной плоскости между конвейерами поДачи и возврата спутников, причем распре делительные каретки кинематически связаны с подъемной платформой и конвейерами подачи и возврата спутников. На фиг. изображен двухъярусный накопитель, вид в плане} на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2 ; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4. Горизонтальный двухъярусный нако питель, например, двухручьевого тип содержит два ручья I и 2 роликовых конвейеров подачи 3 и возврата 4 спутников 5 с деталями, расположенных в два яруса один над другим, пр чем конвейеры 3 верхнего яруса осуществляют подачу спутников 5 с де алями, а конвейеры 4 нижнего яруса 8 возврат пустых спутников 5 без деталей. Между подъемными платформами 6 и 7 и ручьями I и 2 накопителя на обоих концах конвейеров 3 и 4 установлены распределительные каретки 8 и 9, выполненные в виде двухъярусной рамы. Подъемная платформа 6 служит для приема пустых спутников 5 с нижнего яруса распределительной каретки 8 и подъема их на верхний ярус распределительной каретки 8, а подъемная платформа 7 - для приема спутников с деталями с верхнего яруса распределительной каретки 9 и опускания пустого спутника на уровень нижнего . яруса распределительной каретки 9. Распределительная/каретка 9 снабжена приводом горизонтального и вертикального перемещений. Привод горизонтального перемещения каретки 9 выполнен в виде пневмоцилиндра 10,а привод вертикального перемещения - в виде пневмоцилиндра 1, связанного посредством рычажного параллелограмма 12 с распределительной кареткой 9.Приводы перемещения распределительной каретки 8 выполнены аналогично. На распределительной каретке 8 на уровне нижнего яруса, на стороне, обращенной к конвейерам 4 возврата, смонтированы отсекатели 13 и 14, которые ограничивают поступление спутников с конвейера 4 возврата спутников, а отсекатель 15 расположен со стороны подъемной платформы 6 на уровне верхнего яруса распределительной каретки 8. Отсекатель I5 удерживает поступление спутников с деталью на подъемной платформе 6. На распределительной каретке 9 на уровне верхнего яруса со стороны конвейеров подачи 3 установлены отсекатели 16 и 1 7. Привод 58 сообщает движение всем роликам конвейеров 3 и 4 обоих ручьев I и 2, роликам подъемных платформ 6 и 7 и роликам распределительных кареток 8 и 9. Горизонтальный двухъярусный накопитель . работает следующим образом. С нижнего яруса распределительной каретки 8 пустой спутник 5 выкатывается на подъемную платформу 6, которая поднимает спутник на высоту конвейера 3 подачи.

Загрузочным устройством линии ; (не показано)на спутник 5 устанавливается обрабатываемая деталь. В это время распределительная каретка 8 находится в верхнем положении. Отсекатель 15 удерживает спутник на подъемной платформе 6. Отсекатель JA держит спутник на конвейере 4 возврата ручья 1, а в конвейере 4 возврата ручья 2 сама распределительная каретка 8 не дает вкатиться на свои ролики спутнику 5.

Пневмоцилиндром 11 с помощью рычажного параллелограмма 1 2 распределительная каретка 8 опускается. Спутник 5 с подъемной платформы 6 получает возможность двигаться на распределительную каретку 8. Спутник 5с конвейера 4 возврата ручья 2 тоже может вкатиться на распределительную каретку 8. После этого распределительная каретка 8 пневмоциливдром 11 через рычажный параллелограмм 12 поднимается в верхнее положение, отры вая спутники от роликов,и тем самым прекращает движение спутников по роликам. Пневмоцилиндром 10 распределительная каретка 8 перемещается в сторону ручья 1. Подъемная платформа 6 опускается к конвейеру 4 возврата спутников 5.

Ролики подъемной платформы 6 приводятся во вращение от привода 18,

благодаря чему изменяется направлени вращения роликовна подъемной платформе 6.

Пневмоцилиндром I распределительная каретка 8 опускается ниже . уровня роликов. Спутник 5 с деталью с распределительной каретки 8 роликами перемещается на конвейере 3 подачи ручья 1, а с нижнего яруса распределительной каретки 8 спутник 5 перемещается на подъемную платформу 6. Спутник 5 конвейера 4 возврата ручья 2 удерживается отсекателем 13. Затем распределительная каретка 8 возвращается в исходное положение.

Раскладка спутников распределительной кареткой 8 на ручьи осуществляется в соответствии с заполнением ручья. Распределительная каретка 9 действует аналогично распределитель ной каретке 8, только отсекатели 16 и 17 расположены в верхнем ярусе распределительной каретки 9, так как здесь на прием спутников 5 работает верхний ярус, а на выдачу - нижний .

1

Такое конструктивное выполнение горизонтального двухъярусного накопителя .например двухручьевого типа позволяет исключить простои автоматической линии в случае выхода из стро одного из ручьев.

ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ ДВУХЪЯРУСНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ, например двухручьевого типа, содержащий роликовые кон.вейеры подачи и врзврата спутников, устройства загрузки и разгрузки кон ейеров,выполненные в виде подъемны} платформ, и отсекатели, о т л и чающийся тем, что, с целью увеличения надежности работы, он снабжен распределительными каретками, каждая из которых выполнена в виде двухъярусной рамы, установленной между подъемньми платформами и ручьями накопителя с возможностью теремёщения в, горизонтальной плоскости между ручьями накопителя ив. вертикальной плоскости между конвейерами подачи и возврата спутников, причем распределительные каретки кинематически связаны с подъемной платФормой и конвейерами подачи и возврата спутников.

ff-e

. i . , /у

, „.jfe

I

Р Г

я I I lyi-L-

иг.З

в-в

Г

г.

r-г

игУ