Многоцелевой станок с ЧПУ Советский патент 1984 года по МПК B23Q39/00 B23Q41/00 

Изобретение относится к станкостроению и касается многоцелевых станков с ЧПУ и автоматической сменой инструмента и обрабатываемых деталей. Известен многоцелевой станок, содержащий стойку с горизонтально расположенным шпинделем, установленную на станину, поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращения, перпендикулярной оси шпинделя, и устройство накопления и смены приспособлений-спутников, которое состоит из механизма перемещения в виде гидроцилиндра с захватом, взаимодействующим с пальцем приспособления-спутника 1. Данный многоцелевой станок сложно встроить в автоматизированный станочный комплекс, а также на нем невозможно обработать деталь с пяти сторон. Цель изобретения - обеспечение возможности обработки детали с пяти сторон и встройки станка в автоматизированные станочные ко.мплексы. Указанная цель достигается тем, что многоцелевой станок с ЧПУ, содержащий станину, стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий стол с горизонтальной осою вращения, перемещающийся в горизонтальном направлении перпендикулярно оси шпинделя, устройство накопления и смены приспособочений-спутников и механизм их захвата и перемещения, взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособления-спутника, снабжен кантователем с приводом, установленным на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещения приспособлений-спутников расположен на боковой грани кантователя, причем устройство накопления и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с Т-образным захватом, а приспособление-спутник имеет кронштейн с Т-образным пазом. Привод поворота кантователя выполнен в виде двух встречно расположенных гидроцилиндров, установленных с возможностью поворота вокруг осей, размещенных на стойке кантователя, а поршни их щарнирно соединены один с другим и с кантователем. На фиг. 1 представлен станок, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство смены приспособлений-спутников, вид со стороны шпинделя станка. Станок содержит продольно-подвижную стойку 1, поперечно-подвижные сани 2, перемещающиеся по станнне 3, смонтированной на общем основании 4. В санях смонтирован привод вращения платформы 5 вокруг вертикальной оси, на которой установлен рабочий стол 6 с горизонтальной осью вращения, содержащий Т-образные направляющие 7 для приспособления-спутника 8. На торце станины 3 с правой стороны (см. фиг. 2) укреплена стойка 9 коробчатой конфигурации. На стойке 9 укреплен кантователь 10 с Т-образными направляющими 11 для приспособлений-спутников 8. На боковой грани стойки 9 кантователя расположен механизм 12 для перемещения приспособлений-спутников с рабочего стола на кантователь и обратно, выполненный в виде гидроцилиндра, на щтоке которого имеется захват 13, взаимодействующий с пальцем 14 на боковой грани приспособления-спутника, размещенным в положении смены внизу. Приспособление-спутник 8 снабжено кронштейном 15 с Т-образным пазом 16, размешенным в позиции смены со стороны накопителя 17 и взаимодействующим с Тобразным захватом 18 ползуна 19, перемещающегося в горизонтальных направляющих накопителя. Накопитель 17 с двумя поворотными позициями для приспособлений-спутников и вертикальной осью вращения стоит на фундаменте отдельно от станка. Привод кантователя выполнен в виде поворотно-рычажного механизма, два встречно расположенных гидроцилиндра 20 и 21 которого закреплены в корпусе привода со стороны торцов с возможностью поворота вокруг осей 22, штоки цилиндров щарнирно соединены друг с другом с помощью оси 23, установленной на корпусе кантователя 10, выполненного с возможностью поворота вокруг оси 24. Станок работает следующим образом. По команде с ЧПУ платформа 5 со столом 6 и приспособлением-спутников 8 поворачивается в позицию смены: т. е. зеркалом стола перпендикулярно оси шпинделя, пальцем 14 - в нижнее положение, а Тобразные направляюшие 7 стола параллельно направляюшим кантователя. Сани 2 стола перемешаются по станине 3 в крайнее правое положение. При этом выступающие за габариты стола подвижные узлы станка-сани проходят во внутреннюю полость портальной стойки 9 кантовате тя 10. Под действием давления масла в полости гидроцилиндра 21 выдвигается его шток и через ось 23, шарнирно соединенную с кантователем 10, поднимает последний. По команде от ЧПУ выдвигается захват 13 гидроцилиндра перемещения 12 до установки паза захвата напротив пальца 14 приспособления-спутника 8. Ходом вперед в направлении к шпинделю на расфиксацию приспособления-спутника на столе палец 14 входит в паз захвата, при этом направляющие 7 стола совпадают с направляющими 11 кантователя. Обратным ходом гидроцилиндра 12 захват перемещает приспособление-спутник 8 со стола станка на кантователь.

1. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С ЧПУ, содержащий станину, стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращения, перемещающийся в горизонтальном направлении перпендикулярно оси шпинделя, устройство накопления и смены приспособлений-спутников и механизм их захвата и перемещения, взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособленияспутника, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности встройки станка в автоматизированные станочные комплексы при обеспечении возможности обработки детали с пяти сторон, станок снабжен кантователем с приводом, установленны.м на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещения приспособлений-спутников расположен на боковой грани кантователя, причем устройство накопления и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с Т-образным захватом, а приспособлениеспутник имеет кронштейн с Т-образным пазом. 2. Станок по п. 1, отличаюш ийся тем, что привод поворота кантователя выполнен & в виде двух встречно расположенных гидроцилиндров, установленных с возможностью (Л поворота вокруг осей, размещенных на стойке кантователя, причем порщни их щарнирно соединены один с другим и с кантователем. со о О оо 00