Устройство для перемещения и переворота изделий Советский патент 1984 года по МПК B65G47/24 

Изобретение относится к машиностр ению, в частности к средствам роботи зации, и может быть использовано для ,роботизации процессов изготовления штучных изделий, например в устройствах для межрперационного транспортирования и ориентации заготовок. Известно устройство для перемещен и переворота изделий, включающее тяговый орган конвейера и размещенные зоне тягового органа захваты с установленными на их осях зубчатыми коле сами, связанными с приводом Q . Данное устройство предназначено для перегрузки олько листовых йзде Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для переворота изделий, включающее тяговый орган конвейера и размещенные в зоне тягового органа захваты с установленными на их осях зубчатыми коле сами, связанньши с приводной двусторонней зубчатой рейкой 2j . Недостаток известного устройства заключается в ограниченных технологических возможностях,исключающих пр менение устройства для обработки заготовок стержневого типа, в т,ч.и со Ьмещенным центром масс или с другими видами асимметрии. Необходимость перемещения заготовок такого типа вдол их образующей с переориентацией на некоторых межоперационных перекодах связана с применением специальных устройств, растягивающих длительност и снижающих надежность работы агрегата из-за их сложности. Целью изобретения явпяется расшире ние технологических возможностей устройства, . Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и переворота изделий, включающем тяговый орган конвейера.и размещенные в зоне тягового органа захваты с установленными на их осях зубчатыми колесами, связанными с приводной двухсторонней зубчатой рейкой, тяговый орган конвейера выполнен в виде цепей с губками,консольно закрепленными на них напротив и на расстоянии один от другой с возможностью образования V-образного профиля при этом захваты имеют V-образную рабочую поверхность, сопряженную с V-образным профилем, образованным губками, и установлены с возможностью прохождения между последними. На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - элементы конструкции с расположением губок , образующих V-образнь1Й профиль одного ручья лотка и закрепленных на двух замкнутых цепях конвейера с возможностью сопряжения с V-образным профилем захвата. Устройство содержит конвейер 1.с захватами 2 и 3, установленными на осях 4 и.5 с зубчатыми колесами б и 7, Зубчатыеколеса 6 и 7 расположены по обе стороиы прнводнрй зубчатой рейки 8, связанной шарнирио с пневмоцнличчром 9, Тяговый орган конвейера вьшолнен в виде губок Юс образованием V-образного профиля, консольно закреплённых на замкнутых цепях | напротив друг друга и на расстоянии прохождения между ними захватов 2 и 3, которые имеют также V-образную рабочую поверхность, сопряженную с V-образным профилем, образованным губками 10, Расстояние А между губками -10 выбрано таким, чтобы заготовки 12 не проваливались между ними,а захваты 2 и 3 свободно поворачивались, не ограничивая перемещение губок с цепями. Работа устройства может осуществляться по .различным программам, обеспечивакнцим перемещение .заготовок стержнего типа вдоль их образующей в один или несколько ручьев:,перемещение заготовок стержневого типа вдоль их образуня ей с синхронной или несинхронной переориентацией в различных ручьях; перемещение заготовок коробчатого типа или листовых и др. за счет применения нескольких ручьев. При работе по программе с синхронной или несинзфонной переориентацией в различных ручьях заготовки 12, ориентированные вдоль образующей, подаются в ручьи между губками 10 и перемещаются конвейером 1 в направлении движения цепей i1, При попадании заготовки 12 в зону действия захвата 2, если поступает сигнал на их переориентацию, включается пневмоцилиццр 9, обесяечиваюший перемещение зубчатой рейки 8 влево. Рейка 8 поворачивает зубчатые колеса 6 и 7 И связанные с ним через оси 4 и 5 захваты 2 и 3 навстречу друг другу. Захват 2 при подъеме поднимает один конец заготовки 12 на некоторый угол с перекладкой ев на захват 3. При перемещении рейки 8 вправо захваты 2 и 3 опускается в исходное положение. При атом захват.чЗ обеспечивает опускание

ч подиятого конца заготовки 12 с поворотом его на 180 от исходного положения в тот же ручей между губками 1:0. Повторение цикла переориент ации очерёдной заготовки обеспечивается после отвода переориентированной заготовки 12 из зоны действия захвата 3. При транспортировке заготовок стержневого, типа захваты 2 и 3 в различных ручьях работают по программам, не требующим их синхронизацию. При транспортировке заготовок, указанных в известном устройстве,захваты 2 и 3 работают только по программам с синхронизацией.

Предлагаемое устройство обеспечит роботизацию процессов .обработки широкой номенклатуры заготовок, в том числе и со смещенным центром масс или с другими видами асимметрии без растягивания длительности кирематйческого цикла из-за применения различных устройств в прототипе.

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕВОРОТА ИЗДЕЛИЙ, включающее тяговый орган конвейера и размещенные в 12 2 зоне тягового органа захваты с установленными, на их осях зубчатыми колесами, связанными с приводной двухсторонней зубчатой рейкой, отличающ е-е с я тем, что, с целью распшрения технологических возможностей устройства, тяговый орган конвейера выполнен в виде цепей с губками,консолько закрепленными на них налротив и на расстоянии один от другой с возможно-, стью образования V -образного профиля , при этом захваты имеют V -образную рабочую поверхность, сопряженную с V-образным профилем, образованным губками, и установленным с возможностью прохождения между последними. ё В

Фиг 2