Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1989 года по МПК B23Q3/155 

каждом из которых закреплен толкатель в виде ролика для взаимодействия с пазом 15 дополнительного кулачка 8. На станке вертикальной компановки при повороте кривошипа на 90 корпус 1 перемещается и выводит инструмент из шпинделя станка. При вращении кривошипа через шестерню 6 приводится

во вращение дополнительный кулачок 8. При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2 . на 90 . Ролик, находящийся в пазу дополнительного кулачка 8, и связанная с ним штанга, поворачивают зубчатый сектор так, что он оказывается параллельным оси шпинделя. 1 з.п. ф-лы ил,

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, двухзахватный рычаг 2, мальтийский механизм, состоящий из водила 3 и крестовины 4, и кривошипный механизм. Механизм зажима инструмента содержит кулачок 5, расположенный соосно рычагу 2 и связанный посредством шестерен 6 и 7 с водилом 3. С шестерней 6 жестко связан и установлен соосно с ней дополнительный кулачок 8. В двухзахватном рычаге 2 размещены штанги и зубчатые секторы. На концах штанг размещены гнезда с захватами и выполнены зубчатые венцы, входящие в зацепление с зубчатыми секторами, на каждом из которых закреплен толкатель в виде ролика для взаимодействия с пазом 15 дополнительного кулачка 8. На станке вертикальной компановки при повороте кривошипа на 90° корпус 1 перемещается и выводит инструмент из шпинделя станка. При вращении кривошипа через шестерню 6 приводится во вращение дополнительный кулачок 8. При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2 на 90°. Ролик, находящийся в пазу дополнительного кулачка 8, и связанная с ним штанга, поворачивают зубчатый сектор так, что он оказывается параллельным оси шпинделя. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к станко- строению, может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента и является усовершенствованием изобретения по авт. св. N 707762.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан горизонтальный станок с устройством для автоматической смены инструмента, общий вид; на фиг.2 - вертикальный станок с устройством для автоматической смены инструмента, общий вид на фиг.З - разрез Л-А на фиг.2; на фиг. - вид Б на фиг.З на .фиг.5 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.6-9 - положения устройства в различных фазах смены инструмента.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит корпус 1, двухзахзатный рычаг 2, мальтийский механизм, состояи1ий из водила 3 и крестовины , и кривошипный механизм (не показан). Устройство имеет механизм зажима инструмента, содержащий кулачок 5 расположенный соосно рычагу 2 и связанный посЯэедством шестерен 6 и 7 с водилом 3. С шестерней 6 жестко связан и установлен соосно с пей дополнительный кулачок 8. В двух- захватном рычаге 2 размещены штанги 9 и зубчатые сектора 10. На концах штанг 9 размещены гнезда 11 с захватами 12. На штангах 9 выполнены зубчатые венцы 13, входящие в зацеплени с зубчатыми секторами 10. На каждом из зубчатых секторов 10 закреплен толкатель в виде ролика для взаимодействия с пазом 15 дополнительного кулачка 8.

Устройство работает следующим образом.

На станке горизонтальной компоновки (фиг.1) смена инструмента осущест5

0

5

0

5

0

5

0

вляется так, как в известном устройстве.

В станке вертикальной компоновки в исходном положении штанги 9 двухзахватного рычага 2 расположены таким образом, что ось одного гнезда 11, находящегося в зоне шпинделя 16, со- осна с ним, а ось второго развернута на 90° по отношению к первому для приема нового инструмента (фиг.6).

При повороте кривошипа кривошипного механизма на 90 ° корпус 1 перемещается и выводит инструмент из шпинделя станка. При вращении кривошипа через шестерню 6 приводится во вращение дополнительный пазовый кулачок 8. При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2 на 90. Ролик 1Л, находящийся в пазу 15 дополнительного кулачка 8, поворачивает зубчатый сектор 10. После чего, связанная с ним штанга 9, находящаяся в зоне доставки инструмента, разворачивает последний так, что он располагается параллельно оси шпинделя (фиг.7).

Затем при повороте кривошипа от 90 до 270° (фиг.8) водило 3, связанное с последним передаточным отношением 1:1, поворачивает крестовину k и двухзахватный рычаг 2 с инструментом на l80 . При этом дополнительный кулачок 8 не оказывает воздействия на зубчатые сектора 10, так как поворачивается на тот же угол. Поэтому оси приемных гнезд 11 при повороте двухзахватного рычага 2 сохраняют свое положение и новый инструмент оказывается размещенным под шпинделем соосно с последним.

360°

При повороте водила 3 от 270 до

новый инструмент вводится в шпиндель станка, а другая штанга 9 при этом под воздействием дополниФиг. 2

Видб

фигЛ

16

Фиг.6

и

Фа9.5

Фие.д

Фае. 9