Устройство для сборки узла якоря с толкателем герметичного реле Советский патент 1984 года по МПК H01H49/00 

1,1 Изобретенче относится к электротехнике, а именно к производству электромагнитных реле, и может быть использовано с максимальной эффектив ностью при массовом производстве. Известно приспособление для сборки толкателя с якорем реле РЭС-49, выполненное в виде корпуса с пазом для толкателя и окном для якоря f1 J. Оператор вручную вкладывает толкатель, якорь, подводит приспособление под сварочную головку и вынимает пинцетом готовый узел. Известен полуавтомат, содержащий корпус, поворотный стол с приспособлениями для фиксации собираемых деталей, каретки, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку. Оператор вручную загружает детали в приспособление, сварка и съем осуществляется автоматически 2J, Недостатком указанного устройства является отсутствие механизмов автоматической загрузки деталей, т.е. низкая производительность. Цель изобретения - повышение производительности сборки путем обеспечения возможности ее автоматизации. Поставленная цель достигается тем что устройство для сборки узла якоря с толкателем герметичного реле, содержащее корпус, поворотный стол с приспособлениями для фиксации собираемых деталей, каретки, подвижные в радиальном направлении и установлен 1ые на рабочих позициях, и сварочную головку, снабжено манипуляторами для подачи толкателя и якоря, манипулятор для подачи толкателя выполнен в виде Г-образного кронштейна с электромагнитным захватом и опоры, опора выполнена в виде прямоугол ного корпуса с двумя сквозными отвер стиями, указанный электромагнитный захват укреплен на одном из плеч Г-о разного кронштейна с возможностью пе ремещения параллельно другому его плечу, указанный Г-образный кронштей снабжен двумя колонками для установки в сквозных отверстиях опоры, причем указанная опора укреплена на одной и кареток, манипулятор для подачи якоря выполнен в виде другого Г-образного кронштейна с захватом, упоров-защело и выталкивателя, захват вьшолнен в ви де двух рычагов первого рода, оси которых параллельны одна другой и гьлос 49 кости указанного поворотного стола, на торцах плеч.обоих рычагов захвата, обращенных к указанному поворотному столу, выполнены пазы по форме якоря в плане, на противоположньЕХ торцах )Плеч рычагов выполнены зубцы, предназначенные для взаимодействия с указанИыми упорами-защелками, укрепленными на указанном другом Г-образном кронштейне, указанный вытаошиватель выполнен в виде ступенчатого цилиндра с посадочным окном, по геометрической форме совпадающим с наружным контуром собираемого якоря, и установлен на корпусе устройства. На фиго1 показана схема расположения механизмов устройства; на фиг.2 -. манипулятор подачи толкателяj на фиг.З - манипулятор подачи якоря. Устройство содержит корпус 1, поворотный стол 2 с приспособлениями 3 для фиксации собираемых деталей, каретки 4, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку 5. Устройство снабжено манипуляторами для подачи толкателя 6 и якоря 7. Манипулятор для подачи толкателя 6 выполнен в виде Г-образного кронштейна 8 с электромагнитным захватом 9 и опоры 10, укрепленной на одной из кареток 4. Опора 10 выполнена в виде прямоугольного корпуса с двумя сквозными отверстиями. Электромагнитный захват 9 укреплен на одном из плеч кронштейна 8 с возможностью перемещения параллельно другому его плечу. Кронштейн 8 снабжен двумя колонками 11 для установки в сквозных отверстиях опоры 10. Отсекатель 12 является составным элементом механизма ориентации толкателя 6, содержащего вибробункер 13 и питатель 14. Кронштейн 8 и каретка 4 связаны между собой пружиной 15. На одном из плеч кронштейна 8 установлен микропереключатель 16. Манипулятор подачи якоря 7 выполнен в виде другого Г-образного кронштейна 17 с захватом, упоров-защелок 18 и выталкивателя 19. Захват выполнен в виде двух рычагов ,20 и 21 первого рода. Оси обоих рычагов параллельны друг другу в плоскости поворотного стола 2. На торцах плеч рычагов 20 и 21, обращенных к столу 2, выполнены пазы по форме якоря в с плане. На противоположных торцах плеч рычагов 20 и 21 выполнены зубцы, предназначенные для взаимодействия с упо рами-защелками 18. Выталкиватель 19 вьтолнен в виде ступенчатого цилиндр с посадочным окном, по геометрической форме совпадающим с наружным контуром собираемого якоря, и установлен на корпусе 1. Упор 22 и защел ка 18 укреплены на отдельных корпуса (не показаны). Кронштейн 17 снабжен двумя колонками 23, установленными в опоре 24, укрепленной на одной из кареток 4. Кронште.йны 17 и каретка 4 соединены пружиной 25. Описьшаемый манипулятор снабжен упорами 26 и 27. Такими же упорами снабжен манипулятор подачи толкателя. Устройство работает следующим -образом. В исходном положении механизмы манипулятора подачи толкателя установлены, как показано на фиг.2а. При этом отсекатель 12 подводит толкател 6 под зев электромагнитного захвата 9 и, поднимаясь вместе с ним, включа ет через микропереключатель 16 захва 9. После опускания отсекателя 12 кро штейн 8 переводится влево (фиг.26) совместно с кареткой 4. Приспособление 3, поднимаясь вместе ё захватом 9, выключает электромагнит и толкатель остается в приспособлении. Приспособление опускается, и цикл загрузки толкателя закончен. В исходном положении механизмы ма нипулятора подачи якоря установлены, как показано на фиг.За. При этом выталкиватель 19 с якорем 7, поднимаясь, поднимает рычажный захват с рычагами.20 и 21. Так как от воздейстВИЯ упора 22 рычаг 20 повернут, то якорь 7 попадает между пазами рычагов 20 и 21. При дальнейшем подъеме зуб 28 соскальзывает с упора 22 и рычаг 20 прижимает якорь 7 к рычагу 21, Якорь 7 охвачен. Выталкиватель 19 опускается, а кронштейн 17 переезжает .в позицию, показанную на фиг.Зб. Приспособление 3, поднимаясь, поднимает якорь 7, при этом 29 рычага 21 наезжает на защелку 18, рычаг 21 поворачивается, оставляя якорь 7 в приспособлении 3, на котором ранее уложен толкатель 6. Приспособление опускается, кронштейн 17 возвращается в исходное положение, зуб 28 рычага 20 наталкивается на упор 22, устройство подготовлено к новому циклу. Так как все приспособления 3, находясь на поворотном столе 2, поочередно подходят под описанные манипуляторы, устройство работает в автоматическом- цикле. Каждое приспособление подводится под сварочную головку 5. Детали свариваются и на следующей позиции автоматически сбрасываются в тару. Регулировка крайних положений кронштейнов 8 и 17 осуществляется упорами 26 и 27. Крайнее левое положение фиксируется кареткой 4, крайнее правое самими кронштейнами 8 и 17 относительно каретки 4. С этой целью каждый из кронштейнов установлен на колонках 11 и 23. Описанная конструкция позволяет создать высокопроизводительный автомат с годовым экономическим эффектом 36,68 тыс.руб.

