Кантователь деталей Советский патент 1984 года по МПК B65G47/22 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано .для переворота деталей в автоматических линиях. Известен кантователь, включающий захват, жестко смонтированный на оси на которой установлены шестерни,связанные с приводной от силового цилиц ра рейкой ГЛ , Недостатком данного устройства явдяется возможность самопроизвольного поворота захвата после его пере хода через вертикальное положение. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является кантователь деталей, включаняций захват, жестко смонтированный на .оси, на которой установлены шестерня, связанная с приводной от силового цилиццра рейкой, и тормозная многодисковая муфта с ведомым и ведущими дисками, поджат ми пружиной и гайками и выполненными с вырезами для взаимодействия с неподвижно укрепленным, на основании упором Н . Недостатком известного устройства является возможность самопроизволь ного поворотазахвата после перехода через вертикальное положение при износе дисков тормозной ..1уфты, так ка при переходе захвата через вертикаль ное положение опрокидывающий момент плавно возрастает,а тормозной момент созданный постоянщш поджимом пружины за счет гаек, не меняется и при износе дисков усилия пружины недостаточно для создания надежного тормо ного момента. Целью изобретения является повышег ние надежности в работе кантователя путем гшавиого увеличения тормозного момента пропорционально увеличению опрокидывающего момента. тт Поставленная цель достигается тем, чтр кантователь деталей, включающий захват, жестко смонтированный на оси, на которой установлены шестерня, связанная с приводной от силового цилиндра рейкой, и тормозная многодисковая муфта с ведомыми и ве дущими дисками, поджатыми пружиной и гайками и выполненными с вырезами для взаимодействия с неподвижно укрепленным на основании упором, снабжен установленным на оси между пружиной и гайками подвижным кулачком, выполненным с винтовым пазом, и размещенным в последнем роликом, неподвижно ,смонтированным на основании. . Кроме того, винтовой пйз имеет участок, выполненный по в;онцентрической окружности подвижного кулачка. На фиг.|1 изображен кантователь,обпрй вид; на фиг.2 - кантователь с вьщвинутым штоком силового циливдра; на ,3 - тормозная муфта; на фиг.-4 - сечение А-А на фиг.З. Кантователь состоит из захвата 1, жестко закрепленного на оси 2, на которой укреплена шестерня 3, находящаяся в зацеплении с рейкой 4, связанной со .штоком силового цилиндра 5. На,.оси 2 смонтирована тормозная муфта,состоящая из ведущих дисков 6, ведомых дисков 7 с вырезами, пружины 8, подвижного кулачка 9с винтовым пазом 10, располагаюшегося в пазу 10 ролика И, закрепленного в пазах 12, и .гаек 13. Винтовой паз 10 кулачка 9 . имеет участок 14, выполненный по концентрической окружности, а ведомые диски 7 имеют упор 15, неподвижно укрепленный на основании 16. Кантователь работает следующим образом. Изделие конвейера перемещается з захват I. При движении штока силового аиишвдра 5 с рейкой 4 вправо последняя, взаимодействуя с шестерней 3, вращает ее против часовой стрелки и ось 2 поворачивает захват 1. Ведомые диски 7 взаимодействуют с ynopok 25, создавая тем самым тормозной момент за счет постоянного сжатия пружины 8 гайками 13. При этом подвижный кулачок 9 с винтовым пазом 10 до достижения захватом I вертикального положения имеет только вращение с осью 2, так как винтовой паз 10 на этом участке 14 выполнен по концентрической окружности При переходе захвата 1 с и:здеием через вертикальное положение подвижный кулачок 9,кроме вращательного движения, получает и поступаельное движение по оси 2 влево,так ак паз 10, взаимодействующий с неодвижным роликом 11 на этом участке, ыполнен по винтовой линии. Тем самым оздается дополнительное сжатие ружины 8 и плавное увеличение торозного момента пропорционально увеичению опрокидывающего момента.

Э10936564

Изобретение исключает самопроиз- же при изнашивании дисков, что вольный поворот захвата после пере- повышает надежность его рабохода через вертикальное положение да- ты.

Фыг.2

1 .КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЖЙ, вкл ; чающий захват, жестко смонтированный на оси,, на которой установлены . шестерня, связанная с приводной от ciraoBoro щшивдра рейкой, и тормозная многодисковая муфта с ведомыми и ведущими дисками, прджатыыЕИ пру- : жиной и гайками и шлполнениыми с вы резами для взаимодействия с неподвижно укрепленным на основании упором, отличающийся т&4,, что, с целью повышения надежности в рабо, те кантователя путем плавного уве: личения тормозного момента пропорхщ онально увеличению опрокидывающего мо /мента, ои снабжен установленным на оси между пружиной и гайками подвижным кулачком,-вьшолненшлм с винтовым (подвижным) пазом, и размещенным в последнем роликом, неподвижно смонтированным на основании. : 2. Кантователь по п.1, о т л и ч а.:Ю щ и и с я тем, что винтЬвой паз имеет участок, выполненный по кон(/) центрической окружности подвижного , кулачка. UD :о 3d СП 9d Фиг.1

т1

.5

ФигЛ