Кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером Советский патент 1978 года по МПК B65G47/22 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для переворота деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером.

Известен по основному авт. св. 513911 кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером, включаюш,ий силовой цилиндр, на конце штока которого закреплен толкатель с возможностью перемещения ио стержню, на котором закреплена рейка, и жестко связанную с захватом шестерню.

Недостатком указанного устройства является возможность самопроизвольного поворота захвата носле перехода через вертикальное положение.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем исключения самопроизвольного поворота захвата после перехода через вертикальное положение, а также исключение торможения на всем пути поворота.

Это достигается тем, что кантователь снабжен неподвижным упором, а на конце поворотной оси установлена тормозная многодисковая муфта с ведомыми и ведущими дисками. При этом ведомые диски выполнены с вырезами, которые взаимодействуют с неподвижным упором.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 - кантователь с вдвинутым штоком силового цилиндра; на

фиг. 3 - то же, в момент выхода детали из захвата; на фиг. 4 - то же, исходное полол ение; на фиг. 5 - тормозная муфта; на фиг. 6 - вид ио стрелке А на фиг. 5.

Кантователь состоит из захвата 1, жестко связанного с осью 2, на которой укреплена шестерня 3, находящаяся в зацеплении с рейкой 4. Рейка 4 закреплена на стержне 5, перемещающемся во втулке 6. У силового цилиндра 7 на штоке 8 укреилен толкатель 9 с возможностью перемещения по стержню 5. Его ход ограничен рейкой 4 и гайками 10.

На оси 2 смонтирована тормозная муфта,

состоящая из ведущих дисков 11, ведомых дисков 12, пружины 13 и гайки 14. Ведомые диски 12 благодаря вырезам имеют возможность поворота в пределах 90°. Ход их ограничивается упором 15.

Кантователь работает следующим образом. Изделие шаговым транспортером линии перемещается в захват 1. При перемещеиии штока 8 силового цилиндра 7 - влево толкатель 9 скользит по стержню 5 и упирается в рейку

4. При дальнейшем движении влево толкатель перемещает стержень и рейку по втулке 6 и через шестерню 3 и ось 2 поворачивает захват 1. При подъеме захвата ведомые диски свободно поворачиваются вместе со всей муфтой,

а при достнженин захватом вертикального положения торцы вырезов ведомых дисков начинают взаимодействовать с упором 15, создавая тем самым тормозной момент, необходимый для исключения самопроизвольного поворота захвата.

При перемещении штока 8 вправо толкатель скользит по стержню 5 и, упираясь в изделие, перемещает его на расстояние, равное шагу транспортера. После выхода изделия из захвата 1 толкатель через гайки 10 перемешает стержень и рейку, которая, взаимодействуя с шестерней 3, возвращает захват 1 в исходное положение. После перехода захвата через вертикальное положение торцы вырезов ведомых дисков, взаимодействуя с упором 15, препятствуют самопроизвольпому повороту захвата.

При перемещении шагового трапспортера очередное изделие попадает в захват и цикл повторяется.

Пспользование изобретения исключает самопроизвольпый поворот захвата после перехода через вертикальное положение, что повышает надежность его работы.

Формула изобретения

1.Кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером по авт. св. N° 513911, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем исключения самопроизвольного поворота захвата после перехода через вертикальное положение, он снабжен неподвижным упором, а на конце поворотной оси установлена тормозная многодисковая муфта с ведомыми и ведущими дисками.

2.Кантователь деталей по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключепия тор.можепия на всем пути поворота, ведомые диски

выполнены с вырезами, которые взаимодействуют с неподвижны.м упором.

IflUi.f

/J ;

/

(риг. 5

/J

put.f