Делительный механизм зубообрабатывающего станка Советский патент 1984 года по МПК B23F23/08 

h----1 4

is

Г

(Л

со

00 4i 4i 00

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для нарезания зубчатых колес.

Известен делительный механизм зубообрабатывающего станка, в кинематическую цепь которого встроен гидродвигатель, связанньй с устройством / управления С1 3.

Недостатками делительного механизма являются его конструктивная сложность и возможные неполадки в работе из-за отказов в устройстве управления.

Целью изобретения является повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем что в делительном механизме зубробрабатывающего станка, в кинематическую цепь которого встроен гидродвигатель связанный с устройством управления, последнее вьшолнено в виде дифференциала, на корпусе которого установлен кулак с возможностью взаимодействия с введенным в делительный механизм следящим золотником, а входной и выходной валы дифференциала кинематически связаны со статором и ротором гидродвигатйля.

На фиг. 1 изображена схема делительного механизма зубообрабатываю его станка; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 при исходном положении механизма деления.

Кинематическая цепь 1 делительного механизма содержит ведущий 2 и ведомый 3 валы, на которых установлены соответственно статор 4 и ротор 5 гидродвигателя 6, соединенные жесткой полумуфтой и аксиально-подвижной полумуфтой 8, жестко связанной с подпружиненным штоком 9 гидроцилиндра 10.

Устройство управления выполнено в виде дифференциала 1I. Его входной вал 12 через зубчатые колеса 13-15 кинематически связан со статором 4 гидродвигателя. Выходной вал 16 дифференциала через зубчатые колеса 17 и 18 кинематически связан с ротором 5 гидродвигателя.

Передаточные отношения кинематических цепей, составленных из зубчатых колес 13, 14, 15 и 17, 18,.равны по величине и противоположны по знаку из-за наличия паразитного зубчатого колеса 14. .

На корпусе I9 дифференциала смонтирован кулак 20, взаимодействующий

с подпружиненным наконечником 21 следящего золотника 22.

Кроме того, в делительный механизм встроены упоры 23 и 24, размещенпые на корпусе дифференциала с возможнос- ью взаимодействия с конечными выключателями 25 и 26. Конечный, выключатель 27 установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненным штоком 9 гидроцилиндра. Все конечные выключатели через блок 28 соединены соответственно ,с электромйгнитами гидрорадпределителей 29-31.

Устройство работает следующим образом.

До начала деления полумуфты 7 и 8 сцеплены, а статор 4 и ротор 5 вращаются как одно целое. При этом входной

и выходной валы дифференциала вращаются с одинаковой угловой скоростью в противоположные стороны. Корпус 19 дифференциала неподвижен, В это время подпружиненный наконечник 21 состоит

на скосе кулака 20 (фиг.2). Такое положение следящего золотника 22 является средним, при котором гидродвигатель заторможен.

При поступлении через блок 28 команды на начало деления гидрораспределители 29-31 переключаются в крайнее правое положение. При зтом масло под давлением поступает в левую полость

гидроцилиндра 10, в результате чего полумуфта 8 штоком 9 выводится из зацепления с полумуфтой 7. Одновременно масло поступает под торец следящего золотника 22. Наконечник 21 отрывается от поверхности кулака 20 Давление подается на гидродвигатель, ротор 5 которого начинает вращаться относительно статора 4. При этом валы 12 и 16 дифференциала вращаются с

разными угловыми скоростями, приводя во вращение его корпус 19. Как только закрепленный на корпусе 19 кулак 20 повернется на угол tL , происходит взаимодействие упора 24 и конечного

вьжлючателя 26, в результате чего гидрораспределитель 30 переключается в крайнее левое положение и снимается давление под торцом следящего золотника 22. Подпружиненный наконечник 21 опускается и скользит по цилиндрической поверхности кулака 20,. возвращаясь затем по его скосу в ис- ходное положение. В результате этого происходит затормаживание и остановка гидродвигателя. Закон торможения задается профилем кулака.

Во время остановки гидродвигателя или с некоторым опережением упор 23 воздействует на конечный выключатель 25, который через блок 28 отключает электромагнит гидрораспределителя 29. Гидрораспредёлитель 29 переключается в крайнее левое положение, снимая давление с гидроцилиндра 10, подпружиненный шток которого перемещает полумуфту до ввода в зацепление с полумуфтой 7. В конце хода полумуфты

Вид А

8 шток 9 воздействует на конечный выключатель 27, кйторый через блок 28 отключает электромагнит гидрораспределителя 31. Переключившись в крайнее левое положение, гидрораспределитель 31 прекращает питание гидродвигателя через следящий золотник 22. На этом процесс деления- заканчивается.

Изобретение обеспечивает повышение надежности процесса де ления при нарезании зубчатых колес.

Фиг.2

ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗУБООБРАБАТЫВАЩЁГО СТАНКА, в кинематическую цепь которого встроен гидродвигатель, связанный с устройством управления, отличающий с-я тем, что, -с целью повьшения надежности, устройство управления выполнено в виде дифференциала, на корпусе которого установлен кулак с возможностью взаимодействия с введенным в делительный механизм следящим золотником, а входной и выходной валы дифференциала кинематически связаны со статором и ротором гидродвигателя.