Гибкий производственный модуль автоматической линии Советский патент 1989 года по МПК B23Q41/02 

1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким автоматическим линиям на базе агрегатных металлообраб атывающих станков с ЧПУ.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен гибкий произ- Бодственньй модуль, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (шпиндельная головка в позиции обработки вертикальных поверхностей); на фиг.З - вид А на фиг.-1 (шпиндельная головка в позиции обработки горизонтальной поверхности детали); на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - схема зубчаторе- ечного механизма переталкивания спутНИ1СОВ. ..

Модуль включает станок 1, состоящий из станины . 1 и трех обрабатывающих силовых агрегатов, например сверлильного 2, резьбонарезного 3 и фре- зерно-расточного 4, и встроенньм в автоматическую линию.

Каждьй обрабатывающий агрегат содержит 2- или 3-координатный стол 5 с установленной на нем соответствующей шпиндельной головкой 6, 7 или 8, каждая из которых снабжена магазином инструментов револьверного типа, и

поворотное приспособление 9 непрерывного действия, жестко установленное на верхней плоскости станины.

Для установки и смены станочных спутников 10 с зажимными элементами 11, а также для обеспечения крепления обрабатываемой детали 12 на станке 1 служит загрузочно-разгрузочное

устройство 13, при этом крепление детали осуществляется посредством тарельчатой пружины, а разжим - посредством толкателя, например штока гидроцилиндра.

Фиксация и зажим станочного спутника 10 на планшайбе поворотного приспособления 9 осуществляются усилием тарельчатой пружины, а разжим и рас- , фиксация - посредством гид р о цилиндр а..

Поворот планшайбы со станоч.ным

спутником 10 и обрабатываемой деталью 12 на.заданньй угол осуществляется через червячный беззазорный редуктор поворотного устройства посредством,

например, электродвигателя.

Поворотньй стол 14 установлен на верхней плоскости станины центрально относительно обрабатываюш 1Х агрегатов 2 - 4 и загрузо.чно-разгрузочного

устройства 13 и включает в себя два механизма с автономными приводами;

I

механизм дискретного (на 90) поворота станочных спутников 10 с обра батьтаемыми деталями от загрузочно- разгрузочного устройства к обрабатывающим агрегатам. 2-4; механизм радиального возвратно-поступательного перемещения спутников с загрузочно- разгрузочного устройства 13 на поворотный стол 14 и на поворотные приспособления 9, состоящий из двух пар взаимоперпендикулярно расположенных в разных уровнях зубчатых реек 15 и 16, входящих в зацепление с общим для них зубчатым колесом 17, поворот которой осзтцествляется, например, перемещением одной из реек посредством гидроцилиндра 18. Рейки 15 и 16 снабжены поводковыми пальцами 19, перемещающимися в В радиальных пазах стола 14 и взаимодействующими с раскрытыми снизу Т-образными пазами 20, выполненными на кронштейнах,закрепленных на станочных спутниках 10.

Планшайбы поворотных приспособлений 9 и поворотный стол 14 снабжены опрозитно расположенными Т-образными направляющими 21 для приема радиальных перемещений и базирования станочных спутников 10. Подобными же нап- . равляющими 21 снабжены установочные ;позиции участка транспортера 22.

Контроль угла поворота обрабатываемой детали и линейных перемещений координатных столов осуществляется посредством соответствукмцих фотоэлектрических датчиков.

Система ЧПУ обеспечивает одновременное управление координатными перемещениями револьверных инструментальных головок 6-8 круговыми перемещениями планшайб поворотных приспособлений 9, поворотом инструментальных револьверов в позицию, соответствующую выбранному по циклу работы инструменту, а также управление частотой вращения шпинделей и согласование скорости перемещения соответст вующего суппорта координатного стола с часто- . той вращения шпинделя револьверной резьбонарезной головки 7.

Возможность работы револьверной мКогошпиндельной инструментальной головки б - 8 по двум взаимно-перпендикулярным координатам обеспечивается наличием в конструкции голорки двух горизонтально и вертикально установленных шпинделей 23 и 24, каждый из которых через соответствующую кинема145

6297

тическую цепь осуществляет фиксацию (расфиксацию) соответствующего инструмента магазина-барабана с одновременным перемещением одной из муфт соединения этого инструмента с соот- ветствуклцим ведущим валом главного привода.

Станок работает следующим образом.

10 В исходном положении станка все поводковые пальцы 19 поворотного стола 14 находятся в выдвинутом (от .,.-.„ центра станка) положении, планшайбы, поворотных приспособлений 9 и загру-

5 зочно-разгрузочного устройства 13 установлены так, что Т-образные направляющие 21 соосны оппозитно-расположенным соответствующим направляющим роторного транспортера 14 и готовы к приему ста0 ночных спутников 10. Спутник 10 с предварительно закрепленной на нем деталью 12 перемещают транспортером 22 на загрузочно-разгрузочное устройство, при этом поводковый палец

5 19 входит в паз 20 спутника.

Зубчатые рейки 15 и 16 гидроциг. линдром и через зубчатое колесо 17 перемещаются к центру станка, при этом спутник 10 с обрабатываемой де0 талью 12 перемещается радиально посредством поводкового пальца 19 с загрузочно-разгрузочного устройства. . 13 на Т-образную направляющую 21 поворотного стола 14, который автоматически осуществляет позиционный (на 90 ) поворот спутника в позицию обрабатывающего агрегата 2, после чего гидроцилиндром 18 спутник 10 с обрабатываемой деталью 12 устанавливается на планшайбе поворотного приспособления 9, гидроцилиндром которого осуществляются жесткая фиксация и крепление спутника. Автоматически по программе включа ется в работу обрабатывающий агрегат 2.

Аналогичным образом производятся поочередная установка других спутников 10 с зажимными элементами 11 и деталями 12 на станок, а также еня-. тие спутников 10 со станка и подача их на транспортер 22 с возможностью их последующей обработки на других станках линии.

0

5

0

55

Переналадка станка осуществляется сменой инструмента в шпинделях 23 и 24 за счет поворота магазина инструментов в соответствии с циклом работы по заданной программе.

Сч

фиг.1

ВидА

Изобретение относится к станкостроению, в частности .к гибким автоматическим линиям на базе агрегатных станков с ЧПУ. Цель изобретения - расширение технологических возможностей - обеспечивается возможностью

Фш.з

21

20.

Вид 6

Фиг. 5

ю

Фиг.

18