Инструментальная головка Советский патент 1984 года по МПК B23B41/00 

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано для зенкования отверстий в клиновидных пакетах. Известна инструментальная головка, в корпусе которой размещен вал, предназначенный для связи со шпинделем станка и соединенный посредством шарнира с инструментодержателем, и механизм ориентации инструментодержателя, включающий сферический шарнир 1. Недостатком известной головки является ее невысокая точность, обусловленная базированием инструментодержателя только по обрабатываемому отверстию без ориентации головки относительно поверхности, например, наклонной, на которой выполнено упомянутое отверстие. Цель изобретения - повышение точности обработки отверстий на наклонных плоскостях. Поставленная цель достигается тем, что инструментальная головка, в корпусе которой размешен вал, предназначенный для связи со шпинделем станка и соединенный посредством шарнира с инструментодержателем, и механизм ориентации инструментодержателя, включающий сферический шарнир, снабжена охватывающей инструментодержатель цилиндрической втулкой и установленной на последней с возможностью перемещения подпружиненной опорной плитой, причем сферический шарнир вьгполнен в виде охватывающей корпус и связанной с цилиндрической втулкой обоймы с буртом в верхней части и сферической поверхностью в нижней части, предназначенной для взаимодействия с сферическим кольцевым выступом, который выполнен на корпусе, между буртом обоймы и корпусом размещена введенная в головку пружина, а радиус опорной плиты связан с радиусом поворота инструментодержателя соотношением где г - радиус опорной плиты; R -радиус поворота инструментодержателя-;f -угол допустимого шарниром предельного отклонения инструментодержателя от геометрической оси вала. На фиг. 1 представлена кинематическая схема инструментальной головки; на фиг. 2 то же, в момент установки зенковки в рабочее положение; на фиг. 3 - то же, в момент завершения зенкования. Инструментальная головка содержит ступенчатый корпус 1, в узкой части которого в подшипниках 2 установлен соединительный вал 3, а в широкой стаканообразной части размещен пространственный, например, карданный или зубчатый сферический шарнир 4, с Одним из звеньев которого жестко связан инструментодержатель 5. Торец стаканообразной части корпуса 1 снабжен кольцевым выступом 6 с сферической опорной поверхностью. Этот выступ 6 является одной из частей механизма ориентации инструментодержателя 5 относительно заготовки, контуры которой показаны штриховой линией. Вторым элементом упомянутого механизма ориентации инструментодержателя 5 служит обойма 7, имеющая в верхней части кольцевой бурт 8, опирающийся на корпус 1 через коническую пружину 9, и в нижней части сферическую поверхность 10, контактирующую с выступом 6 корпуса 1. Обойма 7 связана с цилиндрической втулкой 11, в которой в подшипниках 12 установлен инструментодержатель 5; на обойме с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена опорная пята 13, перемещение которой ограничивает возвратная пружина 14 сжатия. Радиус г опорной пяты 13 и радиус R поворота инструментодержателя, измеренный как расстояние от центра карданного шарнира 4 до вершины зенковки 15, из условия устойчивости приспособления на щеке клина заготовки связано известным соотношением, где f - угол допускаемого конструкцией карданного шарнира отклонения геометрической оси инструментодержателя 5 от продолжения геометрической оси соединительного вала 3. Корпус 1 зафиксирован от проворота шарнирным двухзвенником 16 и способен перемещаться возвратно-поступательно в направляющих 17 относительно условно показанной станины 18 станка. Инструментальная головка работает следующим образом. После закрепления головки относительно станины и подключения соединительного вала 3 к шпинделю (не показан) головку устанавливают на клиновидный пакет в зоне подлежащего зенкованию отверстия. Затем до упора зенковки 15 в отверстие в заготовке (при неврашающемся шпинделе) осевым движением корпус 1 перемешают вдоль направляющей 17 в сторону заготовки. Опорная пята 13, садясь на щеку клина, поворачивает обойму 7 относительно выступа 6 корпуса 1, а инструментодержатель 5 - на щарнире 4 относительно соединительного вала 3, и деформирует коническую пружину 9 так, что детали головки занимают положение, исходное для зенкования. Применение предлагаемой инструментальной головки позволяет повысить точностьобработки отверстий за счет повьпиения устойчивости на клиновидных пакетах.

ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА, в корпусе которой размещен вал, пред-, назначенный для связи со шпинделем станка и соединенный ,посредством шарнира с инструментодержателем, и механизм ориентации ииструментодержателя, включаюш,ий сферический шарнир, отличающаяся тем, что с целью повышения точности обработки отверстий на наклонных поверхностях, головка снабжена охватываюшей инструментодержатель цилиндрической втулкой и установленной на последней с возможностью перемещения подпружиненной опорной плитой, причем сферический шарнир выполнен в - виде охватывающей корпус и связанной с цилиндрической втулкой, обоймы с буртом в верхней части и сферической поверхностью в нижней части, предназначенной для взаимодействия с сферическим кольцевым выступом, который выполнен на корпусе, между буртом обоймы и (корпусом размещена введенная в головку пружина, а радиус опорной плиты связан с радиусом поворота инструментодержателя соотношением г R-t§f, где г - радиус опорной плиты; R -радиус поворота инструментодержателя; f -угол допустимого шарниром преS дельного отклонения инструментодержателя от геометрической оси вала. СО N( О) й :Гг:1 .г