Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/155 

(Л

с

9:

О

DO Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с числовым программным .управлением, оснащенных устройствами для автоматической сме ны инструмента, По основному авт. св. № 707762 известно устройство для автоматичес кой смены инструмента, содержащее кр вошипный и мальтийский механизмы ос вого перемещения и г оворота двухзах ватйого рычага смены инструмента, а также кулачок зажима инструмента, у тановленный соосно рычагу и кинематически связанный с водилом мальтий кого механизма и кривошипом СП. Недостатком известного устройств является то, что оно может быть использовано только в горизонтальных о рабатывающих центрах, имеющих вертикальное перемещение шпиндельной головки, так как расположение двухзахватного рычага препятствует перемещению шпиндельной головки в других направлениях. Цель изобретения - расширение О& ластиприменения устройства для автоматической смены инструмента, т.е использование его в станках различной компановки. Поставленная цель достигается тем что устройство для автоматической смены инструмента снабжено механизмом отворота двухзахватного рычага о шпинделя станка, крест мальтийского механизма снабжен двумя парами роликов, взаимодействующих с фиксирующей поверхностью водила, а в водиле выпо нен криволинейный паз, взаимодействующий с одним из роликов в момент отворота двухзахватного рычага. . На фИг. 1 изображена шпиндельная головка многоцелевого станка и механизм смены инструмента; на фиг, 2 предлагаемое устройство, разрез;на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство для автоматической сме ны инструмента включает двухзахватный рычаг 1, механизм его отворота, мальтийский механизм поворота двухзахватного рычага и кривошипный механизм, кривошип 2 которого выполнен в виде червячного колеса. Механизм отворота содержит рычаг 3, привод (не показан) и штырь 4, ус тановленный на свободном конце ры, чага 3, Ось поворота рычага 3 совпадает с осью поворота двухзахватного рычага 1, На двухзахватном рычаге 1 выполнены два отверстия 5, предназначенные для размещения штыря 4 по окончании цикла смены инструмент Мальтийский механизм включает крест 6 с двумя парами роликов 7 и вводило 8 в виде диска, выполненного с фиксирующей цилиндрической поверхностью . В водиле 8 выполнен криволинейный паз 9 для размещения одного из роликов 7 при отвороте двухзахватного рычага. Смена инструмента осуществляется следующим образом. В начале цикла шпиндель станка устанавливают в исходное положение. Приводом рычага 3 поворачивают двухзахватный рычаг 1 к шпинделю до упора одного из роликов 7 в цилиндрическую фиксирующую поверхность водила 8, Вращением кривсяиипа 2 и связанного с ним кулачка 10 производят зажим инструмента в гнездах 11 двухзахватного рычага 1, При дальнейшем повороте кривошипа 2 двухзахватный рычаг 1 перемещается поступательно и выводит инструмент из шпинделя станка. При поступательном перемещении двухзахватный рычаг 1 освобождается от штыря 4, Фикссщшо и поворот Двухзахватного рычага 1 осуществляет мальтийский механизм. При вводе инструмента в шпиндель станка двухзахватный рычаг 1 наезжает на штырь 4, освобож.деясь от фиксации мальтийского механизма , Окончание цикла смены инструмента совпадает с окончанием вращения кривошипа 2, При этом кулачок 10 занимает исходно.е положение, осво бождая инструмент в гнездах 11 двухзахватного рычага 1, а криволинейный паз водила 8 располагается под одним из роликов 7, После окончания смены инструмента рычаг 3 посредством штыря 4 отворачивает двухзахватный рычаг 1 в исходное положение. Такое расположение двухзахватного рычага f позволяет осуществлять перемещение шпиндельной головки в разных направлениях. Предлагаемое устройство можно использовать как унифицированный узел в многоцелевых станках различной компановки в отличие от базового объекта станка модификации 2204 ВМФ2, устройство для автоматической смены которого можно использовать только при вертикальном перемещении шпиндельйой головки. Применение устройства позволяет сократить объем технологической оснастки и трудозатраты при .изготовлении, а также повысит удобство обслуживания многоцелевых станков различной компановки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА по авт.св. 707762, отличающееся , с целью расширения области применения, оно снабжено механизмом отворота двухзахватного рычага от шпинделя станка, крест мальтийского механизма снабжен двумя парами роликов, взаимодействукицих с фиксирующей поверхностью водила, а в водиле выполнен криволинейный паз, предназначенный для взаимодействия с одним из роликов.