Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/157 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с числовым программным управлением, оснащенных устройствами для автс «атической сме ны инструмента. По основному авт. св. 707762 известно устройство для автоматичес кой смены инструмента, содержащее кривошипный и мальтийский механизмы осевого перемещения и поворота двух захватного рычага смены инструмента Устройство снабжено кулачком зажима инструмента, установленным соосно ры чагу и кинематически связанным с водилом мальтийского механизма и кри вошипом, причем кривсяиипный механизм имеет свободный ход до и после осевого перемещения рычага смены инстру мента l . Это устройство только для автоматической смены инструмента с цилиндрической захватной частью и не обеспечивает надежной фиксации инструмента cV -образной захватной частью. Цель дополнительного изобретения расширение технологических возможностей устройства путем создания двухзахватного рычага, пригодного для автоматической смены инстумента с различной конфигурацией его захватной части. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструмента с кривсяиипным и мальтийским механизмами осевого пере мещения и поворота двухзахватного рычага смены инструмента, а также содержащем кулачок зажима инструмента, установленный соосНо рычагу и кинематически связанный с водилом Мальтийского механизма и кривошипом имеющим свободный ход до и после осевого перемещения jftMara смены инструмента, на кулачке зажима инструмента выполнен дополнительный профил двухзахватный рычаг снабжен двуплечи ми управляющими рычагами, на одном плече которых выполнены пазы, причем одно плечо управляющего рычага установлено с возможностью взаимодействия с дополнительным профилем кула ка зажима инструмента, а другое посредством паза - с захватами инструмента. На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на /фиг. i; на фиг. 4 - вид в на фиг. 3. стройство для автоматической смены инструмента содержит двухзахватный рычаг 1, двухплечие управляющие рычаги 2 и кулачок 3 зажима инструмента 4. На рычаге 1 в гнездах крепления инструмента размещены захваты 5,6 и опора 7. На захватах 5,6 установлены штыри 8. Кулачок .3 зажима инструмента 4 выполнен с дополнительным профилем 9. На одном плече управляющего рычага 2 выполнен паз 10, взаимодействующий со штырями 8, а другое его плечо взаимодействует с дополнительным профилем 9 кулачка 3. Толкатели 11 установлены между захватами 5 и кулачксад 3. Устройство работает следующим образом. При перемещении шпиндельной головки инструмент 4 вводят в гнездо рычага 1. В начале цикла смены инструмента Кулачок 3 при повороте воздействует через толкатель 11 на захват 5. Поворот захвата 5 приводит к синхронHor-iy с ним повороту захвата 6 благодаря взаимодействию штырей 8 с пазом 10, при этом захватная часть инструмента 4 прижимается захватами 5 и 6 к опоре 7. По окончании цикла смены инструмента при повороте кулачка 3 дополнительный профиль 9 воздействует на плечо рычага 2. При этом захваты 5 И 6 принудительно поворачиваются, освобождая инструмент, после чего происходит зажим последнего в шпинделе станка. Благодаря такой конструкции возможны фиксация и расфиксация инструмента при автоматической смене с различной конфигурацией его захватной части.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТС АТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА по авт.св. .1 7Ц7762, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обес печения смены инструмента с различ- . ной конфигурацией его захватной части на кулачке дажима инструмента клполнен дополнительный профиль, двухзахватный рычаг снабжен двухплечкми управляющими рычагами, народном плече KOTOE&IX выполнены пазы, при- : чем одно плечо управляющего рычага установлено с возможностью взаимодействия с дополнительным профилем : кулачка зажима инструмента, а дру- гое посредством паза - с захватами, инструмента.