10 /5

cpus.Z

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛА ЯКОРЯ С ТОЛКАТЕЛЕМ ГЕРМЕТИЧНОГО РЕЛЕ, содержащее корпус, поворотный стол с приспособлениями для фиксации собираемых деталей, каретки, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку, отличающееся тем, что, с целью повьпиения производительности сборки путем обеспечения возможности ее автоматизации, оно снабжено-.манипуляторами для подачи толкателя и якоря,манипулятор для подачи толкателя выполнен в виде Г-образного кронштейна с электромагнитным захватом и опоры, опора вьшолнена в виде прямоугольного корпуса с двумя сквозными отверстиями, указанный электромагнитный захват укреплен на одном из плеч Г-образного кронштейна с возможностью перемещения параллельно другому его плечу, указанный Г-образный кронштейн снабжен двумя колонками для установки в сквозньк отверстиях опоры, причем указанная опора укреплена на одной из кареток, манипулятор для подачи якоря выполнен в виде другого Г-образного кронштейна с захватом, упоров-защелок и выталкивателя, захват выполнен в виде двух рычагов первого рода, оси которых параллельны одна другой и плоскости указанного поворотного сто(Л ла, на торцах плеч обоих рычагов-захвата, обращенных к указанному поворотному столу, выполнены пазы по форме якоря в плане, на противоположных торцах плеч рычагов выполнены зубцы, предназначенные для взаимодейстгия с указанными упорами-защелками, укрепо со ленными на указанном другом Г-образном кронштейне, указанный выталкива00 тель выполнен в виде ступенчатого цио |линдра с посадочным окном, по геомет4 рической форме совпадающим с наружным контуром собираемого якоря, и установлен на корпусе устройства.