Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/155 

1

Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано в металлорежущих станках с числовым программным управлением.

Известно по основному авт. св. № 707762 устройство для автоматической смены инструмента, содержащее кривощшшый и мальтийский механизм осевого перемещения и поворота дв5псзахватного рычага смены инструмента.

Это устройство снабжено кулачком зажима инструмента, установленным соосно рычагу и кинематически связанным с водилом мальтийского механизма и кривошипом.

Кривощипный механизм имеет свободный ход до и после осевого перемещения рычага смены инструмента.

Время свободного хода по циклу используется для управдения зажимом инструмента П1.

Однако в известном устройстве для автоматической смены инструмента необходим)по точность ориентации инструмента в гнезде двухзахватного рычага обеспечивают величииами зазоров по диаметру захватной щейкн

инструмента, ее ширине и углу охвата в гнезде.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструмента металлорежущего станка захват двухзахватного рычага выполнен в виде подпружиненного ролика, установленного на рычаге, и защелки в виде поворотной призмы, шарннрно свя10занной с толкателем, при этом ось симметрии призмы в рабочем положении проходит через центр ролика и инструмента.

На фиг. 1 - изображено предлагаемое устройство без инструмента; на фиг. 2 - то же

ts с инс1рументом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит двухзахватный рычаг 1, каждый из захватов которого выполнш в

20 виде ролика 2 и защелки 3 в виде поворотной призмы.

Защелка 3 шарнирно связана с толкателем 4, ось которого 5 входит в паз рычага 1. лик 2 расположен против защелки 3 и соеди нен с рычагом 1 набором плоских пружин Профили роликов 2 и защелки 3 соответствуют профилю захватной шейки инструмента 7, Смену инструмента осуществляют следующим образом. При перемещении шпиндельной головки в позицию смены инструмент 7 вводится в гне до рычага 1, поворачивая при этом защелку 3 и переводя шарнирно связанный с ним тол катель 4 в положение, указанное на фиг. 2. Защелка 3 и ролик 2, расположенный на ее оси симметрии (при введенном инструменте 7) охватывают захватную шейку инструмента 7 в трех точках, равномерно расположенных по окружности, и зажимают его за счет дефо мации пружин 6. В начале цикла смены инструмента производят зажим инструмента 7 поворотом кулака 8, при этом положение защелки 3 фиксируется воздействием кулака 8 на толкатель 4. По окончании цикла смены кулак 8 устанавливается в положение, изображенное на фигЛ. Ходом шпиндельной головки в рабочую зону инструмент 7 выводится из рычага 1 и пружина 9 возвращает защелки 3 в исходное положение, так как толкатель 4 в положении, изображенном на фиг. 1, не фиксируется кулаком 8. Таким образом, зажим инструмента поворотной призмой (защелкой) и подпружиненным роликом, профили которых соответствуют профилю захватной шейки инструмента, позволяJoт использовать известное устройство для крепления инструмента с различной конфигурацией захватной части с равной надежностью. Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструмента по авт. св. N 707762, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захват двухзахватного рычага выполнен в виде подпружиненного ролика, установленного на рычаге, и защелки в виде поворотной призмы, шарнирно связагшой с толкателем, при этом ось симметрии призмы в рабочем положении проходит через центр ролика и инструмента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 707762, кл. В 23 Q 3/155, 05.09.77.