Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/155 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОП СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА

ства рычаг смены инструмента установлен на крестовине мальтийского механизма, вращающейся в направлении вращения кулачка.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 1.

Предлагаемое устройство для автоматической смены инструмента содержит корпус 1, включающий рычаг 2 с Двумя захватами 3, мальтийский механизм, состоящий из водила 4 и крестовины 5, и кривошипный механизм,, кривошип б которого выполнен в виде червячного колеса и смонтирован на корпусе 1.

Устройство механизм зажима инструмента, содержащий кулачок 7, расположенный соосно рычагу 2.. Рычаг 2 усд ановлен соосно крестовине 5 и жестко соединен с ней.

Водило 4 посредством шестерен 8 и 9 связано с кулачком 7, а шестернями 10 и 11 - с кривошипом б.

Корпус 1 устройства установлен на основании 12 с возможностью осевого перемещения по направляющим 13. На основании 12 посредством рычага 14 закреплена ось 15 кулисы 16,.связанной с кривошипом 6. Корпус 1 соединен с основанием 12 пружинами 17.

Смена инструмента осуществляется следующим образом.

Электродвигатель 18 посредством червяка 19 вращает кривошип б. В начале цикла при повороте кривошип 6 через кулису 16 и ось 15 перемещает рычаг 14 до упора в винт 20, что является свободным ходом кривошипного механизма. При этом корпус 1 устройства не перемещается, а удерживается пружинами 17 в заданном положении. Кулачок 7 воздействует на захваты 3 рычага 2, фиксируя инструмент в ее гнездах. При дальнейшем повороте кривошипа 6 до 90° корпус 1 перемещается и выводит инструмент из шпинделя станка. Затем, при повороте кривошипа 6 от 90 до 270°, водило 4, связанное с последним передаточным отношением 1:1, поворачивает крестовину 5 и рычаг 2 с инструментом на 180. Пос, этогокорпус 1 под действием 17 совершает осевое перемещение До упора 21, вводит подготовленвый инструмент в шпиндель станка. Освобождение захватов 3 от воздействия кулачка 7 происходит при совершении кривошипом 6 полного оборота. Так как направление вращения рычага 2 и кулачка 7 механизма зажима инструмента совпадают, а кинематическая цепь выполнена таким образом, что за 180 поворота рычага 2 кулачок 7 поворачивается на тот же угол, фиксация инструмента в захватах 3 обеспечивается и в процессе его поворота.

Таким образом, принудительный зажим инструмента в рычаге до начала его перемещения и поворота значительно повышает надежность работы механизма. Непосредственное закрепление рычага на крестовине мальтийского механизма повышает жесткость механизма и точность ориентации рычага. Осуществление поворота рычага за время,

равное половине цикла смены, существенно снижает знакопеременные динамические нагрузки, связанные с наличием в кинематической цепи мальтийсксго механизма, что уменьшает износ

механизмов.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической

смены инструмента, содержащее кривошипный и мальтийский механизмы осевого перемещения и поворота двухзахватного рычага смены инcтpyмeнтaJ , отличающееся тем, что.

с целью повышения надежности работы устройства,, оно снабжено кулачком зажима инструмента, установленным соосно рычагу и кинематически связанным с водилом мальтийского механизма и кривошипом-, причем кривошипный механизм имеет свободный ход до и после осевого перемещения рычага смены инструмента.

2. Устройство поп.1,отличающ-е ее я тем, что, с целью

повышения жесткости и уменьшения

динамических нагрузок, двухзахватный рычаг смены инструмента установлен на крестовине мальтийского механизма, вращающемся в направлении враи ения кулачка зажима инструмента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Руководство по эксплуатации модели станка 6 А 76ПМФ2, выпускаемого ОЗПС, 1973.