Устройство для установки крупногабаритного приспособления-спутника Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/14 

I

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на металлорежущих станках с автомати- ческой сменой крупногабаритных обрабатываемых деталей массой до 4000кг.

Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается объединением механизма роликовых направляющих и механизма зажима приспособления-спутника с Т-образными пазами в один и, тем самым, уменьшением деталей в конструкции приспособления .

На фиг.1 схематически показан металлорежущий станок, оснащенный предлагаемым устройством, вид сверху} на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 разрез по приспособлению-спутнику и поворотному столу поперек подъемно-зажимным направляющих рельсов ; на фиг.3 - подъемно-зажимной рельс в отжатом и поднятом над поворотным столом приспособлении-спутнике, поперечный раз™ рез; на фиг.4 - подъемно-зажимной рельс при опущенном и зажатом на поворотном столе приспособлении-спутнике, поперечный разрез; на фиг.5 - схема перехода приспособления-спут- - ника через пролет между неподвижными и подъемно-зажимными рельсами.

Металлорежущий станок имеет рабочий шпиндель 1, установленный в ,вертикально перемещаемой по стойке 2 шпиндельной бабке 3. Стойка 2 жестко закреплена на санях 4, которые установлены с возможностью перемещения по направляющим 5 станины 6. К торцу станины б прикреплена своей средней частью станина 7, на направляющих 8 которой установлены сани 9, несущие поворотный стол 10 иг.2. На поворотном столе 10 установлены два подъемно-зажимных рельса, обра- ijOBaHHbie из скрепленных между собой горизонтальных направляющих 11 и прихватов 12. Между ними расположены подпружиненные между собой, ориентирующие приспособление-спутник 13 в боковом направлении рельсы 14 и 15. Рельс 14 жестко закреплен в корпусе поворотного стола 10. По направляющим 11 и ориентирующим рельсам 14 и 15 на роликах 16 - 18 на поворотный стол 10 надвинуто приспособлени е- спутник 13. Ро1шки 16 установлены на осях 19 в обоймах 20, которые

207723 ,2

закреплены в корпусе приспособления- спутника 13. Ролики 18 и 17 установ; лены соответственно на осях 21 -и 22

в обоймах 23 и 24, закрепленных в 5 средней части корпуса приспособления-спутника 13.: Подъемно-зажимные рельсы, состоящие из направляющих 11 и прихватов 12, вводятся внутрь приспособления-спутника 13 в Т-образ- 10 ные пазы 25. Нияшие части Т-образных пазов образованы стальными закаленными планками 26, жестко при- . крепленными к корпусу приспособления-спутника 13. Прихваты 12 жестко 15 прикреплены к концам штоков 27, соединенных с поршнями 28 и размещенных в гидроцилиндрах 29. Послед- ; ние жестко прикреплены к корпусу поворотного стола 10. В центре по20 воротного стола JO выполнена, расточка, в которой установлен центрирую- 1ЦИЙ подшипник 30, посаженный на цапфу 31, закрепленную в центре саней 9, На верхнюю часть цапфы 31

25 надето кольцо 32, установленное

своим буртом в корпусе поворотного стола 10. Помимо средства центрирования поворотного стола 10 на санях 9 цапфа 31 с кольцом 32 служит вра- 30 щающимся коллектором, осуществляющим подвод рабочей жидкости к гид- р оцилиндр ам 29.

40

: „.Приспособление-спутник 13 на по- ,воротный стол 10 перегружается с

35 автойомного накопителя, выполненного в виде саней 33, установленных на направляющих 34 станины 35. Последняя жестко скреплена со станиной 7. Сани 33 имеют наверху два комплекта направляюнщх рельсов - горизонтальных 36 и ориентирующих 37-. Направляющие рельсы 36 и 37 относительно саней 33 выполнены неподвижными. Они по форме, расстоянию меж ду собой, габаритным размерам одинаковы с сопряженным с ними направляющими поворотного стола 10. Такое равенство обеспечивает беспрепятственное перемещение приспособления50 спутника J3 с неподвижных рельсов 36 и 37 накопителя на подъемные рельсы стола 10 и обратно. Для осуществления перегрузки приспособле- 1Шя-спутника 13 с накопителя на по55 воротный стол станка 10 и обратно модуль снабжен толкателем 38. На направляющем рельсе 11 закреплен упор 39s ограничивающий перемещение

приспособления-спутника 13 на столе 10.

Между концами неподвижных направляющих рельсов 36 и 37 накопителя и концами подъемно-зажимньк рельсов 36 и 37 накопителя и концами подъемно-зажимных рельсов комплект из скрепленных между собой горизонтальных направляющих 11 и прихватов 12 имеется пролет 1, который приспособление-спутник 13 должно преодолеть без поддержки направляющих. Для преодоления пролета 1 в приспособлении- спутнике 13 число роликовых опор, взаимодействующих с одним направляющим рельсом, взято не менее четырех штук. При этом шаг между крайней и ближайшей соседней опорами должен быть больше пролета 1. При таком соотношении приспособление-спутник 13 не теряет устойчивости, преодолевая пролет 1.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При загрузке поворотного стола 10 с автономного накопителя поршни 28 гидроцилиндров 29 поднимают подъемно-зажимные рельсы стола 10 и они устанавливаются на одном уровне с неподвижными рельсами 36 и 37 фиг.З и 4 . Одновременно толкатель 38 подается в направлении накопителе и сцепляется со стоящим на нем приспособлением-спутником 13. Затем движение толкателя 38 реверсируется, и под его действием приспособление- спутник 13 смещается в сторону поворотного стола 10, преодолевая пролет 1. Во время прохождения пролета 1 передним по ходу движения краем приспособления-спутника 13 оно все же

сохраняет стабильное положение на рельсах 36,«поскольку его две сред- ние роликовые опоры, охватывающие центр тяжести приспособления-спутника 13, продолжают контактировать с направляющими рельсами 36. Пройдя пролет 1, ролики 16 крайних ролико- вых опор накатываются на поднятые направляющие 11, и в дальнейшем приспособление-спутник 13 одновременно удерживается на неподвижных направляющих рельсах 36 на накопителе и поднятых направляющих рельсах 11 на поворотном столе 10. Такое положение

обеспечивает стабильное положение приспособления-спутника 13 при прохождении пролета 1 средними роликовыми опорами.

При прохождении пролета 1 задним

по ходу движения краем приспособления-спутника 13 оно удерживается тремя передними роликовыми опорами, контактирующими с направляющими рельсами 11 на столе 10 фиг.З . В заключение этапа загрузки все четыре роликовые опоры размещаются на направляющем рельсе 11. Положение приспособления-спутника 13 на поворотном столе 10 фиксируется упором 39,. к которому он прижимается толкателем 38. После фиксации приспособления-спутника 13 на поворотном столе 10 поршни 28 со штоками 27 начинают опускаться. Скрепленные со штоками 27 прихваты

12 зажимают планки 26 приспособления-спутника 13. Между направляюш - ми рельсами 11 и роликами 16 образуется зазор. После зажима на поворотном столе 10 приспособления-спутника 13 толкатель 38 с ним расцепляется и отводится в исходное положение.

.1

«ч

:з

&

20

29

25

12

pus.3

.20

21 25

28

38 39 . .П IS 27 f/ /J

fjr.f r jr -frj Me jrjr fjKe- jf

,

3S

-JJ

35