Ротор ориентации штучных деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам роторного типа и может быть использовано преимущественно в роторных линиях. Известен ротор ориентации штучных деталей, содержащий устройство подачи деталей к механизмам ориентации, выполненным в виде сквозного поворотного вместилища, заслонок, расположенных под вместилищем с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, и транспортную цепь для приема ориентированных деталей 1. Недостатком известного ротора является возможность заклинивания детали, переориентируемой в механизме ориентации, при сходе ее с заслонки. Это обусловлено тем, что заслонка выполнена плоской, поскольку траектория ее перемещения (открывания и закрывания) лежит в горизонтальной плоскости, а траектория перемещения детали представляет собой окружность и лежит в вертикальной плоскости. Целью изобретения является повышение надежности работы ротора. Указанная цель достигается тем, что в роторе ориентации штучных деталей, содержащем устройство подачи деталей к механизмам ориентации, выполненным в виде сквозного поворотного бместилища, заслонок, расположенных под вместилищем с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, и транспортную цепь для приема ориентированных деталей, каждая заслонка выполнена в виде цилиндрических сегментов с радиальным отростком и установлена с возможностью качания в вертикальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенными в ротор упорами, один из которых установлен на вместилище, а другой закреплен на роторе, при этом ось качания заслонки совпадает с осью вращения поворотного вместилища. На фиг. 1 показан ротор ориентации, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 при закрытом положении заслонки; на фиг. 3 - то же, при открытой заслонке; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3. Ротйр ориентации содержит вал 1, на котором жестко закреплено устройство 2 подачи деталей к механизмам ориентации. Устройство 2 содержит бункер 3, заполненный подаваемыми деталями 4. Из бункера равномерно по окружности выходят захватные органы с накопителями 5 предварительно ориентированных деталей. На выходе каждого накопителя 5 установлены отсекатели 6 и 7 подаваемых деталей 4, которыми управляют неподвижные копиры 8. Под каждым накопителем 5 помещен механизм ориентации. Механизм ориентации содержит сквозное возвратно-поворотное вместилище 9j которое имеет шестерню 10, входящую в зацепление с зубчатой рейкой 11, приводимой в возвратно-поступательное движение от неподвижного кругового копира 12. Для ориентирования деталей конической формы на поворотном вместилище 9 установлена поддерживатель-заслонка 13, выполненная в виде цилиндрического сегмента с радиальным отростком 14. Заслонка 13 имеет возможность качания в вертикальной плоскости. Ось качания заслонки 13 совпадает с осью вращения поворотного вместилища 9. На вместилище 9 расположен упор 15, взаимодействующий с заслонкой 13 при ее открывании, и выступ 16, взаимодействующий с заслонкой 13 при ее закрывании. Вне вместилища 9 на роторе установлен упор 17, взаимодействующий с радиальным отростком 14 заслонки 13 при ее открывании. Под вместилищем 9- размещено устройство приема ориентированных деталей, выполненное в виде транспортной цепи 18. Ротор ориентации работает следующим образом. При вращении вала 1 приводится в действие устройство 2 подачи деталей к механизмам ориентации. При этом детали 4 поступают из бункера 3 через накопители 5 к механизмам ориентации, предварительно ориентированным относительно своей вертикальной оси. Поочередное поступление деталей 4 в механизмы ориентации происходит благодаря последовательному срабатыванию отсекателей 6 и 7 от копира 8. Деталь в зависимости от своей первичной ориентации либо не удерживается отсекателем 7 и заходит во вместилище 9, либо удерживается отсекателем и остается над вместилищем. В первом случае деталь, опираясь на заслонку 13, поворачивается с вместилищем на 180° и меняет свою ориентацию. При этом упор 15 вместилища 9 поворачивает заслонку 13, освобождая выход из вместилища. При открывании заслонки 13 упор 17 взаимодействует с радиальным отростком 14 заслонки 13, предотвращая перекрытие ею входа во вместилище 9. Во втором случае после поворота вместилища на 180° отсекатель 7 освобождает деталь 4, которая, не меняя своей ориентации, проходит сквозь вместилище 9. Таким образом, все детали 4, пройдя механизм ориентации, оказываются однозначно ориентированными. При возвращении вместилища 9 в исходное положение дополнительный выступ 16 воздействует на заслонку 13, обеспечивая безусловный ее возврат в начальное положение, при котором заслонка 13 перекрывает выход из вместилища. Такое выполнение механизма ориентации с заслонкой в виде цилиндрического сегмента ликвидирует возможность заклинивания детали при ее переориентировании и существенно повышает надежность работы ротора ориентации.

в

А-А

/.ч.

РОТОР ОРИЕНТАЦИИ ШТУЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий устройство подачи деталей к механизмам ориентации, выполненным в виде сквозного поворотного вместилища, заслонок, расположенных под вместилищем с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, и транспортную цепь для приема ориентированных деталей, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы ротора, каждая заслонка выполнена в виде цилиндрических сегментов с радиальным отростком и установлена с возможностью качания в вертикальной .плоскости и взаимодействия с дополнительно введенными в ротор упорами, один из которых установлен на вместилище, а другой закреплен на роторе, при этом ось качания заслонки совпадает с осью вращения поворотного вместилища. (Л со 00 СП Ю

6-5

В-в

фиг. 5