Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/155 

ел

эо

00 Изобретение относится к станкостр ению, а именно к металлорежущим стан кам с автоматической сменой инструмента. Известны металлорежущие станки с автоматической сменой инструмента, содержащие инструментальный магазин, носитель инструмента и двухзахватный рычаг, смонтированный на станине станка j . Недостатком известных станков является сложность конструкции, связанная с наличием индивидуальных гид равлических приводов у носителя инст румента и механизма поворота двухзахватного рычага. В связи с этим необходимая последовательность рабочих механизмов определяется сложной системой логических команд, что снижает надежность работы. . Цель изобретения - повышение надежности работы. Указанная цель достигается тем, что в металлорежущем станке с автоматической сменой инструмента, содер жащем инструментальный магазин, носи тель инструмента и двухзахватный рычаг, смонтированный на станине ста ка, механизм смены инструмента снабжен двумя двуплечими рычагами, тягой с упругим элементом, связывающей ука занные двуплечие рычаги, и пальцем, расположенным на носителе, причем один из двуплечих рычагов установлен с .возможностью взаимодействия с двух захватным рычагом, а другой - с паль цем носителя. На фиг,1 показан предлагаемый ста нок, общий вид; на фиг.2 - положени двухзахватного рычага перёд началом смены инструмента; на фиг.З разрез А-А на фиг.1. Металлорежущий станок с автомати ческой сменой инструмента содержит инструментальный магазин 1, носител 2 инструмента, двухзахватный рычаг 3, смонтированный на станине 4 стан ка, два двуплечих рычага 5 и 6, тягу 7 с упругим элементом 8. Тяга 7 связывает двуплечие рычаги 5 и 6 . между собой. На носитель 2 установлен палец 9 с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 6, а двуплечий рычаг 5 через зубчатый венец 10 и щестерню 11 связан с водилом 12, установленным соосно двухзахватному рычагу 3. На водиле 12 размещен штырь 13 с возможностью взаимодействия с одним из фиксирующих отверстий 14 двухзахватного рычага 3. Упругий элемент 8 установлен на тяге 7 таким образом, что в момент передачи инструмента из носителя 2 в двухзахватный рычаг 3, последний имеет возможность перемещения относительно двухзахватного рычага 3 за счет укорачивания тяги 7, связанной с деформацией упругого элемента 8. Смена инструмента осуществляется следующим образом. Шпиндельная головка станка занимает исходное положение в позиции смены инструмента. Носитель 2 при этом находится в исходном положении у магазина 1 (фиг.1), а двухзахватный рычаг 3 под действием пружины 15 находится в вертикальном положении. Цикл смены инструмента начинается поворотом носителя 2 от магазина 1 к двухзахватному рычагу 3 (фиг.2). При этом палец 9 носителя входит в паз рычага 6 и при дальнейшем движении поворачивает последний. Это приводит к повороту двуплечего рычага 5 и водила 12 и установке в горизонтальное .положение связанного с ним двухзахватного рычага 3. При этом носитель 2 продолжает перемещение к двухзахватному рычагу 3, сжимая упругий элемент 8 и укорачивая тягу 7, во время передачи инструмента из носителя 2 в двухзахватньш рычаг 3. Затем происходит зажим инструментов в двухзахватном рычаге 3,его осевое перемещение (при этом он разобщается со штырем 13 водила 12), поворот двухзахватного рычага 3 на 180 и его осевое перемещение к шпинделю станка. В конце хода штырь 13 водила 12 входит в фиксирующие отверстия 14 Двухзахватного рычага 3 и происходит отжим инструмента в.двухзахватном рычаге. Перемещение носителя 2 с отработанным инструментом приводит к возврату двухзахватного рычага 3 в исходное положение, указанное на фиг.1. Конструкция предложенного станка проще и надежнее конструкции известного из-за отсутствия индивидуального привода поворота двухзахватного рычага и системы управления этим приводом.

Фиг.Э

А-Л

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА, содержащий инструментальный магазин, носитель инструмента и двухзахватный рычаг, смонтированный на станине станка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизм смены инструмента снабжен двумя двуплечими рычагами, тягой с упругим элементом, связывающей указанные двуплечие рычаги, и пальцем, расположенным на носителе, причем один из двуплечих рычагов установлен с возможностью взаимодействия с двухзахватным рьгчагом, а другой -. с пальцем носителя.